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标题: HL豹2火pao仰俯改舵机控制 [打印本页]
作者: wangheng04    时间: 2013-8-22 14:22
标题: HL豹2火炮仰俯改舵机控制
本帖最后由 wangheng04 于 2013-9-5 14:57 编辑

HL豹2的火炮仰俯还沿用以前的升降齿箱，并且不会下俯，始终是一个败笔。现利用手里的舵机配合伟恒主控声组单元改装成功，以供模友们参考。
废话不多说，上图：
(, 下载次数: 69) 尾部切除便于炮管能下俯。 (, 下载次数: 76) HL的结构还是个问题，耳轴架拿到手就坏了。。。。。。
两颗M2的球头，某宝上一大把。。。。。
(, 下载次数: 67) 注意舵机安装位置
(, 下载次数: 66) 沉头螺钉，不影响打BB。。。。。。
(, 下载次数: 69)
(, 下载次数: 72)
(, 下载次数: 69)


测试视频：




作者: ICEMOON-one    时间: 2013-8-22 14:26
这个效果好，完全仿真了。这个bb版的没有伸缩效果
作者: jianrenbuba1984    时间: 2013-8-22 14:28
本帖最后由 jianrenbuba1984 于 2013-8-22 14:29 编辑

第一次抢到沙发，伟哥的贴必顶，好贴

作者: hefeiwuyue    时间: 2013-8-22 14:29
觉得这个功能没什么用
所以我不搞这个功能。
作者: jianrenbuba1984    时间: 2013-8-22 14:29
靠，既然不是沙发
作者: wangheng04    时间: 2013-8-22 14:38
ICEMOON-one 发表于 2013-8-22 14:26
这个效果好，完全仿真了。这个bb版的没有伸缩效果

暂时没改，以后全部改完了，再发个完整的帖。

作者: NNBFAAA    时间: 2013-8-22 14:47
很好，帮顶
作者: 260038666    时间: 2013-8-22 14:55
不错啊、顶顶
作者: hefeiwuyue    时间: 2013-8-22 15:18
最高段的那个开炮就不好，开炮后变成下俯了。低段和中段都挺好的。
作者: NNBFAAA    时间: 2013-8-22 15:23
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-22 15:24 编辑
hefeiwuyue 发表于 2013-8-22 15:18
最高段的那个开炮就不好，开炮后变成下俯了。低段和中段都挺好的。

你没有理解这个开炮后动作的含义，不管你炮管在哪个位置，炮管都是打完炮都是回归到一定的角度，这个在真车的意义是方便装弹手装填，也只有这个角度是最方便装填手装弹的，所以炮管在高角度打完炮会下俯回到装弹位置


作者: morningshine    时间: 2013-8-22 15:26
速度有点快啊 ，慢点仿真更爽
作者: 弹壳金属2009    时间: 2013-8-22 17:19
改的不错了！接近田的了！
作者: illius    时间: 2013-8-22 19:01
伟恒的帖子！顶一个！
作者: ajftom    时间: 2013-8-22 21:02
请问一下我用的md35老版电调，也想这么改，但md35俯仰是两线控制电机的，怎么改成控制舵机的3线呢？
作者: 东方芝加哥    时间: 2013-8-22 22:11
请问LZ怎么样用舵机控制炮塔旋转呢？
作者: 九鲲    时间: 2013-9-3 10:21
ajftom 发表于 2013-8-22 21:02
请问一下我用的md35老版电调，也想这么改，但md35俯仰是两线控制电机的，怎么改成控制舵机的3线呢？

同问，老版的MD声组控制俯仰是单独一个通道控制的，不知道能不能跳过声组直接用舵机接接收机

作者: wangheng04    时间: 2013-9-3 11:43
九鲲 发表于 2013-9-3 10:21
同问，老版的MD声组控制俯仰是单独一个通道控制的，不知道能不能跳过声组直接用舵机接接收机

可以用Y线在接收机那里分出来试试


作者: TigerI    时间: 2013-9-3 12:13
本帖最后由 TigerI 于 2013-9-3 12:24 编辑

呵呵，想法一样呀，这个我也在99坦克上做了。给你个建议，开炮后炮管应该以当前位置固定上扬一个角度，我当时这么做的。我看你的视频里面最高位置的时候开票炮管向下，这样对吗？另外，为什么真坦克开炮后炮管会向上扬一下呢？当时做的时候我也看了好多真实视频，发现有的有上扬有的没有或者很小。有那个高手来解答解答。

作者: kenken    时间: 2013-9-3 12:35
看来tigerI 又出2A6新版本了,快点 我搞个折腾
作者: levedog    时间: 2013-9-3 13:08
TigerI 发表于 2013-9-3 12:13
呵呵，想法一样呀，这个我也在99坦克上做了。给你个建议，开炮后炮管应该以当前位置固定上扬一个角度，我当 ...

真车开炮后炮管会回到一个固定的仰角，进行炮弹装填。开炮后如果仰角小于装填仰角，那炮管就上抬，大于装填仰角那就下降。这也解释了为什么有时仰角变化很小的原因，因为激发时的仰角很接近装填仰角。

作者: TigerI    时间: 2013-9-3 13:59
本帖最后由 TigerI 于 2013-9-3 14:03 编辑
levedog 发表于 2013-9-3 13:08
真车开炮后炮管会回到一个固定的仰角，进行炮弹装填。开炮后如果仰角小于装填仰角，那炮管就上抬，大于装 ...


明白了，很清晰呀！那一般坦克的装弹角度是什么位置呢？多少度大概。另外，上扬到最大仰角是不是方便退弹壳呀？有没有开炮后上扬到最大仰角退了弹壳，再回到装弹位置？

作者: 九鲲    时间: 2013-9-3 15:07
wangheng04 发表于 2013-9-3 11:43
可以用Y线在接收机那里分出来试试

对哦，应该是可以的，谢谢提醒。不过还有个问题，怎么让舵机不自动回中呢，要不一松摇杆炮管就回到中点了

作者: TigerI    时间: 2013-9-3 15:08
九鲲 发表于 2013-9-3 15:07
对哦，应该是可以的，谢谢提醒。不过还有个问题，怎么让舵机不自动回中呢，要不一松摇杆炮管就回到中点了 ...

如果直接接接收机的话，可以把相应的通道摇杆的弹簧去掉。
作者: 九鲲    时间: 2013-9-3 15:12
TigerI 发表于 2013-9-3 15:08
如果直接接接收机的话，可以把相应的通道摇杆的弹簧去掉。

哈哈，谢谢点拨，看来我的思路太狭隘了，原来用很简单的办法就可以达到目的，我本来还想着是不是要改舵机的控制芯片呢

作者: 拉拉斯    时间: 2013-9-3 15:41
伟哥的帖子那是要顶的，毫无广告痕迹

我个人来说，对于主炮俯仰更喜欢用减速电机恒速驱动。用舵机有时候抬炮速度太快反而不像真了
作者: wangheng04    时间: 2013-9-3 15:54
拉拉斯 发表于 2013-9-3 15:41
伟哥的帖子那是要顶的，毫无广告痕迹

我个人来说，对于主炮俯仰更喜欢用减速电机恒速驱动。用舵 ...

豹2的速度是每秒6度，我这个还做了相应的减速。。。。。
作者: wangheng04    时间: 2013-9-3 15:58
九鲲 发表于 2013-9-3 15:07
对哦，应该是可以的，谢谢提醒。不过还有个问题，怎么让舵机不自动回中呢，要不一松摇杆炮管就回到中点了 ...

可将仰俯通道设置到遥控器的油门通道（就是不自动回中的那个通道）即可。

作者: levedog    时间: 2013-9-3 16:27
TigerI 发表于 2013-9-3 13:59
明白了，很清晰呀！那一般坦克的装弹角度是什么位置呢？多少度大概。另外，上扬到最大仰角是不是方便退 ...

每个型号的炮都不一样，大概是4到5度，受空间制约，绝大多数自动装填机包括人工装弹的都要在固定仰角工作，不会为了省那一点力退壳去浪费车内空间和装填时间的。

作者: 狐狸精    时间: 2013-9-3 17:51
LZ改的非常不错，我也想这样来改我的HL虎王，只是看LZ炮管上下俯仰的速度很快！有没有什么办法让它速度慢一点！更接近真实！
作者: 狐狸精    时间: 2013-9-4 21:39
请问下怎么接线啊！
作者: 200D    时间: 2014-4-16 21:46
LZ这是用的多大的舵机呢？

作者: xiayudeyu    时间: 2014-4-19 21:35
有干扰
作者: 健人李富贵    时间: 2014-4-23 18:22

作者: 200D    时间: 2014-4-23 21:18
打一炮庆祝一下。



作者: zjh6001    时间: 2019-1-2 09:29
请问：1、您的舵机是用玻璃胶直接粘在供弹仓下面的吗？
          2、淘宝上的M2球头怎么只有一个头，是不是需要买两个头装在一个杆上，杆的长度自己裁剪？
作者: zjh6001    时间: 2019-1-2 10:06
请问：1、您的两粒球头中间的那连杆多长

2、图中标记的位置处是固定死的还是能转动？是把打蛋波箱拆开后打孔穿得螺丝吗？
3、舵机是不是用玻璃胶水直接粘在供蛋仓上的呀？
(, 下载次数: 0)
作者: zjh6001    时间: 2019-1-8 14:33
这舵机是直接粘在下面的吗？




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