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标题: 1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 [打印本页]
作者: sangyue    时间: 2013-9-9 12:28
标题: 1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调
本帖最后由 sangyue 于 2013-9-9 13:11 编辑

DIY了个双路双向有刷电调用于1/35坦克的静改动，运行效果很好，放出电路图和固件给DIY的朋友们。

参数如下：


1 最小的双路双向有刷电调，外形尺寸19mm×23mm×5mm(长X宽X高)；
2 电源电压直流3.5V～12V
3 负载电流6A,瞬时最大电流15A;
4 带5V/1A的低压差BEC，可给接收机和舵机供电；
5 三种固件可供选择（坦克混控，两路独立，DIG断传)
6 多种PWM输出频率固件可供选择，完美匹配您的各种有刷电机。

电路图
(, 下载次数: 585)

工作原理
单片机U2采用Microchip的PIC12F1501,四路硬件PWM驱动两路H桥。U3,U4,U5,U6四个MOS对管SP8M4组成了2个H桥。U1是5V1A低压差稳压电路L4941BDT,给单片接和接收机提供5V的稳压电源。其他一些外围阻容元件参数请见元件清单。

成品照片
(, 下载次数: 551)

(, 下载次数: 559)

空PCB照片
(, 下载次数: 564) (, 下载次数: 550)

原件清单名称封装
U1稳压集成电路L4941BDTDPAK
U2单片机PIC12F1501SOP8
U3-U6 MOSFETSP8M4SOP8
C1电容10uF1206
C2,C5,C6电容0.1uF1206
C3电容10uF0603
C4电容0.1uF0603
R1,R2电阻1K0603
R3-R1010K0603

固件

双路双向坦克混控模式
(, 下载次数: 3072)

双路双向独立模式
(, 下载次数: 306)

双路双向DIG模式
(, 下载次数: 6162)

由于单片机信号较新,PICKIT2不支持这个型号,我使用的是PICKIT3,使用MPLAB 8.9 Import固件直接写入芯片即可，固件已包含配置字信息。











作者: sangyue    时间: 2013-9-9 12:48
本帖最后由 sangyue 于 2013-9-11 13:53 编辑

打样了30张PCB,一共制作了30个，10个留着自己用，还有20个成品(到手自己接线即可使用)送给需要DIY的朋友。需要的朋友请参考下面要求申请：

1. 是5iMX的模友
2. 每位朋友只能申请一个双路双向有刷电调(固件可以任意选择)
3. 改过1/35的坦克静改动(请在回复中发一个你的坦克作品链接或视频)
4. 按回复帖子的先后顺序，先到先得
5. 快递费用自己承担哦
6. 测试使用后请回复本帖，提出改进意见

需要的朋友加我一下好友，否则无法站内短信！

2013-09-10发出电调给如下朋友(5iMX ID):
hefeiwuyue
拉拉斯
akueer
airwolf
盘锦老王
zhangkunmn

2013-09-11发出电调给如下朋友(5iMX ID):
et1986boy
wayong



作者: 兔子去打猎    时间: 2013-9-9 13:20
先申请一个吧。多谢。造福广大模友呀！！




作者: hefeiwuyue    时间: 2013-9-9 13:21
我是排骨  我要5个
作者: hefeiwuyue    时间: 2013-9-9 13:22
详细的地址电话什么的站短联系吧！
作者: hefeiwuyue    时间: 2013-9-9 13:23
我才看明白，需要自己写程序进去啊？我不会啊，怎么办？
作者: sangyue    时间: 2013-9-9 13:26
本帖最后由 sangyue 于 2013-9-9 13:28 编辑
hefeiwuyue 发表于 2013-9-9 13:23
我才看明白，需要自己写程序进去啊？我不会啊，怎么办？


不用写固件，送的都是我做好的成品，固件是给自己要DIY的朋友用的！


作者: 拉拉斯    时间: 2013-9-9 13:29
本帖最后由 拉拉斯 于 2013-9-11 09:37 编辑

前排占座，我也要一个。现在上班。图回家上。准备开工号手的IS-3，备件已买齐
上个图吧 (, 下载次数: 165)
作者: kabu926    时间: 2013-9-9 13:30
哈哈 我是娃哈哈 要一个 前天还买了个伟哥电调
作者: kabu926    时间: 2013-9-9 13:35
(, 下载次数: 178)
(, 下载次数: 196)
我承认我做的比较慢
作者: akueer    时间: 2013-9-9 13:38
我来晚了吗？我也要 ！我是三藏！
作者: akueer    时间: 2013-9-9 13:47
作品。

作者: et1986boy    时间: 2013-9-9 13:48
本帖最后由 et1986boy 于 2013-9-9 14:07 编辑

我也要一个！图片晚上回去补 。最近没时间半停工                           (, 下载次数: 172)


作者: 拉拉斯    时间: 2013-9-9 13:50
akueer 发表于 2013-9-9 13:38
我来晚了吗？我也要 ！我是三藏！

楼主帖子的另一个直接作用，就是把论坛ID和35群马甲让大家统一的认识起来毕竟像哥这样马甲到哪都一件的人不多

作者: zssssha    时间: 2013-9-9 13:58
很强大。顶楼主
作者: airwolf    时间: 2013-9-9 14:06
本帖最后由 airwolf 于 2013-9-9 14:18 编辑

好东西，顶一个！
我申请一个！




作者: 盘锦老王    时间: 2013-9-9 14:10
本帖最后由 盘锦老王 于 2013-9-9 14:14 编辑

我申请一个双路双向有刷电调，谢谢楼主。 (, 下载次数: 204)

作者: 大米袋    时间: 2013-9-9 14:12
本帖最后由 大米袋 于 2013-9-9 14:25 编辑

这个改1:72的也可以吧，我正好缺个电调，能买一个成品吗

量了一下，尺寸没问题，正好能放进去

作者: pllhp    时间: 2013-9-9 14:20
很早就想做个坦克模型了，就是没想清楚设置，希望有一份机会申请。。。
作者: GHOULHAHA    时间: 2013-9-9 15:14
不是说只能申请一个么，我也申请一个用在1:72小坦克上

(, 下载次数: 136)
作者: HugeDragonYK    时间: 2013-9-9 17:56
显然要顶啊，SANGYUE做的东西很不错的。
作者: a3600219    时间: 2013-9-9 18:35
很给力  大福利啊！顶起来。楼主的开发的产品都很不错 。我DIY电子设备都是用他的。很强大~！！哈哈
作者: zhangkunmn    时间: 2013-9-9 19:14
本帖最后由 zhangkunmn 于 2013-9-9 19:25 编辑


这个必须顶，我35的作品没有，72的行不。我是文森


作者: wayong    时间: 2013-9-9 22:19
楼主好人，刚买个三个楼主的小电调，还有以前的9x控的pcb,没有35的坦克，只有72的，不知可否，排个对！
作者: bugsplus    时间: 2013-9-10 09:15
每人一个太少了，最少每人两个；楼主多打点样为好；
作者: sswkybf    时间: 2013-9-10 13:39
给我发一个 (, 下载次数: 161)
作者: 椰zzwyz    时间: 2013-9-11 16:25
好漂亮
作者: danny可乐    时间: 2013-9-11 18:59
太牛了。‘


。
作者: 东方弥勒佛    时间: 2013-9-11 20:36
楼主能发一套给我吗，我准备改京商的雪地车，谢谢了
作者: hefeiwuyue    时间: 2013-9-12 11:49
我想我就不用上作品照片了吧？光报个我的名字就可以了吧？   大家好，是糖醋排骨！
作者: sswkybf    时间: 2013-9-15 09:31
不好意思，不能加你为好友，请QQ上和我聊天，我是非主流
作者: 起子    时间: 2013-9-16 00:25
sangyue 发表于 2013-9-9 12:48
打样了30张PCB,一共制作了30个，10个留着自己用，还有20个成品(到手自己接线即可使用)送给需要DIY的朋友。需 ...

玩具挖掘机改全动作，已经基本完成，正计划改模型遥控，电调控制电机。
还在调试，没发帖。
下次可以多打一些不？改挖掘机至少要6电机，就是3组。

作者: et1986boy    时间: 2013-9-22 10:58
目前还没发现有什么问题。不过希望能有个反接保护。

作者: sswkybf    时间: 2013-9-22 15:18
东西已收到，非常感谢
作者: zssssha    时间: 2013-11-13 10:57
sangyue 发表于 2013-9-9 12:48
打样了30张PCB,一共制作了30个，10个留着自己用，还有20个成品(到手自己接线即可使用)送给需要DIY的朋友。需 ...


不知1:72改玩具坦克能否申请一个。


作者: sangyue    时间: 2013-11-13 11:05
zssssha 发表于 2013-11-13 10:57
不知1:72改玩具坦克能否申请一个。

72的用这款大了点，我给你个72用的好了
作者: zssssha    时间: 2013-11-13 11:10
sangyue 发表于 2013-11-13 11:05
72的用这款大了点，我给你个72用的好了


那就太感谢了，这下可以尝试用迷你无线电接收接这个电调来试试1/72的效果了。


作者: niuyanan    时间: 2013-11-13 12:56
[flash=800,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYwNjQwMTYw==.html[/media]还有吗？正想再搞个小坦克玩玩~~~这是以前搞的，用的舵机板当电调，速度有点慢~~~

作者: zyb5918    时间: 2013-11-24 23:24
我想用STC的单片机做，先举手要2片PCB吧 。邮箱zyb5918@sina.com
作者: zyb5918    时间: 2013-11-24 23:56
哦 ，是成品只要一个就行了，加为好友了。关键是要学习编程。我只能用1片AT89C2051处理1路PPM输入信号控制电机。想知道怎么处理输入2路PPM信号。我只会一点汇编.
作者: zyb5918    时间: 2013-11-25 12:32
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=865016&extra=  请指教一下 输入2路PPM信号的原理
作者: sangyue    时间: 2013-11-25 15:43
zyb5918 发表于 2013-11-25 12:32
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=865016&extra=  请指教一下 输入2路PPM信号的原理
...

不是PPM信号吧，PPM信号包含3-8个通道所有的信息，电调输入应该是脉宽1ms-2ms，周期20ms左右的普通舵机信号。

作者: 特种兵    时间: 2013-11-25 22:12
不会单片机，只能看看
作者: savage_king    时间: 2013-11-29 04:19
请教！我有个1比72的怎么改？之前是红外遥控的，我想改成带电调的。。。有个10通的遥控和接收器不知道怎么改请教
作者: zyb5918    时间: 2013-11-29 11:57
程序都下在不了呀。怎么回事？
作者: zyb5918    时间: 2013-11-29 11:59
我申请一个双路双向有刷电调，谢谢楼主。
作者: 地方政府    时间: 2013-11-30 09:58
希望有一份机会申请
作者: sangyue    时间: 2013-12-3 17:13
地方zf 发表于 2013-11-30 09:58
希望有一份机会申请

好啊，加我好友吧！

作者: 快乐有你    时间: 2014-1-5 09:07
程序最难解决
作者: 打工仔玩船    时间: 2014-2-3 16:52
LZ我想要两个，不知道还有没有？ 我是玩船的不知道可以不 ，我可以买的不管可以不先谢谢了 QQ243568339
作者: 260038666    时间: 2014-2-3 17:43
求个双向电调呀。我是24比例的豹2。。 (, 下载次数: 141) (, 下载次数: 126) 已加好友，非常感谢。。。已经烂尾半年了一直没找到小点的电调。
作者: rangla    时间: 2014-4-15 19:47
起子 发表于 2013-9-16 00:25
玩具挖掘机改全动作，已经基本完成，正计划改模型遥控，电调控制电机。
还在调试，没发帖。
下次可以多 ...



作者: t01051    时间: 2014-4-15 21:55
楼主，在你提供的元器件上，有些IC的资料我找不到，你能发一份芯片资料给我吗？
作者: xyq166449    时间: 2014-4-23 20:12
楼主很强大！！不知道可不可以给咱弄个1：10大脚上用的电调来玩玩！！单片机咱不会啊
作者: 清风太阳    时间: 2014-5-17 22:31
真是好同志，我也想改一个，但是对电路不懂，有机会请教你！
作者: robingao    时间: 2014-5-21 18:03
本帖最后由 robingao 于 2014-5-21 19:09 编辑


申请一个楼主的作品双路双向单独模式电调.不知道是否来晚了.
我的QQ 498735756,已经加楼主好友了.




作者: 合约达人    时间: 2014-5-22 00:26
参考  学习一下
作者: huangzhihu1    时间: 2014-5-25 22:09
kabu926 发表于 2013-9-9 13:35
我承认我做的比较慢

朋友你那坦克的避震是怎么改的，用的是什么配件或材料
作者: quyingxin    时间: 2014-5-25 23:03
楼主还有吗？申请一个，我作轮式路战车，180电机带得动吗
作者: 鬼蝴蝶    时间: 2014-5-28 16:39
楼主还有吗？找了好多天了终于找到了，在出差，坦克是照片旁边那个小家伙，一直想改比例的苦于找不到电子设备啊 (, 下载次数: 137)
作者: 合约达人    时间: 2014-5-28 17:12
原来是改这个呢，怪不得，感觉那么熟悉
作者: jkll    时间: 2014-6-11 13:02
楼主威武求固件下载和刷写程序教材。

来自安卓客户端
作者: jkll    时间: 2014-6-11 16:16
我也要一个有刷电调。。。。去改M1A2.
作者: fcdsw    时间: 2014-6-13 08:00
不得不顶
作者: andyhuangpu    时间: 2014-6-13 11:07
这位老兄真不错,必须得猛顶!~~~~~~~~
作者: sszzhh    时间: 2014-6-13 14:21
楼主，第一个固件下载不了了，能否再上传一次啊，谢谢
作者: sszzhh    时间: 2014-9-1 14:46



你好，你的那个坦克电调双路双向单独模式的源程序能给我一份吗？新手想研究学习下，谢谢了
作者: robingao    时间: 2014-9-6 08:34
本帖最后由 robingao 于 2015-9-21 19:37 编辑

问几个问题：

1 单片机 PIC12F1501 可以用  PIC12F675 或者 12F683 代替吗，程序需要怎样改？
2 可以提供 PCB 源文件吗？
3 楼主啊，发现你提供的 HEX 固件下载下来的内容都变成 html 了，不是原来的内容了！

麻烦重新打包上传一下或者发我邮箱，多谢了！ 498735756@qq.com








作者: goldsun999    时间: 2015-5-30 00:36
楼主，好，固件现在下不了，能发一份到我邮箱吗，要是有源码更好，谢谢
cnj95@foxmail.com
作者: lhfzl    时间: 2015-6-27 22:42
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 飞行小组    时间: 2015-8-20 13:57
lz求送两个  
作者: xmuzyf    时间: 2016-4-19 16:15
向楼主学习了，准备自己diy个

作者: taokai    时间: 2016-4-19 20:41
学习了
作者: Vv威武    时间: 2016-5-7 03:34
牛   好人
作者: galaxy3000    时间: 2016-7-5 15:27
专业需要高，这个只能留名，学习不了，支持楼主！
作者: hyg1234    时间: 2019-1-7 11:29
请教一下电瓶控制器48v20a怎么能连在接收机上变成电调，带我飞
作者: xiaobao147    时间: 2019-1-7 16:29
学习                  
作者: Josi_xie    时间: 2019-10-22 15:27
请问可以把pcb文件发给我吗，我不会画板，想自己做几个。我微信：easthobby
作者: 路人司徒    时间: 2019-11-25 01:00
桑月大佬，请教下，我按照您的电路图做了一个两路双向电调，烧录的是混空，但是接遥控指挥，马达抖动及缓速转动，这个是什么原因？
作者: miisshot    时间: 2022-1-25 15:25
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