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标题: nazaV1漂移问题，不是一直都漂移，偶尔也会正常，但是高空漂移炸鸡几率大。 [打印本页]
作者: heady888    时间: 2013-9-16 08:36
标题: nazaV1漂移问题，不是一直都漂移，偶尔也会正常，但是高空漂移炸鸡几率大。
我的配置。850轴距六旋翼。电机GS35-42 kv700.电池DUPU4S 10000 铂金40A。nazav1 gps。低空试验。前后左右。旋转正常。升级高空。旋转失控，漂移。其实能控回来，但是水平有限。旋转以后不知道前后左右了。这个问题，不是经常出现，有的时候也会正常。

作者: huang137    时间: 2013-9-16 08:48
一般对新手或者方向感不强的人，一般把航向锁定和航点锁定两个模式设置在切换开关上，不管什么飞机都有出现万一的情况，一旦出现了，切到这两种模式上的一种上你都无需看清机头机尾，航向锁定就是你起飞时候机头朝向，他会自动调整，你的前方永远是飞机的前方。航点锁定，你拉杆他会走最近距离返回起飞点，这两种模式都不需要看清飞机机头机尾，多试试吧
作者: 大校    时间: 2013-9-16 09:00
电调是不是一致 设置看看

作者: wangyu1204    时间: 2013-9-16 09:23
低空没问题，高空就应该没有问题，上个视屏看看。
分辨方向可以参考2楼

作者: w678    时间: 2013-9-16 09:49



查出是什么问题没

作者: 御风七海    时间: 2013-9-16 10:26
偶尔漂移，既有可能是GPS信号问题，也有可能是感度问题。先调调感度试试。
分不清头尾，建议启用“返航点锁定”功能，不管头尾，开关打到这档，一拉就回来。前提是，保证系统正常（包括调参设置、遥控器校准和指南针校准）。自检成功、搜到全星。
作者: 梦想飞鱼    时间: 2013-9-16 10:29
挺好的 话题，学习了。
作者: rtyhlxc    时间: 2013-9-17 15:03
航向锁定和航点锁定学学怎么用把
作者: heady888    时间: 2013-9-18 18:46
大校 发表于 2013-9-16 09:00
电调是不是一致 设置看看

电调全部是铂金40A刷了程序了。如何检测电调的一致性？我校准过电调装飞机的时候。

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2013-9-18 19:35
电调的油门行程校准可保证一致性
作者: heady888    时间: 2013-9-18 19:58
贵阳-小悟空 发表于 2013-9-18 19:35
电调的油门行程校准可保证一致性

起飞前做过油门校准。没有问题。一致性很强。

作者: heady888    时间: 2013-9-18 19:59
怀疑是罗盘收到干扰了。举个例子， 飞机机头指向正北， 飞机向正北移动了1米。 这时GPS通过比较两点坐标知道飞机向正北移动了1米。 需要回到原点，则飞机需要向正南移动1米。但是按照GPS的原理，他只知道飞机向哪个方向走了多少，却不知道地理上的实际方向。 这个个就要靠罗盘了。
但由于罗盘模块安装不正确，假设罗盘安装顺时针走转了90度。 也就是罗盘指向的所谓正南是现实的正西。 飞机按照罗盘的指示向罗盘的“正南”走1米，但实际上他是往正西走了1米。 飞控比对这个位置和原点位置，发现不重合，则继续进行矫正。 进入一个死循环。 飞机表现出来则是刷锅或者向某一方向飘走（这个是视乎罗盘偏差的角度）。
作者: rx712345    时间: 2013-9-18 21:10
理論上低空沒問題?高空更不因該出問題才對，越高gps訊號越好
會影響的可能是高空風比較大的關係吧!也不知道您漂動量是如何?最好上個視頻、多軸近照、設置參數
暫時先做一下、高級、基處、指南針校準後再試試吧!
作者: 大校    时间: 2013-9-18 22:31
heady888 发表于 2013-9-18 18:46
电调全部是铂金40A刷了程序了。如何检测电调的一致性？我校准过电调装飞机的时候。

电调复位

作者: heady888    时间: 2013-9-19 00:27
rx712345 发表于 2013-9-18 21:10
理論上低空沒問題?高空更不因該出問題才對，越高gps訊號越好
會影響的可能是高空風比較大的關係吧!也不知道 ...

校准过才飞的

作者: rx712345    时间: 2013-9-19 00:38
您說的打舵旋轉!是不是(所謂的航向角)
譬如說往左打多軸就往左飄移不定，往右打舵就往右漂移不定
作者: shenlei1605    时间: 2013-9-26 06:26
多多练习
作者: heady888    时间: 2013-10-1 21:51
电调复位了。换了新朗宇电机。除了一次堵转以外。其他一切正常。现在已经飞了100起落了很正常。干了2个活了。正在第三个活服役。
作者: rx712345    时间: 2013-10-2 00:37
原來是電機問題?換六顆嗎?多少kv值~槳尺寸???
作者: heady888    时间: 2013-10-2 10:24
rx712345 发表于 2013-10-2 00:37
原來是電機問題?換六顆嗎?多少kv值~槳尺寸???

电调复位了。换了新朗宇电机。除了一次堵转以外。其他一切正常。现在已经飞了100起落了很正常。干了2个活了。正在第三个活服役。


昨天刚刚夸完。今天就电机堵转。应该不是电机问题，电调不检测了。没有滴滴声音。到底是电调还是电机？

作者: 星辰璀璨    时间: 2013-10-3 17:14
六旋翼我的也是这样，后来炸机飞控坏了，返厂回来一直没敢在飞，neza用在四旋翼上是很稳定的，不建议飞六旋翼
作者: KWOKRICK    时间: 2013-10-3 20:24
推敲一下 會不會是GPS 裝反了
作者: 一面湖水    时间: 2013-10-10 11:48
问题多多呀




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