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标题: 把女儿的玩具勾机改遥控 [打印本页]
作者: seibu    时间: 2013-8-18 22:01
标题: 把女儿的玩具勾机改遥控
前些日子，某奶粉业务员拉来一车赠品放在店里，按照惯例，被我两岁半的女儿挨个翻了个遍，其中一架勾机光荣入选，被她玩了一阵子后，我突发奇想，改个遥控的玩玩。。。
晚上一阵淘宝，东西陆续到家，基本上只有晚上才有空折腾，四个晚上过后，初见成效，以下是改装过程
改装前
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像真度还凑合，值得一改
首先是拆下底盘，改装行走动力部分，将原来的惯性轮拆除扔掉，把原来穿轴突起的部分削平
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这是买来的成品直流减速电机带轮，话说这轮质感还真不错
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四个行走轮安装到位，用两个双向有刷电调驱动
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第二晚，安装车体旋转机构，这个地方太费功夫了
就用这个12路滑环做承载机构了
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将原来的旋转部分也就是一塑料包皮环切掉，其实是阉割
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这个450大齿盘中心孔要扩孔，好简陋的扩孔工具，要保证完全同心，边扩边测量
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蹲在地上干的，肾没有问题，为啥腰酸背痛的？
总算扩完了
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插入，紧啊，这感觉真好
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安装到位，热熔胶搞定，简单了事
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开始旋转部分的驱动，因为用的是450的电机齿轮，轴径只能是3.17，在动力的选择上就比较蛋疼了，淘宝上的减速电机输出轴没有合适的，无奈只能选择无刷电机，KV1000的，用双向无刷电调驱动，事实证明操作手感太差了，主要原因是转速太高，还是要想办法换减速电机
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第三日，安装小臂和挖斗的舵机，在安装位置的选择上耽误了很多功夫，后来决定挖孔，比直接外置要美观点，线全部走里面，然后和对应的滑环线路相连接
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第四日，大臂驱动的安装，这个比较蛋疼，装外面难看，和真机一样装在臂下面又没位置，胶袋想歪了才想到装在内部，空间很小，把臂的底部挖孔，装了一长舵角，完全是个超级费力杠杆，一个舵机肯定是阳痿不举，壮阳的方法只能这样了
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用了6个通道，和真机一样，操作手柄四个通道，行走用了两个，鸡冻啊，赶紧试机

哈哈，可以一玩，就是舵机力量太小，顶不了机，舵机的行程也还要调节，旋转部分要想办法换掉，手感实在太差
玩液压驱动的前辈们就当作笑话看得了，逗两岁小孩玩的，别太当真，别拍得太狠



作者: seibu    时间: 2013-8-18 22:08
夜深了，自己沙发一下，睡了，腰疼
作者: 失速飞行    时间: 2013-8-18 22:32
楼主有耐心啊，现在习惯买成品了
作者: 野草    时间: 2013-8-18 22:37
这手工，这制作水平，佩服爆了
作者: yamizd    时间: 2013-8-18 22:50
楼主好手艺
作者: 橡根动力    时间: 2013-8-18 23:05
有点没看明白，１２路滑环的作用是什么？
作者: jy02345230    时间: 2013-8-18 23:06
我看行
作者: 勿近    时间: 2013-8-18 23:11
别蹲着干活 腰肌受不了  我上次造飞机蹲着的到最后都直不起来  一个月腰才好
作者: maliqian1995    时间: 2013-8-18 23:11
那个控好啊
作者: 王者.不归来    时间: 2013-8-18 23:19

楼主好手艺
作者: ckbox    时间: 2013-8-18 23:28
估计你比你女儿玩的欢快些吧
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-8-18 23:39
不错，，哈哈，，楼主辛苦了，，
作者: wlh1992117    时间: 2013-8-18 23:50
很不错了 喜欢折腾 小丫头有个很厉害的爹地~
作者: leonlong1992    时间: 2013-8-19 00:02
这“老爸”相当可以啊！
作者: questme    时间: 2013-8-19 00:03
有意思
作者: 沙漠浪子    时间: 2013-8-19 00:21
顶一个！！！
作者: seibu    时间: 2013-8-19 10:19
橡根动力 发表于 2013-8-18 23:05
有点没看明白，１２路滑环的作用是什么？

因为工作塔台和下面的行走车体是旋转连接的，我的动力电和电调全部在行走车体内，而大小臂和挖斗的舵机是在上面，如果没有滑环，做360度旋转时舵机连线就扭成麻花了，而真机是液压泵充当滑环只给行走泵，其它油电气管路全在上面。明白了吗？

作者: seibu    时间: 2013-8-19 10:22
ckbox 发表于 2013-8-18 23:28
估计你比你女儿玩的欢快些吧

有些话不能讲的太直接

作者: XMODS1234    时间: 2013-8-19 10:40
橡根动力 发表于 2013-8-18 23:05
有点没看明白，１２路滑环的作用是什么？

就是电线不会干涉上部转动，可以360度旋转，和禅思一个道理

作者: tedeum    时间: 2013-8-19 12:25
手艺不错 好玩
作者: 橡根动力    时间: 2013-8-19 13:33
seibu 发表于 2013-8-19 10:19
因为工作塔台和下面的行走车体是旋转连接的，我的动力电和电调全部在行走车体内，而大小臂和挖斗的舵机是 ...

明白了。
作者: 橡根动力    时间: 2013-8-19 13:33
XMODS1234 发表于 2013-8-19 10:40
就是电线不会干涉上部转动，可以360度旋转，和禅思一个道理

明白了。
作者: 柴狗狗    时间: 2013-8-19 14:14
好爸爸···不错，顶一个，改得很厉害···········
作者: 求是    时间: 2013-8-19 14:27
把女儿的抓机改成这样
都是楼主自己玩得多吗？
女儿这么小
还能玩得了吗？

自私！
替你女儿敲你个大栗子！
作者: seibu    时间: 2013-8-19 19:42
求是 发表于 2013-8-19 14:27
把女儿的抓机改成这样
都是楼主自己玩得多吗？
女儿这么小

哈哈，当然是我玩的多，逗我女儿玩的，因为家里面有真机，她挺喜欢上驾驶楼里玩的，模仿我们拨弄摇杆

作者: 失落得世界    时间: 2013-8-19 23:42
哈哈哈，这手艺了得啊
就是别再蹲地上装机了
我装个四旋翼，痔疮都蹲出来了
作者: sky00    时间: 2013-8-22 13:56
女汉子玩这个
作者: smsx    时间: 2013-8-25 21:52
手工真是厉害，佩服。
作者: 等一会儿    时间: 2013-8-27 23:11
不错不错
作者: lidaofeng    时间: 2013-8-28 21:20
要是有详细的图解说明就更好了  我们新手伤不起啊  都不知道这些东西是怎么联系到一起的
作者: wuyeliu    时间: 2013-9-8 16:41
够劲啊！
作者: Easy西    时间: 2013-9-8 21:35
怎么我妈都是把我的玩具丢掉，不准我玩~
作者: 船长1    时间: 2013-9-9 18:28

帮顶，拿分走人~~
作者: wo518866    时间: 2013-9-9 19:37
的顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: 发烧的螃蟹    时间: 2013-9-10 09:24
好有爱的父亲，自己的爱好也得到满足了。刚一看这车，我还以为是能坐人的那种。
作者: 发烧的螃蟹    时间: 2013-9-10 09:26
本帖最后由 发烧的螃蟹 于 2013-9-10 09:27 编辑

居然是差速转向。一个电调控制一边的两个电机？这个转向是怎么实现的？你又是怎么控制的呢？曾经想做过一艘双电机驱动的船，不用舵机，没想明白怎么实现。

作者: seibu    时间: 2013-9-10 20:10
发烧的螃蟹 发表于 2013-9-10 09:26
居然是差速转向。一个电调控制一边的两个电机？这个转向是怎么实现的？你又是怎么控制的呢？曾经想做过一艘 ...

用的是N20的成品减速电机，有刷的，然后用两个双向有刷电调驱动，一个电调驱动一侧的两个电机，两个电调用两个通道，然后就可以信地转向了

作者: 胖胖KG    时间: 2013-9-10 21:04
很好

作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2013-9-10 22:04
是多少钱都买不来的啊
作者: YXDST    时间: 2013-9-10 22:46
不错
作者: 发烧的螃蟹    时间: 2013-9-11 11:25
seibu 发表于 2013-9-10 20:10
用的是N20的成品减速电机，有刷的，然后用两个双向有刷电调驱动，一个电调驱动一侧的两个电机，两个电调用 ...

那难不成你操作时还得操作两根杆子？

作者: 发烧的螃蟹    时间: 2013-9-11 11:28
发烧的螃蟹 发表于 2013-9-11 11:25
那难不成你操作时还得操作两根杆子？

哦，看到你说明了，走行用了两个，但是一个有中立位好说，另外一个没有啊，跑直线是不是有点不太容易？呵呵。

作者: zhangbowx    时间: 2013-9-11 12:13
佩服的五体投地啊
作者: seibu    时间: 2013-9-11 20:13
发烧的螃蟹 发表于 2013-9-11 11:28
哦，看到你说明了，走行用了两个，但是一个有中立位好说，另外一个没有啊，跑直线是不是有点不太容易？呵 ...

如果你会开真正的勾机你就明白了，真机的两个手柄只控制挖掘动作机构的，类似于我们的遥控器的两个摇杆，行走的两个操纵杆是在座位的正前方，可以两脚同时踩，也可以用手。在这个玩具的行走操作上，我是用的遥控器背后两侧的旋钮开关
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作者: 发烧的螃蟹    时间: 2013-9-11 21:10
seibu 发表于 2013-9-11 20:13
如果你会开真正的勾机你就明白了，真机的两个手柄只控制挖掘动作机构的，类似于我们的遥控器的两个摇杆， ...

了解了，但是是不是意味着这样你就没法控制速度了？

作者: youck    时间: 2013-9-11 22:36



好手艺，改成这样让你女儿玩半天估计4个舵机该玩完了，那个无刷似乎奢侈了，用有刷的就可以了吧


作者: 流行风8    时间: 2013-9-12 17:43
废物利用，动手能力强！
作者: 叮叮当当    时间: 2013-9-12 17:59
这明显是给自己玩的吧？
作者: juxiezijie    时间: 2013-9-17 21:38
不错 挺好玩的
作者: 月光86    时间: 2013-9-18 09:43
手工不错！！！！！！！！！！！
作者: 天之雄鹰    时间: 2013-9-18 11:46
这个给自己玩差不多
作者: 飞行的小兵    时间: 2013-9-18 18:15
橡根动力 发表于 2013-8-18 23:05
有点没看明白，１２路滑环的作用是什么？

主体旋转的时候如果不用滑环，线不都得拧断了啊。
作者: 噹哩嗰噹    时间: 2013-9-22 10:41
又学到不少知识！ 滑环！
作者: SHIKUN888    时间: 2013-9-23 09:50
我也改过 线控的 没玩两天坏了
作者: mymtt    时间: 2013-9-26 18:50
改好了肯定主要是LZ自己在玩 哈哈
作者: xiaofancc    时间: 2013-9-29 19:51
好有爱的爸爸。顶LZ
作者: liu19660824    时间: 2013-10-4 00:15
以后把女儿定向培养成女飞行员了吧   保护好视力  给力的 她爹
作者: upsea    时间: 2013-10-6 11:16
创造力强啊

作者: z358013631    时间: 2013-10-7 18:07
手艺不错，
作者: 百炸不厌    时间: 2013-10-7 18:22
好手艺
作者: 圣地    时间: 2013-10-7 22:23
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 一面湖水    时间: 2013-10-8 15:43
确实是肾的问题
作者: jpeg1016    时间: 2013-10-8 17:34
好呀好压
作者: wxu2000    时间: 2013-10-18 17:35



佩服,顶.

作者: jasonlkc25    时间: 2013-10-18 18:13
佩服佩服佩
作者: scyscy    时间: 2013-10-18 19:09
楼主这个不是给女儿玩的
作者: 504969449    时间: 2013-10-18 22:42
强大
作者: sosok163    时间: 2013-10-19 11:38
朕是来拿分的
作者: Chengongming    时间: 2013-10-20 18:02
厉害
作者: superliuliu    时间: 2013-10-20 19:51
可怜楼主账号被黑，只怕被盗发了找小姐的广告，被关小黑屋了……
作者: 李爱温    时间: 2013-10-22 19:51
360度转电线不断啊
作者: 寂寞    时间: 2013-10-24 16:28
不得不佩服啊！
作者: aortabike    时间: 2013-10-25 22:11
厉害
作者: loveyou    时间: 2013-10-26 11:13
下血本啊
作者: w5915261    时间: 2013-10-29 09:03
楼主旋转试下360度的舵机还省电调了呵呵
作者: seibu    时间: 2013-10-29 19:13
w5915261 发表于 2013-10-29 09:03
楼主旋转试下360度的舵机还省电调了呵呵

和你想的一样，我最开始也是想用360度舵机，但解决不了核心问题，就是滑环的问题，如果舵机输出轴里可以集成滑环就没有问题了

作者: 464871229    时间: 2013-11-1 21:29
好手工
作者: 464871229    时间: 2013-11-1 21:30
好手工
作者: 灰机哥哥    时间: 2013-11-4 17:49
厉害啊  这都能改
作者: abzcx1234    时间: 2013-11-16 19:19
楼主太有才了！学习学习！！

作者: lpvip521    时间: 2013-11-16 21:25
好手艺
作者: hua3729128    时间: 2013-11-18 17:23
改的不错！支持楼主！
作者: 我叫啥啥    时间: 2014-1-26 08:36
你牛c和牛a中间的人
作者: z22127505    时间: 2014-3-3 14:16
佩服 羡慕 学习了  谢谢
作者: zhangqinghu    时间: 2014-3-3 18:16
改得很不错  有意思
作者: 皓月长空    时间: 2014-3-6 15:36

厉害，我支持
作者: youlong1202    时间: 2014-3-6 20:55
楼主玩得是不亦乐乎啊
作者: 我是小小玩家    时间: 2014-4-18 16:44
好
作者: zzc0125    时间: 2014-4-19 08:51
lz 太厉害了
作者: 老吉头    时间: 2014-4-25 08:50
好手艺

作者: 流星雨又下    时间: 2014-4-28 17:25
动手能力很强，佩服
作者: apple1992    时间: 2014-5-10 20:01
厉害吖
作者: jylhm1110    时间: 2014-5-14 17:57
厉害啊
作者: 面具忍者    时间: 2014-5-17 19:28
good job
作者: 保卫宇宙    时间: 2014-6-26 17:07
这么好想法   
作者: sf801226    时间: 2014-8-1 22:06
楼主 插入，紧啊，这感觉真好
作者: xyeler    时间: 2014-8-2 21:56
楼主牛人，佩服
作者: bg8sf    时间: 2014-8-17 16:50
LZ真是厉害了！
学习
作者: hnlysc339    时间: 2014-8-18 10:40
生命的意义在于折腾
作者: 无限美好    时间: 2014-8-23 00:27
好爸爸




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