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标题: 260直机acewaypoint 故障，请大疆技术人员解决。 [打印本页]
作者: beaulion 时间: 2013-9-5 20:44
标题: 260直机acewaypoint 故障，请大疆技术人员解决。
本人使用神龙260油直，使用acewaypoint地面站。有较长时间没有用自驾模式了（姿态和姿态巡航），今天把飞机都调好，用调参软件设好参数，重新校准了遥控器。起飞前校正了GPS，状态正常（灯不闪）。拉火起飞后，手控状态正常，基本可撒手，飞行良好（悬停螺距为7.5,挂载了约4公斤载荷）。但切姿态模式后（半自驾），飞机不能稳定，但能控制（不能撒手，一撒手会快速飞离）。切手控降落后，检查IMU反馈方向是正确的，实在不知是什么原因，试了几次，现象是一样的。问过代理，问题没有解决，想在这里问一下大疆，是切自驾的时候没有完全撒手造成的吗？还是什么原因，请给指点一下。在线等。
作者: beaulion 时间: 2013-9-5 21:45
大疆的售后在哪里？
作者: 老鬼 时间: 2013-9-5 21:50
如果不闪白灯的话检查一下感度，可能是感度偏小了...
作者: 爱在3D自旋翻 时间: 2013-9-5 22:28
这个问题不是什么大问题吧
作者: 爱在3D自旋翻 时间: 2013-9-5 22:28
这个问题不是什么大问题吧
作者: beaulion 时间: 2013-9-5 22:44
感度120，120，120。
作者: miaopeng88 时间: 2013-9-5 22:57
摇杆回中后再切自驾好像是xp3.1系列飞控需要注意的问题，ace系列应该无所谓这个问题了。会不会是你的gps安装有问题，另外imu的重心位置都是否测量准确。
作者: beaulion 时间: 2013-9-5 23:19
GPS应该不会有问题吧，指示灯都是正常的。楼上说的重心问题影响大吗？我是测的离主轴的距离，但加负载了以后，重心确实不在主轴上了。没测过。从道理上讲，它是用三轴陀螺测姿态的，和重心关系大吗？
作者: 水滴！ 时间: 2013-9-6 07:52
楼主你能把你神龙的感度参数给我么，新人还没有飞起来，正在调试中
作者: 第三只眼 时间: 2013-9-6 09:04
姿态模式下迅速飞离？请问是不是总向一个方向飞离的？
作者: 492674276 时间: 2013-9-6 09:15
快九点了，DJI早就下班了。。。又不是24小时的
作者: DJI技术支持2 时间: 2013-9-6 09:23
楼主您好，请PM您的QQ于我。
作者: miaopeng88 时间: 2013-9-6 09:30
gps的指向很重要，因为罗盘在gps里面。另外重心最好按照大疆视频中的教程测量好，要装上所有负载以后再测量。
作者: 机修工NEW 时间: 2013-9-6 17:55
我也飞260,很稳
作者: beaulion 时间: 2013-9-6 22:27
我的QQ号是14103986。今天又去飞。去掉载苛现象依旧。一切自驾有时能稳一会，然后往前冲，往前沖了后有时能自己倒回来。我延迟设的是100%，是不是小了?
作者: beaulion 时间: 2013-9-6 22:30
利用地面站看舵螺仪测姿什么的应该是正常的。
作者: beaulion 时间: 2013-9-6 22:57
GPS测方向也是正常的。
作者: beaulion 时间: 2013-9-6 22:58
感觉就是小问题，可就是搞不定。
作者: 62513747 时间: 2013-9-6 22:59
直升机是斜的·····································
作者: beaulion 时间: 2013-9-6 23:00
水滴！ 发表于 2013-9-6 07:52 
楼主你能把你神龙的感度参数给我么，新人还没有飞起来，正在调试中
感度三个方向都是120
作者: beaulion 时间: 2013-9-6 23:02
62513747 发表于 2013-9-6 22:59
直升机是斜的·····································
什么意思，你是说斜盘吗?
作者: 62513747 时间: 2013-9-6 23:05
beaulion 发表于 2013-9-6 23:02
什么意思，你是说斜盘吗?
直升机在姿态模式下是不是要进行校准的 就类似naza h 要经行校准飞行 我是手动 gps姿态 gps巡航
作者: beaulion 时间: 2013-9-6 23:12
校准飞行?
作者: yklee 时间: 2013-9-7 10:03
油机震动真心难解决啊
作者: zekeuav 时间: 2013-9-8 16:28
技术人员找不到的情况下，请认真阅读说明书50遍
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