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标题: 请问飞控定点悬停的原理 [打印本页]
作者: tomhtm    时间: 2013-8-31 22:48
标题: 请问飞控定点悬停的原理
请问飞控的定点悬停是靠GPS和加速度计一起合作的吗？
如果要把飞行器固定在一个点上不飘（1m甚至更小范围内）GPS貌似做不到吧，现在民用gps的定位精度好像达不到这么精吧。
这样在室内的话就不能定点悬停了。

我想是不是靠加速度计辅助的呢？gps负责大范围内定位，加速度计负责偏一点的话立刻纠正。

求原理。

作者: huang2678    时间: 2013-9-1 00:09
原理？你想强人家的饭碗啊~~~
作者: fryefryefrye    时间: 2013-9-1 09:54



楼主说的基本原理是正确的。实现起来，难度就有点了。

那个就是所谓的惯性导航，大学里面的这门课程不好上啊。

作者: tomhtm    时间: 2013-9-1 13:09
fryefryefrye 发表于 2013-9-1 09:54
楼主说的基本原理是正确的。实现起来，难度就有点了。

那个就是所谓的惯性导航，大学里面的这门课程 ...

惯性导航貌似很神秘的说呀，





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