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标题: 今天Naza侧翻了 [打印本页]
作者: gmdragon    时间: 2013-9-9 16:38
标题: 今天Naza侧翻了
配置：XA650，NAZA，4822 690kv，6500云台带狗，4s 5200
之前用的1047桨，飞了20个架次，航线悬停都很稳，可以飞11分钟，3.6报警降落
11分钟有点短，我想换1147桨，时间是否可以提升到15分钟
今天就换了1147桨，起飞有点晃，起来1M左右悬停了半分钟，突然就侧翻下来，小炸
DJI和各位高手帮分析下原因吧


作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-9-9 16:45
换了浆，你感度适当调整了没有？还有就是浆平衡做了没有？
作者: yklee    时间: 2013-9-9 16:46
感度有点高了
作者: gmdragon    时间: 2013-9-9 16:46
就是弄得远程调参，还没来的及调就翻下来了
作者: gmdragon    时间: 2013-9-9 16:47
桨换大，基本感度是调大还是调小？
作者: gmdragon    时间: 2013-9-9 16:56
yklee 发表于 2013-9-9 16:46
感度有点高了

感度高了会侧翻吗？
不是说感度高了抖动吗？

作者: 1531938787    时间: 2013-9-9 17:04
电池是不是虚了？  我拿了2块旧电池，飞一会大概几十秒马上侧滑，吓死人，还好在测试50公分高。电池坏了呗
作者: gmdragon    时间: 2013-9-9 17:08
电池是新的，只飞了20个架次
作者: 1531938787    时间: 2013-9-9 17:23
那你用这块电池再 50公分高草地再试一会，排除一下是不是其他问题，比如T头发黑电流小了。==
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-9 17:55
gmdragon 发表于 2013-9-9 17:08
电池是新的，只飞了20个架次

换大浆感度应调低，把感度调成默认，重新效水平和指南针从新开始加油

作者: 星辰璀璨    时间: 2013-9-9 17:57
星辰璀璨 发表于 2013-9-9 17:55
换大浆感度应调低，把感度调成默认，重新效水平和指南针从新开始加油

各个电机的水平和机架有无松旷

作者: gmdragon    时间: 2013-9-9 18:25
我这个配置换成1147桨能坚持15分钟不？
作者: dianjita2    时间: 2013-9-9 18:59
本帖最后由 dianjita2 于 2013-9-9 19:00 编辑



把桨换大了，升力大了，原来的感度肯定是偏高了。


就像杠杆原理。感度就像杠杆的撬动比值。比如撬动比值为5：

原来你在这边放1kg的东西，可以和那边5kg的东西保持平衡。

现在感度不变，还是5。你在这边放了1.3kg的东西（升力大了），那边5kg的东西会被撬起来，无法保持平衡。


作者: tudou1133    时间: 2013-9-9 19:11



突然侧翻？做了校准吗？

作者: rx712345    时间: 2013-9-9 22:13
樓主沒視頻，只有說明換了1147槳後離地1M就側翻了，有點難理解
理論上感度就算調整到極限值也不應該會翻，我試過由最低然後到最高
得到的經驗是調低反應比較頓、調高停懸時抖動，並沒有發生翻機的狀況
還有您是只翻一次，還是每次都會翻這點很重要
建議先做一下高級校準及基處校準、再檢查一下IMU是否正常
校準沒做好是很容易翻的
一定要注意保持水平靜止不動唷!
(, 下载次数: 3)


作者: 啊诺    时间: 2013-9-10 07:21
是不是电调出问题了、你仔细看侧翻是不是同一机臂
作者: shenlei1605    时间: 2013-9-10 08:30
换大浆感度应调低
作者: gmdragon    时间: 2013-9-10 08:31
dianjita2 发表于 2013-9-9 18:59
把桨换大了，升力大了，原来的感度肯定是偏高了。

这样啊，谢谢了
就是没改感度，本来说飞起来远程调的，结果还没来得及的调就翻了


作者: gmdragon    时间: 2013-9-10 08:32
tudou1133 发表于 2013-9-9 19:11
突然侧翻？做了校准吗？

用1047桨的时候做了校准
换桨的时候没校准

作者: gmdragon    时间: 2013-9-10 08:39
rx712345 发表于 2013-9-9 22:13
樓主沒視頻，只有說明換了1147槳後離地1M就側翻了，有點難理解
理論上感度就算調整到極限值也不應該會翻， ...

就这一次，之前20个架次都很稳，用的3.16固件
刚才做了校准，检查说Imu正常，不需要校准
但是我看陀螺的数值一直在0.1到0.4的范围跳动，这个数值跳动正常吗？还是应该固定在一个数上？机身水平，没用动它

作者: rx712345    时间: 2013-9-10 15:18
gmdragon 发表于 2013-9-10 08:39
就这一次，之前20个架次都很稳，用的3.16固件
刚才做了校准，检查说Imu正常，不需要校准
但是我看陀螺的 ...

只有一次側翻那因該很難判定那裡出問題?
先校準看看吧!水平不動數據也會跳動是正在現象，我的也一樣


作者: gmdragon    时间: 2013-9-10 16:14
rx712345 发表于 2013-9-10 15:18
只有一次側翻那因該很難判定那裡出問題?
先校準看看吧!水平不動數據也會跳動是正在現象，我的也一樣

嗯，谢谢
只有再试试了





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