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标题: NAZA V2四旋翼莫名炸机之240米高空下坠 [打印本页]

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 21:55
标题: NAZA V2四旋翼莫名炸机之240米高空下坠
详情翔云飞天狼在--大疆哪吒v2多人多次同样原因 炸鸡求解！帖子中已经详细表述，在此不再多说，上一下240米炸机的视频，视频中可以看到飞机上升过程中突然失控，下坠7秒接地，根据公式计算，得出高度为240.1米，当时遥控器只是油门恒定在80~90%，无任何其它操作，对于失控原因很是费解，求大家共同分析。

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作者: wangzhengtatata    时间: 2013-9-7 22:01
额，油门恒定 80 90 太狠了，这就是故障原因

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作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-7 22:13
顶起 损失大吗

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作者: del715    时间: 2013-9-7 22:14
对于这个，大江不会给你任何解释的，毕竟这只是个玩具级产品

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作者: 黑石头小贩    时间: 2013-9-7 22:14
上几张图片看看。

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作者: 模鬼菜鸟    时间: 2013-9-7 22:16
什么控~~~我们用JR的控摔了两架S800了~~~高度都是200多米突然失控~~

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作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-7 22:16
多旋翼和遥控打包回厂

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 22:18

模鬼菜鸟 发表于 2013-9-7 22:16
什么控~~~我们用JR的控摔了两架S800了~~~高度都是200多米突然失控~~

天九2加2W增程。

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作者: 模鬼菜鸟    时间: 2013-9-7 22:19
建议换控试试~~~

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 22:19

wangzhengtatata 发表于 2013-9-7 22:01
额，油门恒定 80 90 太狠了，这就是故障原因

为什么这么说呢？？

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作者: 唯一色彩    时间: 2013-9-7 22:21
会不会是堵转的原因呢？

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 22:23

星辰璀璨 发表于 2013-9-7 22:13
顶起 损失大吗

自制木质机架粉碎，飞越云台CNC臂变形，两个电机一个断轴，一个弯轴，电路板摔掉一个78M05的5V稳压芯片，4S4000的电池挂了，飞控等电子设备，电机电调螺旋桨连个印都没碰到。。。黑狗3神奇的活下来了。。。

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作者: SZLQ    时间: 2013-9-7 22:25
节哀……

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作者: rx712345    时间: 2013-9-7 22:31


如果有GPS设置又正确~~失控~~跟本不可能会炸机顶多自动反航
80/90%油门可见因该背很重主因电机过热(堵转)
问楼主总重量、配置为何?

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作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-7 22:34
问问大疆

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作者: caosix2    时间: 2013-9-7 22:36
4旋翼 坏任何一个，连‘自旋’滑翔降落的机会都没有。。油门过大，飞行器过重，

电流太大，导致：：：电调过热 保护性关机 ：：后果 就 这样咯 。

建议上：DEVO 10 双向遥控，可以检测 4路 温度数据。。遥测。。

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作者: 吴坤    时间: 2013-9-7 22:38
明显是空中停车了，是不是把油门打到最低或直接进行强制停车操作？

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 22:42

rx712345 发表于 2013-9-7 22:31
80/90%油門可見因該背很重主因電機過熱(堵轉)
問樓主總重量、配置為何?

配置是NAZA V2飞控+GPS、天九2.4g接收机、基爱斯AJ-5012盘式600KV、12*6电动木质正反桨、大疆30A电调、4S4000电池（牌子忘了，但质量不错）、Gopro3黑色、飞越t-2d无刷云台、200mw5.8g图传，3S2000图传电，图传电给云台和图传供电、接收机第七通道控制俯仰、接收机第八通道给Gopro3供电。全重2000g稍多一点，上述动力飞过2500g+，下来电机和电调都不热。。。何况从起飞到坠机也就1分多钟，摔下来检查时电机电调都不热。。。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 22:43

吴坤 发表于 2013-9-7 22:38
明显是空中停车了，是不是把油门打到最低或直接进行强制停车操作？

上升过程中一直保持油门80~90%，没有任何其它操作。。。

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作者: rickyzhou    时间: 2013-9-7 22:52



1. 怀疑一直高油门导致过热，电机失磁导致炸鸡
2. 天9+2w增程。 这东西不可靠。 我还有朋友试过上电后自动起飞悬停呢。

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作者: 吴坤    时间: 2013-9-7 22:56
那就是线路问题，断路？短路？或是哪个配件引起的？

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作者: ferrari750    时间: 2013-9-7 22:58

模鬼菜鸟 发表于 2013-9-7 22:16
什么控~~~我们用JR的控摔了两架S800了~~~高度都是200多米突然失控~~

JR控失控是正常的，换futeba吧，失控非常少的

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作者: dianjita2    时间: 2013-9-7 23:00

俞辰 发表于 2013-9-7 22:42
配置是NAZA V2飞控+GPS、天九2.4g接收机、基爱斯AJ-5012盘式600KV、12*6电动木质正反桨、大疆30A电调、4S ...

感度设置多少？低空时是否大舵量测试过，就是快速掰杆后放开回中，飞行器是否有抖动的现象。

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作者: ferrari750    时间: 2013-9-7 23:00



油门这么高，还在爬升吗，估计电调保护或者电路接触不好，不是飞控原因，飞控出问题不会这种情况

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作者: wangzhengtatata    时间: 2013-9-7 23:04

俞辰 发表于 2013-9-7 22:19
为什么这么说呢？？

大电流从来都是大问题，也许xt60假的 断电了。也许电机超载 堵转了。反正我现在玩多旋翼，有一个指标一定要照顾到，就是动力冗余。

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作者: rmky1128    时间: 2013-9-7 23:06
拍得不错，，，特别是最后～～·

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作者: rx712345    时间: 2013-9-7 23:25
這個配置只有2000多克不容易阿!
你的狗三供電最好別插到接收機容易出問題唷! 建議加個12v轉5v UBEC
經驗我以前玩固定翼時，有在接收機上面接了幾棵LED當機翼燈，結果偶爾會發生控好像會不聽使喚一樣(NO控)
運氣好沒事，運氣差就炸機至此我再也不用接收機上的電了，接收機上的電流相當低
不適合當供電用，況且狗三是很耗電的開沒幾分鐘就發熱，相信您因該也知道，改接UBEC試試看吧!

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 23:52

rickyzhou 发表于 2013-9-7 22:52
1. 怀疑一直高油门导致过热，电机失磁导致炸鸡
2. 天9+2w增程。 这东西不可靠。 我还有朋友试过上电后 ...

1、确实刚掉下来就摸了电机和电调，没觉得热。。。
2、增程这么不靠谱啊，还好没遇到过。。。怕怕。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 23:53

吴坤 发表于 2013-9-7 22:56
那就是线路问题，断路？短路？或是哪个配件引起的？

事故原因目前尚在调查中，正在逐一分析大家提出的意见和建议。。。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 23:55

dianjita2 发表于 2013-9-7 23:00
感度设置多少？低空时是否大舵量测试过，就是快速掰杆后放开回中，飞行器是否有抖动的现象。

感度就是默认，快速摆杆回中没有抖动现象，大机动飞行了好多次，就差空翻没做了。。。觉得没啥问题才高飞的，没想到就出事了。。。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 23:57

ferrari750 发表于 2013-9-7 23:00
油门这么高，还在爬升吗，估计电调保护或者电路接触不好，不是飞控原因，飞控出问题不会这种情况

先修好，按照大家的建议和意见在逐一测试，看看效果，原因一定要找到，不然飞着心里没底啊。。。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 23:58

wangzhengtatata 发表于 2013-9-7 23:04
大电流从来都是大问题，也许xt60假的 断电了。也许电机超载 堵转了。反正我现在玩多旋翼，有一个指标一定 ...

唉。。。别提多郁闷了，继续找原因吧。。。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-7 23:59

rmky1128 发表于 2013-9-7 23:06
拍得不错，，，特别是最后～～·

含泪咬牙说：谢谢兄弟夸奖。。。。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-8 00:01

rx712345 发表于 2013-9-7 23:25
這個配置只有2000多克不容易阿!
你的狗三供電最好別插到接收機容易出問題唷! 建議加個12v轉5v UBE ...

整机不带FPV设备和电池只有1100多g，这次是有史以来重量控制最好的一次。再修好以后找到毛病之前先不带设备上天，狗3供电一定要整改成独立供电的。。。

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作者: dianjita2    时间: 2013-9-8 00:05

俞辰 发表于 2013-9-7 23:55
感度就是默认，快速摆杆回中没有抖动现象，大机动飞行了好多次，就差空翻没做了。。。觉得没啥问题才高飞 ...

不行就找两片砖头压着，大油门几分钟看看有没有堵转的情况。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-8 00:06

dianjita2 发表于 2013-9-8 00:05
不行就找两片砖头压着，大油门几分钟看看有没有堵转的情况。

嗯嗯，这次修好了以后，把大家的方法都试试，就不信找不到毛病。。。

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作者: wangyu1204    时间: 2013-9-8 00:12
与其坐等频繁炸机，为何不上套iosd？  太不河蟹了

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作者: 吴坤    时间: 2013-9-8 00:13
严重关注一下：你的电调与主电源线是插接还是焊死的？

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-8 00:16

吴坤 发表于 2013-9-8 00:13
严重关注一下：你的电调与主电源线是插接还是焊死的？

焊接的，电机电调香蕉头上也点焊锡了。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-8 00:18

wangyu1204 发表于 2013-9-8 00:12
与其坐等频繁炸机，为何不上套iosd？  太不河蟹了

等钱富裕时准备上IOSD mini ,不过还没等到就炸机了。。

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作者: 吴坤    时间: 2013-9-8 00:27
看视频似乎是4个电机同时停转，应该不是发个电调没焊好，是飞空出问题？ 还是给飞控供电出问题？

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-8 00:30

吴坤 发表于 2013-9-8 00:27
看视频似乎是4个电机同时停转，应该不是发个电调没焊好，是飞空出问题？ 还是给飞控供电出问题？

还没找到原因。。。都炸了10来天了，最近忙，一直没顾得上修。。

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作者: 吴坤    时间: 2013-9-8 00:31
我从来不敢在车顶上起飞，一大块金属，很担心干扰指南针。

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作者: 38875999    时间: 2013-9-11 10:14
好吓人，突然失控了

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作者: 杜小康    时间: 2013-9-11 12:31
最后一声挺脆的。。。唉:-(，物是人事事休，欲语泪先流。    神一般的失控，祝你找到。

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作者: kikilka    时间: 2013-9-11 12:37

俞辰 发表于 2013-9-7 22:42
配置是NAZA V2飞控+GPS、天九2.4g接收机、基爱斯AJ-5012盘式600KV、12*6电动木质正反桨、大疆30A电调、4S ...

根本原因就是你不应该用DJI的电调配盘式电机，特别是多极的电机，兼容性问题，不要省电调的钱！堵转了，转速上不去了。

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作者: 峨眉山幼儿园    时间: 2013-9-11 13:27
应该是堵转

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作者: tudou1133    时间: 2013-9-11 14:07
4L的大哥，麻烦你解释一下什么级别的才不算玩具？个人觉得有问题就必须要找到，找不到就需要联系厂家的，劝楼主还是返厂看看，等待大疆答复！大疆不会不管你的。

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-11 22:48

kikilka 发表于 2013-9-11 12:37
根本原因就是你不应该用DJI的电调配盘式电机，特别是多极的电机，兼容性问题，不要省电调的钱！堵转了，转 ...

手头还有4个朗宇2216，先拿来跟大疆30A电调搭配试验一下。。。

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作者: yklee    时间: 2013-9-11 22:54
电池C数不够

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-11 22:56

yklee 发表于 2013-9-11 22:54
电池C数不够

25C的不行吗。。。

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作者: yklee    时间: 2013-9-11 22:59

俞辰 发表于 2013-9-11 22:56
25C的不行吗。。。

行，行，是真的才行

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作者: 俞辰    时间: 2013-9-11 23:01

yklee 发表于 2013-9-11 22:59
行，行，是真的才行

哦，看来电池还真不能马虎。。。

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作者: 964336679    时间: 2013-9-11 23:14
1分25秒开始  声音好像慢慢加大了

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作者: liuzongjian020    时间: 2014-5-11 10:25
路过顶帖是一种美德

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作者: 不二.    时间: 2014-5-11 10:42

wangzhengtatata 发表于 2013-9-7 22:01
额，油门恒定 80 90 太狠了，这就是故障原因

其实这个也不能一概而论。多轴的油门并不等于实际油门，电机和电调冗余大的话，可能遥控器100%油门，电机和电调输出只有五六成油门也有可能（NAZA 限制最大上升速度6米/秒），电机和电调冗余小的话，可能遥控器油门50%悬停的时候电机和电调实际输出也会到六七成。只要电机和电调温度不是非常高，一般都没有问题的

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作者: jinxin8848    时间: 2014-5-11 14:46
不一定是飞控的事 电机 电调 的可能性大一些

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作者: yunxiamengyu    时间: 2014-5-11 17:59
打酱油的路过，顶贴。

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作者: madlax2008    时间: 2014-5-11 19:48
悲剧啊

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作者: gdjmwxy    时间: 2014-5-11 20:10
空中停车了！

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作者: gdjmwxy    时间: 2014-5-11 20:11
查查造成停车的原因~!

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作者: acong7752    时间: 2014-5-11 22:49



可以明确告诉你，空中断电了，第一，全速上升时听声音没有问题，不存在堵转的情况。第二，四个电机是同时失去动力的，没有一丝的卡顿。第三，关键是云台也不响应了，空中断电后一点都没工作的迹像，明显是断电了。

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作者: 1382944    时间: 2014-5-12 18:21

节哀……

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作者: q731882652    时间: 2014-5-13 21:51
  车  船断电还好  灰机之类的断电·····这个····看着视频 还真是突然断电了 会不会是电池虚焊  然后用用着用着就掉了······

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作者: huanheva    时间: 2014-5-13 22:50
楼主节哀，四轴再次告诉我，远离人群。飞低点····

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作者: anji    时间: 2014-5-15 09:24

acong7752 发表于 2014-5-11 22:49
可以明确告诉你，空中断电了，第一，全速上升时听声音没有问题，不存在堵转的情况。第二，四个电机是同 ...

虽然我是菜鸟中的战斗机。但是我感觉你分析的有道理。哈哈

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作者: fchn963    时间: 2014-5-15 15:08
回头看看240米坠落的视频

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作者: shenlei1605    时间: 2014-5-15 18:07
堵转可能性大

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作者: audiwxy    时间: 2015-3-25 18:57
我感觉像电调的问题，挨个查一下有没有电调接触不良的现象。

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作者: psydark    时间: 2015-3-25 21:28
上升过程很明显的声音就不对了~~~~斯斯的声音，像这种突然倾斜下坠不大可能是飞控的问题~~~机械问题占大多数啦·~~

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作者: 俞辰    时间: 2015-3-30 22:20

psydark 发表于 2015-3-25 21:28
上升过程很明显的声音就不对了~~~~斯斯的声音，像这种突然倾斜下坠不大可能是飞控的问题~~~机械问题占大多 ...

电机电调不匹配的缘故。。

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