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标题: 1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 [打印本页]

作者: sangyue 时间: 2013-9-9 12:28
标题: 1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调
本帖最后由 sangyue 于 2013-9-9 13:11 编辑

DIY了个双路双向有刷电调用于1/35坦克的静改动，运行效果很好，放出电路图和固件给DIY的朋友们。

参数如下：

1 最小的双路双向有刷电调，外形尺寸19mm×23mm×5mm(长X宽X高)；
2 电源电压直流3.5V～12V
3 负载电流6A,瞬时最大电流15A;
4 带5V/1A的低压差BEC，可给接收机和舵机供电；
5 三种固件可供选择（坦克混控，两路独立，DIG断传)
6 多种PWM输出频率固件可供选择，完美匹配您的各种有刷电机。

电路图

(, 下载次数: 590)

上传
点击文件名下载附件

工作原理

单片机U2采用Microchip的PIC12F1501,四路硬件PWM驱动两路H桥。U3,U4,U5,U6四个MOS对管SP8M4组成了2个H桥。U1是5V1A低压差稳压电路L4941BDT,给单片接和接收机提供5V的稳压电源。其他一些外围阻容元件参数请见元件清单。

成品照片
(, 下载次数: 557)

(, 下载次数: 563)

空PCB照片
(, 下载次数: 568) (, 下载次数: 554)

原件清单	名称	封装
U1稳压集成电路	L4941BDT	DPAK
U2单片机	PIC12F1501	SOP8
U3-U6 MOSFET	SP8M4	SOP8
C1电容	10uF	1206
C2,C5,C6电容	0.1uF	1206
C3电容	10uF	0603
C4电容	0.1uF	0603
R1,R2电阻	1K	0603
R3-R10	10K	0603

固件

双路双向坦克混控模式
(, 下载次数: 3072)

双路双向独立模式
(, 下载次数: 306)

双路双向DIG模式
(, 下载次数: 6162)

由于单片机信号较新,PICKIT2不支持这个型号,我使用的是PICKIT3,使用MPLAB 8.9 Import固件直接写入芯片即可，固件已包含配置字信息。

作者: sangyue 时间: 2013-9-9 12:48
本帖最后由 sangyue 于 2013-9-11 13:53 编辑

打样了30张PCB,一共制作了30个，10个留着自己用，还有20个成品(到手自己接线即可使用)送给需要DIY的朋友。需要的朋友请参考下面要求申请：

1. 是5iMX的模友
2. 每位朋友只能申请一个双路双向有刷电调(固件可以任意选择)
3. 改过1/35的坦克静改动(请在回复中发一个你的坦克作品链接或视频)
4. 按回复帖子的先后顺序，先到先得
5. 快递费用自己承担哦
6. 测试使用后请回复本帖，提出改进意见

需要的朋友加我一下好友，否则无法站内短信！

2013-09-10发出电调给如下朋友(5iMX ID):
hefeiwuyue
拉拉斯
akueer
airwolf
盘锦老王
zhangkunmn

2013-09-11发出电调给如下朋友(5iMX ID):
et1986boy
wayong

作者: 兔子去打猎 时间: 2013-9-9 13:20
先申请一个吧。多谢。造福广大模友呀！！

作者: hefeiwuyue 时间: 2013-9-9 13:21
我是排骨我要5个

作者: hefeiwuyue 时间: 2013-9-9 13:22
详细的地址电话什么的站短联系吧！

作者: hefeiwuyue 时间: 2013-9-9 13:23
我才看明白，需要自己写程序进去啊？我不会啊，怎么办？

作者: sangyue 时间: 2013-9-9 13:26
本帖最后由 sangyue 于 2013-9-9 13:28 编辑

hefeiwuyue 发表于 2013-9-9 13:23
我才看明白，需要自己写程序进去啊？我不会啊，怎么办？

不用写固件，送的都是我做好的成品，固件是给自己要DIY的朋友用的！

作者: 拉拉斯 时间: 2013-9-9 13:29
本帖最后由拉拉斯于 2013-9-11 09:37 编辑

前排占座，我也要一个。现在上班。图回家上。准备开工号手的IS-3，备件已买齐
上个图吧 (, 下载次数: 171)

作者: kabu926 时间: 2013-9-9 13:30
哈哈我是娃哈哈要一个前天还买了个伟哥电调

作者: kabu926 时间: 2013-9-9 13:35
(, 下载次数: 187)
(, 下载次数: 202)
我承认我做的比较慢

作者: akueer 时间: 2013-9-9 13:38
我来晚了吗？我也要！我是三藏！

作者: akueer 时间: 2013-9-9 13:47
作品。

作者: et1986boy 时间: 2013-9-9 13:48
本帖最后由 et1986boy 于 2013-9-9 14:07 编辑

我也要一个！图片晚上回去补。最近没时间半停工 (, 下载次数: 179)

作者: 拉拉斯 时间: 2013-9-9 13:50

akueer 发表于 2013-9-9 13:38
我来晚了吗？我也要！我是三藏！

楼主帖子的另一个直接作用，就是把论坛ID和35群马甲让大家统一的认识起来

毕竟像哥这样马甲到哪都一件的人不多

作者: zssssha 时间: 2013-9-9 13:58
很强大。顶楼主

作者: airwolf 时间: 2013-9-9 14:06
本帖最后由 airwolf 于 2013-9-9 14:18 编辑

好东西，顶一个！
我申请一个！

作者: 盘锦老王 时间: 2013-9-9 14:10
本帖最后由盘锦老王于 2013-9-9 14:14 编辑

我申请一个双路双向有刷电调，谢谢楼主。 (, 下载次数: 209)

作者: 大米袋 时间: 2013-9-9 14:12
本帖最后由大米袋于 2013-9-9 14:25 编辑

这个改1:72的也可以吧，我正好缺个电调，能买一个成品吗

量了一下，尺寸没问题，正好能放进去

作者: pllhp 时间: 2013-9-9 14:20
很早就想做个坦克模型了，就是没想清楚设置，希望有一份机会申请。。。

作者: GHOULHAHA 时间: 2013-9-9 15:14
不是说只能申请一个么，我也申请一个用在1:72小坦克上

(, 下载次数: 139)

作者: HugeDragonYK 时间: 2013-9-9 17:56
显然要顶啊，SANGYUE做的东西很不错的。

作者: a3600219 时间: 2013-9-9 18:35
很给力大福利啊！顶起来。楼主的开发的产品都很不错。我DIY电子设备都是用他的。很强大~！！哈哈

作者: zhangkunmn 时间: 2013-9-9 19:14
本帖最后由 zhangkunmn 于 2013-9-9 19:25 编辑

这个必须顶，我35的作品没有，72的行不。我是文森

作者: wayong 时间: 2013-9-9 22:19
楼主好人，刚买个三个楼主的小电调，还有以前的9x控的pcb,没有35的坦克，只有72的，不知可否，排个对！

作者: bugsplus 时间: 2013-9-10 09:15
每人一个太少了，最少每人两个；楼主多打点样为好；

作者: sswkybf 时间: 2013-9-10 13:39
给我发一个 (, 下载次数: 163)

作者: 椰zzwyz 时间: 2013-9-11 16:25
好漂亮

作者: danny可乐 时间: 2013-9-11 18:59
太牛了。‘

。

作者: 东方弥勒佛 时间: 2013-9-11 20:36
楼主能发一套给我吗，我准备改京商的雪地车，谢谢了

作者: hefeiwuyue 时间: 2013-9-12 11:49
我想我就不用上作品照片了吧？光报个我的名字就可以了吧？大家好，是糖醋排骨！

作者: sswkybf 时间: 2013-9-15 09:31
不好意思，不能加你为好友，请QQ上和我聊天，我是非主流

作者: 起子 时间: 2013-9-16 00:25

sangyue 发表于 2013-9-9 12:48
打样了30张PCB,一共制作了30个，10个留着自己用，还有20个成品(到手自己接线即可使用)送给需要DIY的朋友。需 ...

玩具挖掘机改全动作，已经基本完成，正计划改模型遥控，电调控制电机。
还在调试，没发帖。
下次可以多打一些不？改挖掘机至少要6电机，就是3组。

作者: et1986boy 时间: 2013-9-22 10:58
目前还没发现有什么问题。不过希望能有个反接保护。

作者: sswkybf 时间: 2013-9-22 15:18
东西已收到，非常感谢

作者: zssssha 时间: 2013-11-13 10:57

sangyue 发表于 2013-9-9 12:48
打样了30张PCB,一共制作了30个，10个留着自己用，还有20个成品(到手自己接线即可使用)送给需要DIY的朋友。需 ...

不知1:72改玩具坦克能否申请一个。

作者: sangyue 时间: 2013-11-13 11:05

zssssha 发表于 2013-11-13 10:57
不知1:72改玩具坦克能否申请一个。

72的用这款大了点，我给你个72用的好了

作者: zssssha 时间: 2013-11-13 11:10

sangyue 发表于 2013-11-13 11:05
72的用这款大了点，我给你个72用的好了

那就太感谢了

，这下可以尝试用迷你无线电接收接这个电调来试试1/72的效果了。

作者: niuyanan 时间: 2013-11-13 12:56
[flash=800,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYwNjQwMTYw==.html[/media]还有吗？正想再搞个小坦克玩玩~~~这是以前搞的，用的舵机板当电调，速度有点慢~~~

作者: zyb5918 时间: 2013-11-24 23:24
我想用STC的单片机做，先举手要2片PCB吧。邮箱zyb5918@sina.com

作者: zyb5918 时间: 2013-11-24 23:56
哦，是成品只要一个就行了，加为好友了。关键是要学习编程。我只能用1片AT89C2051处理1路PPM输入信号控制电机。想知道怎么处理输入2路PPM信号。我只会一点汇编.

作者: zyb5918 时间: 2013-11-25 12:32
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=865016&extra= 请指教一下输入2路PPM信号的原理

作者: sangyue 时间: 2013-11-25 15:43

zyb5918 发表于 2013-11-25 12:32
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=865016&extra= 请指教一下输入2路PPM信号的原理
...

不是PPM信号吧，PPM信号包含3-8个通道所有的信息，电调输入应该是脉宽1ms-2ms，周期20ms左右的普通舵机信号。

作者: 特种兵 时间: 2013-11-25 22:12
不会单片机，只能看看

作者: savage_king 时间: 2013-11-29 04:19
请教！我有个1比72的怎么改？之前是红外遥控的，我想改成带电调的。。。有个10通的遥控和接收器不知道怎么改请教

作者: zyb5918 时间: 2013-11-29 11:57
程序都下在不了呀。怎么回事？

作者: zyb5918 时间: 2013-11-29 11:59
我申请一个双路双向有刷电调，谢谢楼主。

作者: 地方政府 时间: 2013-11-30 09:58
希望有一份机会申请

作者: sangyue 时间: 2013-12-3 17:13

地方zf 发表于 2013-11-30 09:58
希望有一份机会申请

好啊，加我好友吧！

作者: 快乐有你 时间: 2014-1-5 09:07
程序最难解决

作者: 打工仔玩船 时间: 2014-2-3 16:52
LZ我想要两个，不知道还有没有？我是玩船的不知道可以不，我可以买的不管可以不先谢谢了 QQ243568339

作者: 260038666 时间: 2014-2-3 17:43
求个双向电调呀。我是24比例的豹2。。 (, 下载次数: 142) (, 下载次数: 127) 已加好友，非常感谢。。。已经烂尾半年了一直没找到小点的电调。

作者: rangla 时间: 2014-4-15 19:47

起子发表于 2013-9-16 00:25
玩具挖掘机改全动作，已经基本完成，正计划改模型遥控，电调控制电机。
还在调试，没发帖。
下次可以多 ...

作者: t01051 时间: 2014-4-15 21:55
楼主，在你提供的元器件上，有些IC的资料我找不到，你能发一份芯片资料给我吗？

作者: xyq166449 时间: 2014-4-23 20:12
楼主很强大！！不知道可不可以给咱弄个1：10大脚上用的电调来玩玩！！单片机咱不会啊

作者: 清风太阳 时间: 2014-5-17 22:31
真是好同志，我也想改一个，但是对电路不懂，有机会请教你！

作者: robingao 时间: 2014-5-21 18:03
本帖最后由 robingao 于 2014-5-21 19:09 编辑

申请一个楼主的作品双路双向单独模式电调.不知道是否来晚了.
我的QQ 498735756,已经加楼主好友了.

作者: 合约达人 时间: 2014-5-22 00:26
参考学习一下

作者: huangzhihu1 时间: 2014-5-25 22:09

kabu926 发表于 2013-9-9 13:35
我承认我做的比较慢

朋友你那坦克的避震是怎么改的，用的是什么配件或材料

作者: quyingxin 时间: 2014-5-25 23:03
楼主还有吗？申请一个，我作轮式路战车，180电机带得动吗

作者: 鬼蝴蝶 时间: 2014-5-28 16:39
楼主还有吗？找了好多天了终于找到了，在出差，坦克是照片旁边那个小家伙，一直想改比例的苦于找不到电子设备啊 (, 下载次数: 139)

作者: 合约达人 时间: 2014-5-28 17:12
原来是改这个呢，怪不得，感觉那么熟悉

作者: jkll 时间: 2014-6-11 13:02
楼主威武求固件下载和刷写程序教材。

来自安卓客户端

作者: jkll 时间: 2014-6-11 16:16
我也要一个有刷电调。。。。去改M1A2.

作者: fcdsw 时间: 2014-6-13 08:00
不得不顶

作者: andyhuangpu 时间: 2014-6-13 11:07
这位老兄真不错,必须得猛顶!~~~~~~~~

作者: sszzhh 时间: 2014-6-13 14:21
楼主，第一个固件下载不了了，能否再上传一次啊，谢谢

作者: sszzhh 时间: 2014-9-1 14:46

你好，你的那个坦克电调双路双向单独模式的源程序能给我一份吗？新手想研究学习下，谢谢了

作者: robingao 时间: 2014-9-6 08:34
本帖最后由 robingao 于 2015-9-21 19:37 编辑

问几个问题：

1 单片机 PIC12F1501 可以用 PIC12F675 或者 12F683 代替吗，程序需要怎样改？
2 可以提供 PCB 源文件吗？
3 楼主啊，发现你提供的 HEX 固件下载下来的内容都变成 html 了，不是原来的内容了！

麻烦重新打包上传一下或者发我邮箱，多谢了！ 498735756@qq.com

作者: goldsun999 时间: 2015-5-30 00:36
楼主，好，固件现在下不了，能发一份到我邮箱吗，要是有源码更好，谢谢
cnj95@foxmail.com

作者: lhfzl 时间: 2015-6-27 22:42
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 飞行小组 时间: 2015-8-20 13:57
lz求送两个

作者: xmuzyf 时间: 2016-4-19 16:15
向楼主学习了，准备自己diy个

作者: taokai 时间: 2016-4-19 20:41
学习了

作者: Vv威武 时间: 2016-5-7 03:34
牛好人

作者: galaxy3000 时间: 2016-7-5 15:27
专业需要高，这个只能留名，学习不了，支持楼主！

作者: hyg1234 时间: 2019-1-7 11:29
请教一下电瓶控制器48v20a怎么能连在接收机上变成电调，带我飞

作者: xiaobao147 时间: 2019-1-7 16:29
学习

作者: Josi_xie 时间: 2019-10-22 15:27
请问可以把pcb文件发给我吗，我不会画板，想自己做几个。我微信：easthobby

作者: 路人司徒 时间: 2019-11-25 01:00
桑月大佬，请教下，我按照您的电路图做了一个两路双向电调，烧录的是混空，但是接遥控指挥，马达抖动及缓速转动，这个是什么原因？

作者: miisshot 时间: 2022-1-25 15:25
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