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标题: S800坠落后一直在分析原因，大疆客服失言了，今天斗胆升空测试居然正常了，还敢飞吗？ [打印本页]
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 21:50
标题: S800坠落后一直在分析原因，大疆客服失言了，今天斗胆升空测试居然正常了，还敢飞吗？
本帖最后由 第三只眼 于 2013-9-1 09:17 编辑

    好端端的一个飞机，减震套件、金属IMU、IOSD数据叠加、S800 V2机臂，一个个该升级的升级，该更换的更换，为的就是调试出稳定的机器在风力绝对不超过3级才敢起飞的环境中露露脸，谁知道S800就是这么的经不起看，越是自己一个人调试飞机的时候越是表现优秀，给你在众人面前露脸的信心，
    可是~~~~~~可是~~~~偏偏到你该用精心呵护+精心保养+精心调试来换回对付出这么多精力取得回报的时候~~~它在几十双眼睛的目视中，在空中不失时机展示它的拳脚功夫，时不时旋转几圈还加个跟头，让底下观看的人不住的叫好~~~~~~可那些动作不是你让它做的，于是你的小心脏承受着来自空中那位S800的强烈冲击，如“太平洋shaomai”所说，不要带着桨全油门推杆。恐怖！
    在它空中的一番折腾以后大家看到了S800如蛟龙入海般的钻入了万亩“青纱帐”，手里的遥控器只能看到一片绿叶在画面回传的屏幕中晃动，也许它累了，想休息，或者故意在跟我们捉迷藏。
    兵分若干路，钻入青纱帐寻找悟空和它的座驾S800，一路路报回来的消息都是没有看到悟空的踪影，不怕~~~还好紧箍咒拿在咱手里每掰一次悟空都要有一点动静出来，果然奏效很快顺着惨叫找到了断胳膊断腿的S800，损失不说咱先找原因，找不到原因哪里还敢让它们再次上天呀。（待续）




作者: 王参    时间: 2013-8-22 21:59
到底什么情况？
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 21:59
连夜给大疆工程师发了飞行数据文件，下午登录QQ收到回复确认了M1电机停转。
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 22:12
既然M1停转，那咱就找M1的问题，拿出之前几个架次的数据截图大家看看。

(, 下载次数: 5)
8月18日上午10:42分  水面飞行 高度30米 M1工作正常

(, 下载次数: 4)
8月18日下午16:34分 草地加水面  飞行最高到120米  M1工作基本正常。

(, 下载次数: 5)
8月21日上午9点53分 农田上空最高180米 M1工作有点小异样。

(, 下载次数: 6)
同一天上午10:15 农田上空 最高180米  M1降落过程中出现异常，但是地面看还不明显。

(, 下载次数: 4)
上午10点42 降落过程中明显感觉方向抽动 怀疑电机或电调过热 降落后休息一中午 此数据M1明显有问题了

(, 下载次数: 5)
21日下午12点40休息了一中午后升空过程M1一切正常 飞行最高到159米 降落过程中出现抽动约120米一个螺旋桨停转2秒然后恢复运转，再过约3秒再次停转飞机开始自旋，由于降落速度很快油门推大，但仍然不能维持平稳自旋，结果70米左右发生坠机。


作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 22:15
以上数据之间没有额外的飞行都是连贯的几个架次。M1为什么会逐渐降低了效能呢？炸鸡后空转测试6个电机一切正常，最怕这类软故障了，不升空找不到问题，升空出问题就是事故。
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-8-22 22:29
可能是电机臂插头插接不良
作者: 小小邹    时间: 2013-8-22 22:31
想了解具体的原因
作者: riviera    时间: 2013-8-22 22:34
输出一次比一次强啊，是否M1电机机械故障如轴承抱死？
作者: 大漠孤鹰    时间: 2013-8-22 22:36
继续潜水
作者: liangjump    时间: 2013-8-22 22:38
围观后续结果。。。。。。
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 22:48
星辰璀璨 发表于 2013-8-22 22:29
可能是电机臂插头插接不良

电调控制信号出现接触不良会有这个问题，但是仔细观察接触面两面都有接触痕迹不应该是信号接触的问题，如果是电源接触问题不掰杆是不会二次启动电机的。

作者: 太平洋shaomai    时间: 2013-8-22 22:49
我觉得是过热了，至于为什么单独只是M1过热，有可能是机架重量分配出现问题，或者M1自身出现问题，例如电机轴承、桨震动等等。


我的习惯就是，每次上天前彻底冷却每个电机电调，每次降落后检查每个电机电调的发热情况，发现有异常就要检查，必要时替换机臂。
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 22:50
riviera 发表于 2013-8-22 22:34
输出一次比一次强啊，是否M1电机机械故障如轴承抱死？

M1电机落地后空转一切正常，也包括后来的空转都正常。
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 22:51
liangjump 发表于 2013-8-22 22:38
围观后续结果。。。。。。

重大事件欢迎围观。
作者: scyscy    时间: 2013-8-22 22:51
riviera 发表于 2013-8-22 22:34
输出一次比一次强啊，是否M1电机机械故障如轴承抱死？

这个数据是从飞控得到的M1停转数据信号，和电机机械故障轴承抱死没有半毛钱关系！这里是飞控输出的信号指令！问题还是在飞控！因为飞控没检测电调或电机不转的功能！它只能监测到飞控自己输出的信号！

作者: scyscy    时间: 2013-8-22 22:51
第三只眼 发表于 2013-8-22 22:50
M1电机落地后空转一切正常，也包括后来的空转都正常。

这个数据是从飞控得到的M1停转数据信号，和电机机械故障轴承抱死没有半毛钱关系！这里是飞控输出的信号指令！问题还是在飞控！因为飞控没检测电调或电机不转的功能！它只能监测到飞控自己输出的信号！

作者: lx88lx88    时间: 2013-8-22 22:54
524版本？ 停转？  图上单看M1不好分析  把M1对应的M4 也叠加上去对比！
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 22:55
太平洋shaomai 发表于 2013-8-22 22:49
我觉得是过热了，至于为什么单独只是M1过热，有可能是机架重量分配出现问题，或者M1自身出现问题，例如电机 ...

重量分配和之前的正常飞行一样，没有调整过任何设置及附件的位置。过热导致也许是原因的一种，但我刚才空转几只电机没有哪一只明显有声音上的区别，桨也是原来做过动平衡那是的样子没有改变。
作者: scyscy    时间: 2013-8-22 22:57
lx88lx88 发表于 2013-8-22 22:54
524版本？ 停转？  图上单看M1不好分析  把M1对应的M4 也叠加上去对比！

5.22会自旋！5.24我失控手动无法接管！

作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 23:12
lx88lx88 发表于 2013-8-22 22:54
524版本？ 停转？  图上单看M1不好分析  把M1对应的M4 也叠加上去对比！

好的，刚刚截图。

(, 下载次数: 1)
M1 M4

(, 下载次数: 0)
M2 Ｍ５

(, 下载次数: 1)
Ｍ６　Ｍ３


作者: jixiecheng    时间: 2013-8-22 23:19
电机停转 找出是什么原因导致的没

作者: 第三只眼    时间: 2013-8-22 23:20
scyscy 发表于 2013-8-22 22:57
5.22会自旋！5.24我失控手动无法接管！


我是516版本
作者: lx88lx88    时间: 2013-8-22 23:25
6个电机 确实M1有问题  现在感度  多少 那个版本？ 要真是 接触问题 大疆应该有所作为了 这样的杯具不能重演  但我隐约的感觉不单是接触问题！
作者: 远风    时间: 2013-8-22 23:40
围观看结果。
作者: ok100ok    时间: 2013-8-23 00:58
不是说这好的机机一个电机停转可以控制的吗
作者: imagic1981    时间: 2013-8-23 00:59
电调电调，狠查电调
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-23 05:51
本帖最后由 第三只眼 于 2013-8-23 07:26 编辑

看曲线分析，m1每次在起飞阶段都工作正常，说明接触没有问题，轴承没有问题，故障出现在飞行最危险的中段和后段，如何在地面重现故障是个难题，计划在室外固定好飞机地面测试行不通，因为人为干涉了飞控对姿态的控制电机工作肯定不会正常，而低空悬停测试基本上一抽风就要自旋，这样对测试者比较危险，除了返厂检测大家有没有好办法？

作者: 第三只眼    时间: 2013-8-23 05:56
ok100ok 发表于 2013-8-23 00:58
不是说这好的机机一个电机停转可以控制的吗

看到停转那一刻我也这么想，但是由于电池 iosd 图传等附件都是安装在中心周围，高速自旋会使飞机逐渐进入摇摆直至飞控无法控制翻滚炸机，看来平衡分布附件还是个话题。

作者: 第三只眼    时间: 2013-8-23 05:59
imagic1981 发表于 2013-8-23 00:59
电调电调，狠查电调

我也怀疑电调，但是要最后确定是电调而不是电机或飞控只能用排它法一个个测试，难呀！

作者: 第三只眼    时间: 2013-8-23 07:26
lx88lx88 发表于 2013-8-22 23:25
6个电机 确实M1有问题  现在感度  多少 那个版本？ 要真是 接触问题 大疆应该有所作为了 这样的杯具不能重演 ...

我WKM的版本是5.16，在更换金属IMU后姿态——GPS模式均飞行过数架次，M1的曲线也是从21日的第一架次后开始不正常的，之前曾经在水深13米的水库拍摄游艇和码头现在想想就后怕，接触问题我也感觉可以排除，但恰恰是排除了最容易出问题的地方才最危险，无论最后是飞控、电机还是电调的问题都十分危险，毕竟隐藏在背后的故障是对未来飞行的极大隐患。换句话说s800的整机还不如自己ＤＩＹ的用着踏实，希望大疆也关注我这个问题最后能有一个合理的解决方案，不然这样的飞行谁心里都没有底。

作者: yklee    时间: 2013-8-23 08:26
我感觉是电调工作一段时间过热了，这样就可以解释你为什么起飞和飞行中段比较正常，到地面后回复正常的问题，因为电调过热导致这一轴动力下降，，飞控加大了该轴的输出，最后恶性循环，你可以地面长时间测试，监测电调温度看看
作者: scyscy    时间: 2013-8-23 09:46
第三只眼 发表于 2013-8-23 05:51
看曲线分析，m1每次在起飞阶段都工作正常，说明接触没有问题，轴承没有问题，故障出现在飞行最危险的中段和 ...

你发现那一轴抽就把电调换一下！

作者: 星辰璀璨    时间: 2013-8-23 10:42
早就机臂插接不良的事例了，地下试很正常不载设备时也正常，在上设备再赶上大动作和阵风时出现电机停转，你可以先找个机架测试一下。
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-23 14:27
星辰璀璨 发表于 2013-8-23 10:42
早就机臂插接不良的事例了，地下试很正常不载设备时也正常，在上设备再赶上大动作和阵风时出现电机停转，你 ...

当天风力几乎是0，只是升高拍照片降落没有大动作的。

作者: ehvclry    时间: 2013-8-23 16:24
M1输出过大功率，是什么原因造成飞控认为有必要加大输出M1电机功率的必要呢？M1电机大油门输出无效应时WKM应该转入单臂动力丢失模式，为何会翻？
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-23 17:42
到现在接近24小时了，大疆没有一个人出来说句话，只有昨天技术给我一个QQ回复就是“M1电机停转”
作者: joe1130    时间: 2013-8-23 17:48
換機吧，出了S800新板的
作者: lx88lx88    时间: 2013-8-23 18:28
严重慰问楼主···严厉谴责外星不明生物干扰偶们地球生物探索未知空间的权利！
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-23 21:51
lx88lx88 发表于 2013-8-23 18:28
严重慰问楼主···严厉谴责外星不明生物干扰偶们地球生物探索未知空间的权利！

莫非你的那次炸机至今还在怀疑外星生物在搞鬼？


作者: kobefuns    时间: 2013-8-23 21:55
关键是损失多少大米呀
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-23 23:16
kobefuns 发表于 2013-8-23 21:55
关键是损失多少大米呀

云台移位相机不在重心，自行调整，机臂一根125元。

作者: lx88lx88    时间: 2013-8-23 23:49
第三只眼 发表于 2013-8-23 21:51
莫非你的那次炸机至今还在怀疑外星生物在搞鬼？

是啊 ！  

作者: wangyu1204    时间: 2013-8-24 00:00
楼主发iosd里的数据分享出来吧
截图不方便看的
作者: liaott89    时间: 2013-8-24 00:39
天啊！連外星生物都出現了！
那以後怎麼敢飛啊！。
作者: flywind    时间: 2013-8-24 08:05
第三只眼 发表于 2013-8-23 00:50
M1电机落地后空转一切正常，也包括后来的空转都正常。

空转找不到问题的。。。要带负载的。。想办法带上负载在地面上单独测M1的电机 和电调吧。。感觉像过热后。功率输出不做造成的。。

作者: shenlei1605    时间: 2013-8-24 09:02
学习
作者: zllxm    时间: 2013-8-24 22:30
触点或电调。查清楚再飞吧，建议反厂。
作者: 大漠孤鹰    时间: 2013-8-24 23:13
潜水的时间越长，自己的胆子越来越小
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-25 05:48
flywind 发表于 2013-8-24 08:05
空转找不到问题的。。。要带负载的。。想办法带上负载在地面上单独测M1的电机 和电调吧。。感觉像过热后。 ...

准备把M1和其他机臂对调，在冒险低空飞一次，落地后看看飞行数据。

作者: myv200d01    时间: 2013-8-25 08:44
是不是每次外场飞完后，应该吧各个电机的飞行数据都看看，如果有象m1那种情况就不要飞了，排除后再飞呢？
作者: 柴狗狗    时间: 2013-8-25 09:01
关注中············怕怕·······
作者: OK100    时间: 2013-8-25 13:08
我5.22固件也是自旋坠落，挂Z15G。坠落过程中切全手动勉强控制住，但全油门还是顶不住，下坠速度过快导致脚架碳管断裂，H架根部开裂，支撑杆炸裂。目前已经降级为5.14挂Z15N，风大的时候机体偶尔会顺时针自旋，暂时没发生掉高情况，心惊胆战地完成最后的拍摄任务……

作者: OK100    时间: 2013-8-25 13:17
我没有用IOSD，根据我DIY组装经验分析来看，掉高坠机是个综合性问题，牵涉到多方面原因：插接件接触不良，螺旋桨质量差高速震颤导致效率下降，电机质量问题，电调过热保护，电池压降大（性能衰退），线路上的压降等，静态测试各动力臂在无风环境下相同油门位置拉力不均(接收机直接控制)，飞控软件BUG等等。如果还有其它还没想到的问题请楼下童鞋继续补充……
作者: smsx    时间: 2013-8-25 16:34
关注一下。会飞的，总是会掉下来的。
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-26 06:20
myv200d01 发表于 2013-8-25 08:44
是不是每次外场飞完后，应该吧各个电机的飞行数据都看看，如果有象m1那种情况就不要飞了，排除后再飞呢？


飞完看看飞行数据还是必要的。
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-27 15:56
wangyu1204 发表于 2013-8-24 00:00
楼主发iosd里的数据分享出来吧
截图不方便看的

留个邮箱，我给你发过去


作者: wangyu1204    时间: 2013-8-27 16:04
第三只眼 发表于 2013-8-27 15:56
留个邮箱，我给你发过去

我的邮箱 wangyu1204@126.com

作者: djiwookong    时间: 2013-8-27 16:09
不是说六旋翼在失去一个动力的情况下，可以转着落地吗？难道没有起作用吗？？？？
作者: djiwookong    时间: 2013-8-27 16:12
第三只眼 发表于 2013-8-27 15:56
留个邮箱，我给你发过去

给我也发一份吧，11581968@qq.com

作者: 第三只眼    时间: 2013-8-27 16:39
djiwookong 发表于 2013-8-27 16:09
不是说六旋翼在失去一个动力的情况下，可以转着落地吗？难道没有起作用吗？？？？

开始是自旋慢慢下落，后来总转就失去平衡了，怀疑是在X轴上平衡因设备摆布不合理分布不均，造成越转越晃最后失衡的。

作者: 我是福他爸的10C    时间: 2013-8-27 22:34
学习学习！！
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-28 20:56
数据已经发送给楼上两位
作者: topboy    时间: 2013-8-28 23:21
关注事故原因。。。。
作者: 想穿云    时间: 2013-8-28 23:45
我也猜想一下，电调输出虚焊缺相的可能排除没
作者: 第三只眼    时间: 2013-8-29 07:54
想穿云 发表于 2013-8-28 23:45
我也猜想一下，电调输出虚焊缺相的可能排除没

肯定可以排除，因为每次都是起飞时正常，升空几分钟后出现M1异常。

作者: 第三只眼    时间: 2013-8-31 10:33
得到数据的两位模友可分析出个原因没有。
作者: 阿吉    时间: 2013-8-31 23:29
快速降落一次。情况和你的差不多，结果不一样：）一个电机停转但是相对2个电机减速，（老版本的悟空好啊！！）下来就脚架换一根，找到问题是电机高速转动到一定时候电调会休息下······
作者: 第三只眼    时间: 2013-9-1 09:13
为继续分析原因，今天早上斗胆再次飞行试验，连续飞行了3块电池，S800飞行的极为正常，在出现一个机臂电机不转S800坠落到今天早上之间我没有对S800的设置进行过任何调整，只有前几天在室内拆掉螺旋桨电机空转测试过近20分钟，就是说S800的故障自己自动愈合了。神奇啊！3块电池每次飞到3.6V报警落地，落地后手握电机感觉M2最热其次是M4和M6，原来出问题的M1和M3 M5都不是很热，尤其是M5几乎都感觉不到多少温度。此外对白皮10000mAH的电池也要吐槽一下，因为一直用的都是这款电池，今天前两块都是飞行了5分钟电压3.6V报警落地.而为了测试飞行时间长一点特意拿来700E的两块5300格式的并联电池组。结果两块并联的格式居然飞了14分钟才报警。总重白皮10000的1197克 格式并联1626克，多了429克重量居然多飞了9分钟，看来白皮电池确实不给力。下面是刚刚读出来的数据截图，从电机的曲线可以看出，M2的效率最低，M5的效率最高，所以M2电机热的几乎不能握，M5几乎没有温度。




(, 下载次数: 1)

M2和M5工作曲线相差很多，看得出来M2的效率低了多少。


(, 下载次数: 1)
看看5分钟的电机和电压曲线


(, 下载次数: 1)
这个是14分钟的电机和电压曲线。

两个电压曲线可以看出来，白皮电池起飞瞬间电压就从25V左右掉到了23V,而格式电池从25V只掉到了24.3V。


作者: 远风    时间: 2013-9-1 10:45
你的格氏电池不错，我以前用过的就没这RP了。
作者: chrisliu1982    时间: 2013-9-1 11:46
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: qiuyu    时间: 2013-9-1 12:01
D等待分析结果，我昨天碰到的问题是m5机臂供电时要转几圈，拔掉又供电，m5机臂滴滴的报警，是不是接触不良了，请大家分析
作者: 第三只眼    时间: 2013-9-1 12:51
远风 发表于 2013-9-1 10:45
你的格氏电池不错，我以前用过的就没这RP了。

格式的电池是配700E用的，在S800上用不超过3次。
作者: 第三只眼    时间: 2013-9-1 12:51
chrisliu1982 发表于 2013-9-1 11:46
请问楼主你的金属IMU是安装在哪里？原位还是减震套件架上？

我安装在减震架上的。
作者: 第三只眼    时间: 2013-9-1 12:52
qiuyu 发表于 2013-9-1 12:01
D等待分析结果，我昨天碰到的问题是m5机臂供电时要转几圈，拔掉又供电，m5机臂滴滴的报警，是不是接触不良了 ...

电调信号线或者信号有问提。
作者: 爱在3D自旋翻    时间: 2013-9-1 15:03
好好查找一下根本原因吧 争取下次飞行杜绝掉
作者: lx88lx88    时间: 2013-9-1 16:42
最怕就是找不到原因的炸鸡！
作者: 第三只眼    时间: 2013-9-1 16:57
爱在3D自旋翻 发表于 2013-9-1 15:03
好好查找一下根本原因吧 争取下次飞行杜绝掉

问题是根本找不到原因，下次飞行还正常了，但是没准儿又坏了。
作者: 大健    时间: 2013-9-1 17:08
厂家居然没有过问？
作者: 第三只眼    时间: 2013-9-1 17:08
lx88lx88 发表于 2013-9-1 16:42
最怕就是找不到原因的炸鸡！


其实就是个定时，没准哪天在上面飞着飞着又掉了，噩梦呀！

作者: 超级模友    时间: 2013-9-2 02:46
那些什么所谓的S800无牌专用电池楼主也信？
还卖得死贵，还不如2块高C数并联，这些山寨不知吭了多少S800玩家，非常垃圾
作者: 心在自由飞翔    时间: 2013-9-2 05:58
第三只眼 发表于 2013-9-1 09:13
为继续分析原因，今天早上斗胆再次飞行试验，连续飞行了3块电池，S800飞行的极为正常，在出现一个机 ...

你飞两块格式电池是在全载重的情况下飞14分钟吗？
作者: 第三只眼    时间: 2013-9-2 06:24
心在自由飞翔 发表于 2013-9-2 05:58
你飞两块格式电池是在全载重的情况下飞14分钟吗？

是全重飞行。




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