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标题: 求助，飞机怎么摇来摇去，各位大神帮帮看看 [打印本页]
作者: 我是恩阳人    时间: 2013-9-24 17:16
标题: 求助，飞机怎么摇来摇去，各位大神帮帮看看
本帖最后由 我是恩阳人 于 2013-9-24 17:16 编辑

飞机飞起来后要是一只脚架碰到地面，就摇晃得很厉害，有时直接翻掉。还有次在空中不知怎么，受力不均，直接栽了，平衡性怎么这么差。MWC Mega 2560 飞控.该怎么调pid呢


作者: wcj3445    时间: 2013-9-24 17:46
建议看看bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=843233&extra=page%3D1
作者: 10℃    时间: 2013-9-24 18:31
推油门要好果断，，
作者: 我是恩阳人    时间: 2013-9-25 13:13
10℃ 发表于 2013-9-24 18:31
推油门要好果断，，

但是在空中会不会反过来啊，这个问题没解决不敢飞高啊，万一空中出事了

作者: 我是恩阳人    时间: 2013-9-25 13:15
wcj3445 发表于 2013-9-24 17:46
建议看看bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=843233&extra=page%3D1

嗯，谢谢，一直在请教他

作者: yaybig    时间: 2013-9-27 17:59
看了你的视频，应该要看看安装说明。有地方没接对。或者MPU6050方向没对好。
作者: yaybig    时间: 2013-9-27 18:01
你抓手中（想办法抓牢），感觉一下。倾斜后，自动纠正的方向对不？
作者: 我是恩阳人    时间: 2013-9-28 15:26
yaybig 发表于 2013-9-27 18:01
你抓手中（想办法抓牢），感觉一下。倾斜后，自动纠正的方向对不？

试了下，自动纠正是对的。把PID调了，等会儿去试飞

作者: yaybig    时间: 2013-9-28 20:34
我是恩阳人 发表于 2013-9-28 15:26
试了下，自动纠正是对的。把PID调了，等会儿去试飞

哦。你飞了试试吧

作者: 我是恩阳人    时间: 2013-9-29 12:20
yaybig 发表于 2013-9-28 20:34
哦。你飞了试试吧

昨天调小了0.3，感觉好些了，今天再减0.3试试，不过飞机又有点小的抖动，这个该怎么调，是不是适当减小I加大D？

作者: yaybig    时间: 2013-9-29 14:42
我是恩阳人 发表于 2013-9-29 12:20
昨天调小了0.3，感觉好些了，今天再减0.3试试，不过飞机又有点小的抖动，这个该怎么调，是不是适当减小I加 ...

以前是尝试过一些调法，现在 都没空去调试了。我就是按默认了。

作者: 我是恩阳人    时间: 2013-10-27 10:46
原来是电调行程没调，调好厚就很好了，我当时直接没调就拿去飞，还以为是PID没调好。




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