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标题: WKM在GPS模式下有速度限制？ [打印本页]
作者: scfox    时间: 2013-8-18 17:24
标题: WKM在GPS模式下有速度限制？
今天飞的时候想拉一下速度偶然发现个现象，在GPS模式下，我飞行器在加速的时候通过osd（用的是minimosd，我把apm也装飞机上到osd用）发现电流在50A左右，当达到速度50km/h时，速度上不去了，电流也降低到了不到40A。飞机的倾斜角度也变小，不知道是不是gps模式下限速了。
还有个问题，我如果把飞机按在地上，满油门电流大概在65a，但是我在户外全油门拉升电流也只有45a左右，上升速度显示为3m/s，是动力问题还是什么原因呢，wkm说明书写的是上升下降的限速都是6m/s啊。

作者: flywind    时间: 2013-8-18 17:42



负载啊。。。。。。你按在地上。负载无穷大。。当然电流大到65A啊。。。真正升空时。是不可能达到65A啊。。

另外 位置测量 和速度测量。本来就是相互矛盾的。（薛定愕的猫定理）。。GPS测量速度是本来就不准。例如车的GPS导航仪显示速度要比码表小个5-10Km/h左右。。所以这个速度显示出来是差不多的（差不多到限速了）， 显示50km/h实际差不度65km/h 了， 上升3m/s ， 实际差不多5m-6m/s了

另外速度是不可能无穷增大的啊。。一般做巡航时， 角度是要维持在一定角度的。。当速度增大到一定值时，这个角度会减小，以保持速度。要还以那个角度。。速度不还是要增大么。。。
物理理论， 速度，加速度，力，阻力的关系啊。。。自己慢慢想想就想出来了。。。

作者: OK100    时间: 2013-8-18 17:43
除了飞控外，还和动力配置尤其是富余动力有很大关系。
作者: scfox    时间: 2013-8-18 17:46
看来还是富余动力的问题了，垂直速度应该是气压计得出的。
作者: 远风    时间: 2013-8-18 18:47
楼主可以手动模式飞一下看看是否有次限制。
飞控肯定有倾斜角度和速度的限制了。
作者: kingofpop    时间: 2013-8-18 18:53
至于为何地面全油门是65a，天上全油门不到65a，这个问题一楼说的完全不对。

地上65a，是因为螺旋桨在推力方向没有速度，实际受到阻力偏大，而在空中全油门，螺旋桨在推力方向是有速度的，阻力会比静止时候小，所以同样全油门，电流不一样。跟什么负载什么没关系。这里只是电机全油门。只跟现在桨的推力方向速度有关系。
作者: scfox    时间: 2013-8-18 19:27
远风 发表于 2013-8-18 18:47
楼主可以手动模式飞一下看看是否有次限制。
飞控肯定有倾斜角度和速度的限制了。

记得wkm的最大倾斜角是35度，下次我再看看，是否为35度。
作者: OK100    时间: 2013-8-18 19:38
手动模式无限制的吧，记得只有姿态和GPS有角度限制
作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-8-19 13:28
GPS有水平速度限制
姿态、手动模式没有限制
作者: scfox    时间: 2013-8-19 13:39
太平洋shaomai 发表于 2013-8-19 13:28
GPS有水平速度限制
姿态、手动模式没有限制

谢谢.
作者: lx88lx88    时间: 2013-8-19 13:49
这个貌似调参软件 和说明书上都有详细介绍！
作者: flywind    时间: 2013-8-19 19:16
kingofpop 发表于 2013-8-18 20:53
至于为何地面全油门是65a，天上全油门不到65a，这个问题一楼说的完全不对。

地上65a，是因为螺旋桨在推力 ...

我的意思 是这个意思。。。。。只是表达的太烂了。。。我所的负载是空气动力学上的负载。。是气流对翼面的负载。。。只是那样讲 怕LZ不理解。。所以就简单的把整体作为受力点来看了。。

作者: kingofpop    时间: 2013-8-19 19:26
flywind 发表于 2013-8-19 19:16
我的意思 是这个意思。。。。。只是表达的太烂了。。。我所的负载是空气动力学上的负载。。是气流对翼面的 ...


好吧。。。哈哈。




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