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标题: 关于PID的问题 [打印本页]

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作者: fj810815    时间: 2013-9-4 15:46
标题: 关于PID的问题
咨询大家一个问题，关于PID的调试问题。
如果一架四旋翼已经调得相当稳了，我再给它加个脚架，是不是要重新调PID呀？
或者是用的3S电，现在用6S电，这样重心改变了，重量增加了，对PID有没有影响？
或者是加装重量级设备后需不需要重调PID。

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作者: Y3lion    时间: 2013-9-4 16:28


玩了一年多...做了十幾個機架...重量不同的都要從新調pid參數......
第一次坐沙發...............................

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作者: zhengyiuestc    时间: 2013-9-4 16:30
理论上需要重新调整，但是加装备（加了脚架和电池的重量）而不调PID只会让四旋翼变得迟钝，不会变得摇摆不定。不过如果换6S电池，桨东西什么的都换了，拉力也大了，是要重新调PID的。

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作者: zengchunshe    时间: 2013-9-5 11:15
有个老帖可以参考
http://bbs.mx3g.com/forum.php?mo ... 8&highlight=MWC

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