5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: NAZA-H 自主起降一年了还没有出 [打印本页]
作者: weida111    时间: 2013-9-17 07:44
标题: NAZA-H 自主起降一年了还没有出
NAZA-H 自主起降一年了还没有出,,
作者: wangligang    时间: 2013-9-17 08:20
自主起降就是按一个按键自动执行？
作者: 林叶熊    时间: 2013-9-17 08:31
某僵：“那么便宜的东西还想要自主起降？”
作者: weida111    时间: 2013-9-17 08:46
林叶熊 发表于 2013-9-17 08:31
某僵：“那么便宜的东西还想要自主起降？”

他开始就承诺过

作者: fujianshu    时间: 2013-9-17 09:16
这个不赚钱的产品冷门了，你懂得
作者: kenken    时间: 2013-9-18 16:17
weida111 发表于 2013-9-17 08:46
他开始就承诺过

这个诚信破产了

作者: 念归年    时间: 2013-9-18 21:07
他们不弄直升机了吧~
作者: xuzhifei88    时间: 2013-9-19 02:38
我也在等
作者: caosix2    时间: 2013-9-19 13:16
其实 自主起降 没有什么太大的意义 。。。
再说：自主起降 必须得另外 加配 更直接的高度传感器。

5元人民币的超声波传感器 我亲自买来 用示波器测试过：

5米内测距离还真的很准确，大僵 卖给你 可能 5元不得行 哦。

大僵 卖给你 可能 5元不得行 哦
大僵 卖给你 可能 5元不得行 哦
大僵 卖给你 可能 5元不得行 哦

作者: weida111    时间: 2013-9-19 13:25
本帖最后由 weida111 于 2013-9-19 19:09 编辑
caosix2 发表于 2013-9-19 13:16
其实 自主起降 没有什么太大的意义 。。。
再说：自主起降 必须得另外 加配 更直接的高度传感器。 ...


DJI ５块，肯定不卖 (, 下载次数: 12)



作者: chinamabin    时间: 2013-9-19 16:33
从一开始就没说过要加自主起降，自然不可能加
作者: Caballer    时间: 2013-9-20 11:20
caosix2 发表于 2013-9-19 13:16
其实 自主起降 没有什么太大的意义 。。。
再说：自主起降 必须得另外 加配 更直接的高度传感器。 ...

根本不需要另配什么传感器的，自助起降没有想象的那么复杂，什么超声波更用不着。DJI没有哪款飞控配了超声波的，连NAZA-M这样的入门产品都有自助起飞和自动降落。APM这样的开源玩意儿还是和商业飞控有很大差距的。
最关键的问题是直机冷门了，不管ACE ONE还是NAZA-H，都停滞着的，投入成本给没有销量的产品，商家不会这么傻的。


作者: caosix2    时间: 2013-9-20 20:55
"连NAZA-M这样的入门产品都有自助起飞和自动降落"

——请问：这里的 自助起飞和自动降落 究竟 是什么含义 ？？

———————————————————————————

没有直接而精确的对地高度传感器是不可能自助起飞和自动降落的。

就拿最 原始的 自动降落 来说吧：：NAZA-M这样的入门产品：

能够实现：？？：飞行器在 50米空中悬停着，，俺 1秒钟之内
把油门关闭到“零”，，然后 就慢慢的 看着 飞行器 自动的慢慢
降落在 足球场 上 吗 ？？？——这才是 俺 理解的自动降落 哦！

作者: caosix2    时间: 2013-9-20 21:11
weida111 发表于 2013-9-19 13:25
DJI ５块，肯定不卖

那东西 就只值 5元 。俺 都买了好几个呢。 很准。。

用来 衡量 卖东西的人(公司) 的 “贪婪指数” 管用。。

作者: Caballer    时间: 2013-9-21 18:16
caosix2 发表于 2013-9-20 20:55
"连NAZA-M这样的入门产品都有自助起飞和自动降落"

——请问：这里的 自助起飞和自动降 ...

你这个叫自动降落么？举个最简单的例子，NAZA-M失控返航是直接返回起飞点上空，然后自动降落，你所要做的就是，要么关控，要么切一个混控。哪怕是换A2这样的旗舰飞控，过程都是一样的。再复杂点的自动起飞、降落，请去看看iOS地面站的演示视频吧，什么叫自动起飞？电脑上点一个起飞，OK，就起飞了，或者航线规划完毕，点一个执行，机器就自己去做了，这就是自动起飞。自动降落同理。
但是，A2有配什么超声波么？ACE ONE有配什么超声波么？有需要什么“精确的对地高度传感”么？？？
气压测高+GPS+算法，完全用不着几十百吧块钱的超声波的，那玩意儿本来就不是什么高精度的，并且APM固件的算法毕竟开源，不可能有商业飞控的那些复杂的修正计算，机器低了，气压计受自身螺旋桨的干扰大了，就不准了，所以要再接什么超声波传感器，毕竟2560单片机也没有那种运算能力。
其实兄弟可以自己看看，你的APM那么细心的调过了，悬停也就那个样子，玩开源是玩个过程，比结果那就没意思了。也不要以开源的价格衡量商业飞控的价格，开源的便宜是因为硬件本身就只值那个价，但软件部分说的好听是留给你自己钻研了，商业飞控贵，恰恰就是贵在算法上，贵在到手就用不需要折腾上，说白了，知识贵了。

作者: caosix2    时间: 2013-9-22 12:47
本帖最后由 caosix2 于 2013-9-22 12:50 编辑
Caballer 发表于 2013-9-21 18:16
你这个叫自动降落么？举个最简单的例子，NAZA-M失控返航是直接返回起飞点上空，然后自动降落，你所要做的 ...


其实APM的气压高度表也有 0.1米 的分辨率 。

当然俺们也了解：DJ 的飘移 总体看做得更好一些。

但是：如果要对比：只能是 多旋翼与多旋翼 对比。。
——————————————————————
对于飘移的对比：也必须是 使用 同一只 90元 价格
的 GPS 模块 才行。拿玩具级与军V用级 对比无意义。

换句话说：DJ的软件算法 有优势，但是 没那么夸张。

硬件的指标才是关键。对比也必须是在同一架飞机上进行。
——————————————————————






作者: 念归年    时间: 2013-9-22 23:34
caosix2 发表于 2013-9-22 12:47
其实APM的气压高度表也有 0.1米 的分辨率 。

当然俺们也了解：DJ 的飘移 总体看做 ...

顶~~~   说得好！！！   DJ的贵就贵吧，咱们买不起就不买得了~~~ 让那些有钱人买去 呵呵~~   俺们习惯把一个钱当成一个钱花~ 呵呵

作者: caosix2    时间: 2013-9-23 00:01
自从俺坚持在便宜的飞控中使用新的工艺：

—自己加 470uF / 10V的 钽电容、和 单回路 接地。

俺 就 再也没有 炸过机 == 大大的节约 开支。。。


(, 下载次数: 1)



作者: Caballer    时间: 2013-9-23 03:45
硬件再好,算法不够,屌用,堆硬件技术含量不高的。
哎,高兴啥用啥
作者: caosix2    时间: 2013-10-8 10:54
Caballer 发表于 2013-9-21 18:16
你这个叫自动降落么？举个最简单的例子，NAZA-M失控返航是直接返回起飞点上空，然后自动降落，你所要做的 ...


你讲解的 某疆 自主起降：很清楚：原地起降。

如果从 A机场 飞到B机场——没有 超声波 测高硬件，

或者 光学测高 硬件 —— 恐怕 是无法 自主降落的。

：所以便宜的硬件：仍然胜过 所谓的高价格暴利软件。
：所以便宜的硬件：仍然胜过 所谓的高价格暴利软件。


——————便宜 又实用，才是 硬道理————



作者: 菜鸟一个    时间: 2013-10-21 00:54
weida111 发表于 2013-9-17 08:46
他开始就承诺过

不便宜了，言出不行

作者: 菜鸟一个    时间: 2013-10-21 00:54
菜鸟一个 发表于 2013-10-21 00:54
不便宜了，言出不行

大忌

作者: 逆狮子    时间: 2013-12-27 09:38
说话小心了啊   小心删了你的帖子  哈哈哈哈
作者: bird9    时间: 2013-12-31 08:22
caosix2老兄想请教下，nazah 加电容，改怎么加呢？
作者: xue800102    时间: 2014-2-16 10:56
可以换个方法实现，用sb接收，电机接3通道就OK了。

作者: 菜鸟一个    时间: 2014-2-16 17:34
xue800102 发表于 2014-2-16 10:56
可以换个方法实现，用sb接收，电机接3通道就OK了。

画个图瞅瞅
作者: 浙中拍拍    时间: 2014-2-16 19:52
回帖后跳转到最后
作者: xue800102    时间: 2014-2-17 10:51
菜鸟一个 发表于 2014-2-16 17:34
画个图瞅瞅

是飞控用sb连接，电调直接接接收机3通道

作者: tangdfx    时间: 2014-2-20 19:53
起降还是自己控制的好啊
作者: lzhzyyyh    时间: 2014-3-9 22:55
其实自主降落是一个出力不讨好得东西，卖给你1000块钱假如你得S800或者S1000自主降落过程中炸鸡了，他们会承担风险吗？再换句话说假如你自己不小心炸机了就说是自主降落过炸得他也没法证明不是你炸得。所以他出这个得话风险很大得，买自主降落就等于给用户买了保险，当然这东西要是卖你10000你可能也不会要，因为本来就是可控得东西你会花10000就卖个降落？
作者: 新毒霸    时间: 2014-3-10 14:07
高档设备啊

作者: yxlcc    时间: 2014-3-11 10:32
加个起飞降落也没那么难，就是起飞、降落控制好速度就行了。
我感到大疆也应向微软一样。公布产品停产时间表。停产了通知用户一下（X3.1当年就是升级计划，好赖知道要停产了），用户也知道对策，要是不停产那就好好加补丁。那么多支持你疆粉，我感到还是给个交代好一点。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3