5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: KK2.0飞控特技飞行不2之选！ [打印本页]
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-20 13:58
标题: KK2.0飞控特技飞行不2之选！
本帖最后由 wangzhenxiong 于 2014-5-29 10:45 编辑


KK2.0多旋翼飞控板：

尺寸: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
重量: 21 g (包含大音量蜂鸣器)
集成块: Atmega324 PA
陀螺: InvenSense Inc.
加速度计: Anologue Devices Inc.
自平衡功能: 有
输入电压: 4.8-6.0V
来自接收机信号: 1520us (共5个通道)
发往电调（舵机）信号: 1520us
固件版本: 1.6++
内置飞行模式：
  双旋翼
  三旋翼
  Y6
  四旋翼 +
  四旋翼 X
  六旋翼 +
  六旋翼 X
  八旋翼 +
  八旋翼 X
  X8 +
  X8 X
  H8
  H6
  V8
  V6
  Aero 1S Aileron
  Aero 2S Aileron
  飞翼
  单轴 2M 2S
  单轴 1M 4S
  V尾四旋翼
  自编程混控： 通过"Mixer Editor"菜单实现。“Mixer Editor”允许用户自行编程，调整当有来自遥控器或传感器的输入时，对哪些通道信号输出，和输出多少。这样用户可以自行对最多8个电机或舵机进行任意形式的混控设定。

作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-20 13:58
本帖最后由 wangzhenxiong 于 2013-8-20 14:08 编辑


按最右边的按钮，进入主菜单。第一项就是“版本信息”Version Information。按ENTER对应的按钮（后面我会省略“对应的按钮”这5个字，相信谁都懂），则看到前面我介绍版本1.6++那个界面。






下面根据初次安装设置调试顺序进行介绍，一般不用的功能都略过。






1、安装飞控板。
可以用塑料螺丝和塑料柱固定。但是为了减震，我用的是“三明治泡绵胶”方法：中间一层厚的泡绵双面胶，为的是够厚，上下各粘一层3M的泡绵双面胶，为的是粘性好。这样的“三明治”剪成指甲盖大小的四块，粘在飞控板四个角下面。。。

接线：
左侧5个插座，接接收机，从上至下为：副翼、升降、油门、方向、附加开关通道。
右侧从上至下最多接8个电机，因此最多可支持八旋翼。
注意左右接线都是白色信号线朝向液晶屏，黑色地线朝向板子外侧，不可接错。



因为只有M1给飞控供电，所以这里必须接一个电调。从M2到M8的正负极都是并联的，这里的电调可以给舵机供电。可以接多个“线性”BEC，不要接多个“开关”BEC。

！！！不要安装螺旋桨！！！








2、接收机信号测试。
从主菜单进入“Receiver Test”，动发射机上每个杆，确保LCD上显示的运动方向与摇杆一直，我想Left Right, Up Down你总认识。。如果有反向的，在发射机上进行反向设置。
包括第五通道开关，如果你有三向开关，则根据自己的习惯，上或者下是特技模式和自平衡模式，中间位置是“丢失报警”模式，如果你的飞机掉到草丛里找不到了，你可以拨到这个位置，蜂鸣器会发出巨响。。。前提是你装了那个大音量。。。
当杆在中立位置时，LCD上显示必须是0，如果不是，请用发射机上的sub trim功能设置。
下图中显示的都是“No Signal”，是因为我没有接接收机，所以没有任何信号。











作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-20 13:58
本帖最后由 wangzhenxiong 于 2014-5-29 10:47 编辑

看到KK2.0支持的多旋翼模式无数。。。


作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-20 13:59
本帖最后由 wangzhenxiong 于 2014-5-29 10:48 编辑


Offset:-10，如果悬停时有某个轴向的缓慢偏移运动，就调这里。我的V尾悬停时会慢慢向左旋转，修改了这里，就好了。


作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-20 13:59
本帖最后由 wangzhenxiong 于 2014-5-29 10:49 编辑


祝大家飞行愉快！
http://rcmodel.abang.com/od/multicopter/a1/duozhoufeikong.htm


作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-20 13:59
本帖最后由 wangzhenxiong 于 2013-8-20 14:08 编辑

不好意思预留多了，还有问题将在这里补充。
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-20 14:00
估计差不多了
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-20 14:00
着急就先看x宝那里发的。。。
作者: 小饭团    时间: 2013-8-20 14:00
lz 280出啊，我买早了，刚ebay 下的单，284块，控板加邮费
作者: kingofpop    时间: 2013-8-20 14:12
楼主给力。加精的节奏！
作者: Caballer    时间: 2013-8-20 14:54
好强大的功能，价格很有吸引力啊
作者: jianghui_1990    时间: 2013-8-20 16:00
小饭团 发表于 2013-8-20 14:00
lz 280出啊，我买早了，刚ebay 下的单，284块，控板加邮费

这个贴一下地址吧，顺便顶楼主

作者: dy008    时间: 2013-8-20 16:17
lZ介绍得很好，话说KK2.0是好用不少！
作者: wcj3445    时间: 2013-8-20 16:43
非常的好，很好玩
作者: fishyangyi    时间: 2013-8-20 18:19
等机架来买你一个
作者: Dragonboy    时间: 2013-8-20 19:12
有点手痒，感谢LZ的详细介绍
作者: zwj24866    时间: 2013-8-20 19:34
来迟了，板子没有了。。
作者: 南极仙翁    时间: 2013-8-20 20:48
不错，kk2.0很好的使用说明。顶。
作者: kivril    时间: 2013-8-20 20:56
小饭团 发表于 2013-8-20 14:00
lz 280出啊，我买早了，刚ebay 下的单，284块，控板加邮费

朋友怎么买的啊？能不能pm下地址。

作者: 搭讪    时间: 2013-8-20 21:45
....飘过
作者: zwj24866    时间: 2013-8-20 21:58
谁能组个团，，买KK2.0
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-8-20 22:12
好厉害的感觉
作者: YWROBOT    时间: 2013-8-20 23:55
好贴  顶  加精吧
作者: zx1100236    时间: 2013-8-21 01:31
大家都说好
作者: sky00    时间: 2013-8-21 08:35
LZ进点货，来卖？
作者: alexhnhb    时间: 2013-8-21 08:49
链接里的宝贝没货了
作者: fishyangyi    时间: 2013-8-21 12:27
这么好的帖子，这么沉了，顶起。
作者: db3d    时间: 2013-8-21 13:38
求kk2.0手里有多余的扔过来！
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2013-8-21 13:42
楼主 你再出几个吧 只出一个 没赶上
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-21 17:38
让我拧拧你的心 发表于 2013-8-21 13:42
楼主 你再出几个吧 只出一个 没赶上

俺也木有啦。。。

作者: wangzhenxiong    时间: 2013-8-26 08:07
KK2.0 在十字机架四旋翼上的应用。（视频）图省事把KK2.0跟包装海绵一块捆机架上了。捆完发现是个十字机架。KK2.0飞起来很容易，各个参数也很好调整，理解起来很直观。


(, 下载次数: 24)

(, 下载次数: 22)

视频是刚开始调P.I.的时候拍摄的。






(, 下载次数: 21)

(, 下载次数: 42)



作者: llyyll    时间: 2013-8-27 14:20
好东西呀，那里可以买到啊？？？
作者: 小饭团    时间: 2013-8-28 20:28
1.6的KK2固件哪里有
作者: yangshichang110    时间: 2013-8-28 23:03
楼上的怎么被禁了。。。到处是被封的。。
作者: mmay    时间: 2013-8-29 13:19
留名学习！回头买了再来
作者: tracere    时间: 2013-8-29 15:51
求KK2.0 的淘宝地址！
作者: zcfixdc    时间: 2013-9-1 15:19
wangzhenxiong 发表于 2013-8-26 08:07
KK2.0 在十字机架四旋翼上的应用。（视频）图省事把KK2.0跟包装海绵一块捆机架上了。捆完发现是个十字机架。 ...

450机架对应的kk2设置参数能否贴出 我的一直没调好

作者: 南极仙翁    时间: 2013-9-4 14:00
本帖最后由 南极仙翁 于 2013-9-4 14:02 编辑

lz能否再详细
应该是某通道的纠正方向错误，客通过Mix Editor菜单，进入该通道，进行设置。
以我的V尾四旋翼为例，目前设置的是通道4

。说明如何操作的谢谢。可否设置其他通道？

作者: mohmoo    时间: 2013-9-16 16:14
KK2.0可以飞2轴吧，有好帖子来个链接学习一下。
作者: 方恨少    时间: 2013-9-21 09:29
虚位待学，留着用吧

作者: liebing1    时间: 2013-9-21 22:13
KK2.0不支持gps吧
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-9-22 11:28
liebing1 发表于 2013-9-21 22:13
KK2.0不支持gps吧


不支持。
作者: Robot5    时间: 2013-10-24 01:46
哈哈，我也八月份从国外买的~　
作者: Robot5    时间: 2013-10-24 01:50
不会调的人可以看我从国外转来的视频！入门的都在下边了！KK2.0其实很好调！
PI值先调成下边这样！
俯仰和横滚 设成  30 100 0 20
方向 设成 50 20 0 10
自稳设成 P-Gain:70 P-Limit:20

然后试飞一下，根据情况增加PI的值！

http://www.youku.com/playlist_show/id_20439124.html
作者: zz284051831    时间: 2013-11-13 12:46
这个要顶
作者: sky00    时间: 2013-12-21 12:17
我KK2.0刷固定翼模式 老是出现 传感器错误 ，什么问题
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-12-26 16:22
sky00 发表于 2013-12-21 12:17
我KK2.0刷固定翼模式 老是出现 传感器错误 ，什么问题


有了KK2.0，还是飞多轴吧，固定翼，随便弄个直升机陀螺就可以啦，比如飞跃那个很便宜。。。
作者: wangzhenxiong    时间: 2014-1-14 22:35

出两个全新KK2.0飞控：

http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.NFSt0C&id=37049496074
作者: zbj2013cn    时间: 2014-3-14 14:09
顶阿阿~~~太棒了
作者: haieranjing    时间: 2014-3-24 22:16
请问这个飞控可以控制这个不？

     我想做个2轴的阿凡达，不过每根轴上装2个电机，1上1下，1正1反，这样就4个电机装2轴上，不知道这个飞控可以控制不呢？请高手指正下，万分感谢！！！！！
作者: wangzhenxiong    时间: 2014-3-25 10:35
haieranjing 发表于 2014-3-24 22:16
请问这个飞控可以控制这个不？

     我想做个2轴的阿凡达，不过每根轴上装2个电机，1上1下，1正1反，这 ...

KK2.0有“2轴”模式（Bicopter），效果可看我发的录像。

你说的方式，如果4个电机要分别控制的话，KK2.0没有这种模式。但是你可以将两个、两个并联，这就没问题了。


作者: zbj2013cn    时间: 2014-3-30 10:29
楼主我想请教下，我的板子在进入mode settings之后没有 SL stick mixing！！！还有，第五通到开关是哪个？我是天7。。。楼主好人！
作者: wangzhenxiong    时间: 2014-3-31 10:39
zbj2013cn 发表于 2014-3-30 10:29
楼主我想请教下，我的板子在进入mode settings之后没有 SL stick mixing！！！还有，第五通到开关是哪个？ ...

你固件什么版本？

作者: haieranjing    时间: 2014-4-6 11:51
谢谢你
作者: haieranjing    时间: 2014-4-23 20:59
wangzhenxiong 发表于 2014-3-25 10:35
KK2.0有“2轴”模式（Bicopter），效果可看我发的录像。

你说的方式，如果4个电机要分别控制的话，KK2 ...

你好，我做的2轴怎么用飞控GUI模拟的时候，陀螺仪，加速度计这些都没有变化呢？请问前辈用过MWC的飞控吗？调参不太会，两个电机转速有点不一样，怎么解决呢？我的QQ是312268354，不胜感激！！！

作者: wangzhenxiong    时间: 2014-4-24 10:34
haieranjing 发表于 2014-4-23 20:59
你好，我做的2轴怎么用飞控GUI模拟的时候，陀螺仪，加速度计这些都没有变化呢？请问前辈用过MWC的飞控吗 ...


从来没碰过MWC的表示完全不懂。。。
作者: culapple    时间: 2014-6-15 09:50
KK2.0还有货么？
字符补丁
作者: 梅川内酷    时间: 2014-6-15 10:00
kk拿来做特技不错，新手用的话就是作死
作者: 冷水泡    时间: 2014-12-4 16:25
你好，我看到你做的V尾四轴的帖子很感兴趣，所以也做了一个，用的也是KK2.1，但现在一起飞就自旋，按照你帖子调Offset也不行，要么左旋要么右旋，我英文又比较差看不懂KK，所以想请教你看看还需要调什么吗？感谢你的分享！如果可以，请加我QQ80925902
作者: wangzhenxiong    时间: 2014-12-9 13:43
冷水泡 发表于 2014-12-4 16:25
你好，我看到你做的V尾四轴的帖子很感兴趣，所以也做了一个，用的也是KK2.1，但现在一起飞就自旋，按照你帖 ...

你要确保尾巴那两个螺旋桨旋转方向正确：它们产生的水平方向的力要在正确方向上。

作者: 冷水泡    时间: 2014-12-9 13:51
wangzhenxiong 发表于 2014-12-9 13:43
你要确保尾巴那两个螺旋桨旋转方向正确：它们产生的水平方向的力要在正确方向上。

尾巴两个电机都是向内转的，就是跟X模式一样
作者: 冷水泡    时间: 2014-12-9 13:56
现在是刚开始起飞的时候稳了一小会，一动方向就旋
作者: 冷水泡    时间: 2014-12-9 13:59
offse基本已经是调到中间值了
作者: siddawn    时间: 2014-12-9 14:21
Robot5 发表于 2013-10-24 01:50
不会调的人可以看我从国外转来的视频！入门的都在下边了！KK2.0其实很好调！
PI值先调成下边这样！
俯仰 ...

必须顶




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3