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标题: 关于ESC32源代码的疑问 [打印本页]

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作者: linuxfans    时间: 2013-9-12 11:23
标题: 关于ESC32源代码的疑问
ESC32的过零点检测是直接通过ADC实现的
adc.c这个文件中，有这么几个变量 avgA, avgB, avgC，没有初始化，而且这几个赋值
        avgA += valA - histA[histIndex];
        avgB += valB - histB[histIndex];
        avgC += valC - histC[histIndex];
histA[histIndex]等也没有初始化过
而且都是+= -=之类的操作，没有直接赋值，与ADC相关，难免有累积误差，不知道运行时间长了会不会出什么问题？

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作者: KGy    时间: 2013-9-12 17:59
楼主再分析下，会不会是越累积越精确的。。。

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作者: linuxfans    时间: 2013-9-13 09:45

KGy 发表于 2013-9-12 17:59
楼主再分析下，会不会是越累积越精确的。。。

应该不会吧，因为换相是没有记忆的，感觉最好的情况是相互抵消，但如果有残留并且不巧一直累积就废了

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作者: dawanpi    时间: 2014-2-18 22:39
会不会是编译器给初始值，楼主有没有焊上SWD接口用ST LINK调试看看？

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作者: chengyabcd    时间: 2014-2-19 16:16
KEIL C MDK编译环境，在工程设置里面可以勾选复位后初始化RAM区，也就是说你定义的变量初始值都是0。

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作者: kmani    时间: 2014-5-1 20:29

linuxfans 发表于 2013-9-13 09:45
应该不会吧，因为换相是没有记忆的，感觉最好的情况是相互抵消，但如果有残留并且不巧一直累积就废了

楼主你好,想请教下，ADC检测换向在电机高速转的时候，误差会比较大，为什么ESC不使用比较器呢，是因为增加了硬件吗？
还有ESC电调里面有检测电机线圈电流吗？

你头像的是一种相当不错的承受竖直压力的结构，是你自己优化出来的吗？

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作者: linuxfans    时间: 2014-5-5 09:43

kmani 发表于 2014-5-1 20:29
楼主你好,想请教下，ADC检测换向在电机高速转的时候，误差会比较大，为什么ESC不使用比较器呢，是因为增 ...

ESC32为什么会那么设计我也不是很清楚，个人猜测这应该也是业界主流的做法吧，尤其是KV不高的情况。

关于头像，是自己随便画的，很久以前一个6轴的机架。莫非误打误撞发生了什么巧合？

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作者: kmani    时间: 2014-5-5 12:15

linuxfans 发表于 2014-5-5 09:43
ESC32为什么会那么设计我也不是很清楚，个人猜测这应该也是业界主流的做法吧，尤其是KV不高的情况。

...

是啊，是一种很好的结构。
你有ESC的电路图和代码吗？

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作者: linuxfans    时间: 2014-5-5 17:37

kmani 发表于 2014-5-5 12:15
是啊，是一种很好的结构。
你有ESC的电路图和代码吗？

代码是公开的，直接搜索ESC32就能找到
电路似乎不是开源的，我也没有找到

这个主题的问题其实已经解决了，那几个值会在初始化的时候置为0，然后窗口里会减去窗口前的一个值，加上当前值，所以是窗口内的和（也可以认为是平均值）

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作者: kmani    时间: 2014-5-5 22:43

linuxfans 发表于 2014-5-5 17:37
代码是公开的，直接搜索ESC32就能找到
电路似乎不是开源的，我也没有找到

很有用的分享，谢谢楼主了

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