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标题: APM2.6全套到齐，激动!! (10月19日更新, 新增MinimOSD固件刷写简单教程) [打印本页]
作者: johnny_21    时间: 2013-9-24 19:48
标题: APM2.6全套到齐，激动!! (10月19日更新, 新增MinimOSD固件刷写简单教程)
本帖最后由 johnny_21 于 2013-10-19 00:59 编辑

10月19日更新, 新增MinimOSD固件刷写简单教程，详见150楼 !!!


10月15日更新, 松山湖10月12日首次硬挂山狗航拍测试，送超级果冻一个，请勿拍砖!!!

***由於噪音特大，请将音量收细***

技术实在太栏，暂时只能用GPS定点航拍，720P 260Mb档案压缩成480P 48Mb，加了海绵减震效果很明显...是零，看来真的要败一个无刷云台了!!!
顺便请教一下各位大神推荐一款高性价比的两轴无刷云台给小弟，要求不高价钱便宜便OK!!!


(, 下载次数: 232)
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10月7日更新，松山湖GPS定点视频及MinimOSD自定介面......


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10月4日更新，默认叁数首测GPS定点飞行，国庆当日在朋友厂区测试，朋友代拍大导风格走来走去，请勿拍砖!!





9月30日更新，默认叁数爽飞4块电池后报告！顺便更新最新外观照片数张直插前排，详见下文，飞行时手忙脚乱没拍视频及照片，下次试飞再补！！

地点: 深圳福永凤凰山停车场
风力: 不详，小弟不懂分级，只能说秋风送爽，树影摇曳！

起飞前没做什麽校准，在家已做该做的事了，只调少一点Throttle rate P，其它全部默认叁数，试飞情况如下:
1) 自稳效果比我以前MWC MEGA调到自认满意后更加稳，顺带一提，自动校准(Auto trim)功能简单方便超好用，解锁动作不放直到15秒以上，三灯轮闪后，人肉自稳飞25秒以上，降落收油门后静待十来秒后完成!!!
2) 定高，室内2米以下10cm内，很稳，用CF/无头/简易模式作自旋动作加随意飞，依然稳定，赞!!
3) 室外定高，也是用CF/无头/简易模式，在2至4米高左右定高还是不错，1米左右定高仍能在10cm内，再高我就看不准不说了，
4) 定点在两米高前后左右误差在半米内，15米高时很担心提控回家，当时风比较大，漂出两米左右，之后自动回中有点吃力，可能仍要加多点定点P.....

总结: APM 2.6+3.0.1的定高计算相当给力，室内基本高度没变化，6M的GPS也非常给力，全套回来后按Wiki说明加上泡泡视频教程，基本调整及设定也没什麽特别难度就能爽飞，后续工作是微调钉钉子，设定6档模式，OSD加装，狗狗加装......将会持续更新 !!!!!!

自报配置如下:
450异型机架+FPV镜头
A2212 KV980 1047桨
好盈20A四合一电调擦BLHeli固件(推荐必擦)
2200mA 30C
DEVO 7E控改Galee固件，加装高频头及增加两个3段开关(推荐必擦必改)
其它的请看图吧，大家都懂的...
全配置起飞重量1270g，定点慢速飞行7~8分钟左右

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持续更新中.......


9月27日更新，Note2加防率支架外壳效果图，外场放心加方便，还有点***品Feel.....(相片在最后面!!)


9月24日首发，今天终於到手，二话不说先上开箱图，老婆别怪我!!

先来一张全家福
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APM2.6新版，罗盘外置整合到GPS内
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Ublox NEO 6M GPS+外置罗盘一体化带外壳及支架
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套装送的电压电流传感器
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3DR数传及MinimOSD
 (, 下载次数: 201)

持续更新中............

9月26日更新，已做完换心手术，正在调试中，但还未有时间装OSD，仍须努力...........

(, 下载次数: 182)
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9月27日更新，Note2加防率支架外壳效果图，外场用有点***Feel........

Note2出了卫星电话 ????
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这个是一直没用的防撞壳，现在大派用场，拆开数传也没影响视觉, 外场能座下的话就用这个摆法!!
 (, 下载次数: 162)

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最后发一张泡泡推荐的Droid Planner效果相片，自已觉得比Ardropilot好用及更像Mission Planner.
 (, 下载次数: 92)





作者: 小插曲    时间: 2013-9-24 19:49
是该激动的
作者: wcj3445    时间: 2013-9-24 19:52
不错哦 电压电流传感器和我以前买的不同
作者: johnny_21    时间: 2013-9-24 20:00
wcj3445 发表于 2013-9-24 19:52
不错哦 电压电流传感器和我以前买的不同

旧版就不清楚了，资料是这样说的.....

新版APM2.5专用电压电流传感器
最大支持50v电压 90A电流，使用6S电池的玩家不用愁啦。
直接插入PM接口，即可使用



作者: smzgg    时间: 2013-9-24 20:18
恭喜LZ
高级货啊
作者: 穿开裆裤飞灰机    时间: 2013-9-24 20:25
高科技啊。。。
作者: happyxihua    时间: 2013-9-24 20:31
羡慕啊
作者: Q8423239    时间: 2013-9-24 20:32
johnny_21 发表于 2013-9-24 20:00
旧版就不清楚了，资料是这样说的.....

新版APM2.5专用电压电流传感器

我的APM2.6选完罗盘后，关掉地面站再打开，罗盘又要重新选，你的是这样的吗？

作者: johnny_21    时间: 2013-9-24 20:41
本帖最后由 johnny_21 于 2013-9-24 20:48 编辑
Q8423239 发表于 2013-9-24 20:32
我的APM2.6选完罗盘后，关掉地面站再打开，罗盘又要重新选，你的是这样的吗？


刚看到你的问题，但我下午才刚到手，太高估我的速度了!先让其它前辈看看有没解决方法，我搞定后再看看是否有同样问题再研究一下!!!


作者: Q8423239    时间: 2013-9-24 20:47
johnny_21 发表于 2013-9-24 20:41
刚看到你的问题，但我午才刚到手，太高估我的速度了!先让其它前辈看看有没解决方法，我搞定后再看看是否有 ...

好的，一定记得啊

作者: johnny_21    时间: 2013-9-24 20:48
smzgg 发表于 2013-9-24 20:18
恭喜LZ
高级货啊

不敢当，大零S才是高级货耶 !!
作者: aitee    时间: 2013-9-24 20:54
2.6和2.5主控都是一样的吧？就是罗盘和GPS放一起了？那旧版的2.5主控买一个带罗盘的GPS是不是就可以变成2.6了？
作者: 无人的夜    时间: 2013-9-24 20:54
不错 比2.52高级多了
作者: 脑壳是大滴    时间: 2013-9-24 20:55
好货，帮顶
作者: johnny_21    时间: 2013-9-24 21:07
aitee 发表于 2013-9-24 20:54
2.6和2.5主控都是一样的吧？就是罗盘和GPS放一起了？那旧版的2.5主控买一个带罗盘的GPS是不是就可以变成2.6 ...

是一样的，只是2.6取消了内建罗盘改为外置而已，TB有单独外置罗盘买，很便宜的，才二三十元!!

作者: dy008    时间: 2013-9-24 21:08
aitee 发表于 2013-9-24 20:54
2.6和2.5主控都是一样的吧？就是罗盘和GPS放一起了？那旧版的2.5主控买一个带罗盘的GPS是不是就可以变成2.6 ...

这个秘密都被你发现了！

作者: 夏夜~稻香    时间: 2013-9-24 21:20
恭喜
作者: yuyanzt    时间: 2013-9-24 21:21
败了多少米下去呀
作者: xiaowang2183    时间: 2013-9-24 21:30
可以去爽飞了
作者: johnny_21    时间: 2013-9-24 21:31
本帖最后由 johnny_21 于 2013-9-24 21:33 编辑
yuyanzt 发表于 2013-9-24 21:21
败了多少米下去呀


一部国产视纲膜平板的价钱啊! 还在止血中......


作者: mario0416    时间: 2013-9-24 21:40
高端大气上档次啊
作者: luyoung711    时间: 2013-9-24 21:44
Q8423239 发表于 2013-9-24 20:32
我的APM2.6选完罗盘后，关掉地面站再打开，罗盘又要重新选，你的是这样的吗？

我也是这样的

作者: luyoung711    时间: 2013-9-24 21:46
而且我先批次的货 gps和飞控外壳都是2.52的 gps上没有小飞机而是向后有个小箭头 让我误以为箭头是朝向机头 结果是反了！！ 罗盘怎么校准都是白搭！！！！
作者: johnny_21    时间: 2013-9-24 21:59
luyoung711 发表于 2013-9-24 21:46
而且我先批次的货 gps和飞控外壳都是2.52的 gps上没有小飞机而是向后有个小箭头 让我误以为箭头是朝向机头  ...

罗盘校准不了吗?情况是怎样呢?
作者: Q8423239    时间: 2013-9-24 21:59
luyoung711 发表于 2013-9-24 21:46
而且我先批次的货 gps和飞控外壳都是2.52的 gps上没有小飞机而是向后有个小箭头 让我误以为箭头是朝向机头  ...

恩，我才知道GPS小飞机要指向机头
作者: 方恨少    时间: 2013-9-24 22:19
恭喜新米换设备啊
作者: huang06    时间: 2013-9-24 22:46
全套一共多少米，我也准备入
作者: johnny_21    时间: 2013-9-24 22:53
本帖最后由 johnny_21 于 2013-9-24 22:56 编辑

看得见的共1066，比别家稍贵，但暂且不说最终的效果，起码看着比较高档及合眼!! 外观控没办法!!

作者: huang06    时间: 2013-9-24 23:21
johnny_21 发表于 2013-9-24 22:53
看得见的共1066，比别家稍贵，但暂且不说最终的效果，起码看着比较高档及合眼!! 外观控没办法!!

雷迅家买的吗？

作者: 聿修厥德    时间: 2013-9-25 00:33
无人的夜 发表于 2013-9-24 20:54
不错 比2.52高级多了

高级多了？说说高级“多了”是多了啥？

作者: law9a    时间: 2013-9-25 00:38
学习学习
作者: ymhemcu    时间: 2013-9-25 06:28
本帖最后由 ymhemcu 于 2013-9-25 06:29 编辑



你好 同玩APM的，请问您这套APM2.6是从哪家入手的，我也在关注这个


作者: 赣州李    时间: 2013-9-25 07:35
请问您这套APM2.6是从哪家入手的，同在关注
作者: huang06    时间: 2013-9-25 10:03
楼上都在关注卖家。。。。。。
作者: lwq7156898    时间: 2013-9-25 10:18
这一套多少钱啊
作者: huang06    时间: 2013-9-25 10:25
应该是在大力电子家买的
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-9-25 10:52
太好了，APM越做越有样，玩的人自然也会越来越多的。


可以读一下APM的初学者调试介绍：http://rcmodel.abang.com/od/multicopter/

作者: fh100    时间: 2013-9-25 11:06
johnny_21 发表于 2013-9-24 22:53
看得见的共1066，比别家稍贵，但暂且不说最终的效果，起码看着比较高档及合眼!! 外观控没办法!!

贵点，但是质量和售后很给力。我也在这家买的APM2.52.

作者: ruigrx    时间: 2013-9-25 11:21
APM 给力 a
作者: johnny_21    时间: 2013-9-25 11:45
ymhemcu 发表于 2013-9-25 06:28
你好 同玩APM的，请问您这套APM2.6是从哪家入手的，我也在关注这个

CUAV雷迅入的,淘宝!!

作者: huang06    时间: 2013-9-25 11:55
你要是雷迅家买的，怎么算也不止1066
作者: johnny_21    时间: 2013-9-25 12:00
wangzhenxiong 发表于 2013-9-25 10:52
太好了，APM越做越有样，玩的人自然也会越来越多的。

人品大爆发

作者: johnny_21    时间: 2013-9-25 12:08
huang06 发表于 2013-9-25 11:55
你要是雷迅家买的，怎么算也不止1066

很多朋友也在关注价钱，在这里公布一下吧!!
1)APM2.6+6M GPS+罗盘套装 - 638 (6H相对贵很多，暂时用6M玩玩也不错!)
2)OSD - 169
3)3DR数传 - 259
合共1066, 详情可往TB查一下。

作者: hbeckham    时间: 2013-9-25 12:10
挺好
作者: 兄弟我    时间: 2013-9-25 12:15
这么贵啊，这个怎么样
作者: johnny_21    时间: 2013-9-25 12:29
Q8423239 发表于 2013-9-24 20:47
好的，一定记得啊

正在调试，你所言属实，较新的Wiki资料只说明GPS+外置罗盘，因罗盘是反向装，要在Compass设置最下方选"ROTATION_ROLL_180"，但不管点选这个"Manual"或选"APM with external compass"也是在下次连接时不出现已选择项目的当前状态，暂不敢说是飞控已记录好选项但没被显示出来，还是要每次连接也选一次，我觉得前者机会大一点，要再研究一下!!
作者: johnny_21    时间: 2013-9-25 12:38
兄弟我 发表于 2013-9-25 12:15
这么贵啊，这个怎么样

是比较贵的，之前已分析过，最后也选这家，只能说心中有数吧!! 解释太多就变广告贴，我可要收回广告费呢!!!
作者: johnny_21    时间: 2013-9-25 13:04
本帖最后由 johnny_21 于 2013-9-25 13:07 编辑
johnny_21 发表于 2013-9-25 12:29
正在调试，你所言属实，较新的Wiki资料只说明GPS+外置罗盘，因罗盘是反向装，要在Compass设置最下方选"RO ...


刚再测试过，Compass设置选Auto Dec及选APM with external compass，再重新认真校准一次，经多次断电断USB连接及重启MP，实温罗盘方向还是准确无误及稳定，虽然还是没显示当前设定，但应该没问题的！

另Wiki已说明只有3.0.1固件才支持GPS+外置罗盘的!!!!




作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2013-9-25 13:50
楼主 大放血啊 用的好不好 好的话 我也准备全套 楼主~~~
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-9-25 15:24
johnny_21 发表于 2013-9-25 12:00
人品大爆发


神马？
作者: Q8423239    时间: 2013-9-25 22:18
johnny_21 发表于 2013-9-25 13:04
刚再测试过，Compass设置选Auto Dec及选APM with external compass，再重新认真校准一次，经多次断电断 ...

你罗盘是怎么装的啊，能发个图吗
作者: johnny_21    时间: 2013-9-26 02:38
Q8423239 发表于 2013-9-25 22:18
你罗盘是怎么装的啊，能发个图吗

我的罗盘是内置在GPS里面的，今晚装好机，看看顶贴相片更新了，虽然未必帮到你，但既然罗盘外置了，目的也是为了避开电磁干扰，所以电调、电线l、电机避得越远越好，另外大电流电线最好双绞、三绞.... !!
作者: zhaoarthur    时间: 2013-9-26 07:55
我对外置罗盘持保留态度
作者: 灰机啊灰机啊    时间: 2013-9-26 08:02
整体挺漂亮
作者: jacky104    时间: 2013-9-26 08:35


3DR 用來图傳的吗
作者: ancky    时间: 2013-9-26 09:09
LZ机架也不错啊!哪里买？
作者: johnny_21    时间: 2013-9-26 12:40
jacky104 发表于 2013-9-26 08:35
3DR 用來图傳的吗

3DR數傳，簡單說是遠距離無線連線功能而已，代替USB连線，用作飞控与地面站软件的数据连接！图傳是用来接收及发送FPV鏡頭的映像數據！

作者: johnny_21    时间: 2013-9-26 22:48
ancky 发表于 2013-9-26 09:09
LZ机架也不错啊!哪里买？

TB买的，异型四旋翼带FPV镜头及一个航机.
作者: leonlong1992    时间: 2013-9-27 09:57
手机用作显示屏，请问是不是支持OTG功能的就可以作为显示屏呢？直接连过去就能用吗？
作者: jacky104    时间: 2013-9-27 12:14
johnny_21 发表于 2013-9-26 12:40
3DR數傳，簡單說是遠距離無線連線功能而已，代替USB连線，用作飞控与地面站软件的数据连接！图傳是用来接 ...

是不是 3DR 可以代替图傳，插手机/平板/电脑 显示影像

作者: johnny_21    时间: 2013-9-27 12:15
leonlong1992 发表于 2013-9-27 09:57
手机用作显示屏，请问是不是支持OTG功能的就可以作为显示屏呢？直接连过去就能用吗？

原则上是正确，但有些手机是不支持或者用不了！

作者: johnny_21    时间: 2013-9-27 12:18
jacky104 发表于 2013-9-27 12:14
是不是 3DR 可以代替图傳，插手机/平板/电脑 显示影像

不可以哦！

作者: 磊磊磊童学    时间: 2013-9-27 13:56
烧钱啊·~
作者: leonlong1992    时间: 2013-9-27 14:10
johnny_21 发表于 2013-9-27 12:15
原则上是正确，但有些手机是不支持或者用不了！

我看你就是把3DR用一根短数据线连到手机上，手机上装了软件~是这样的吗？
作者: 近水楼台    时间: 2013-9-27 17:36
似乎手机端软件可以通过3RD直接控制飞行,有这么一个模式,效果怎样就没试过了!!!
作者: quyouzhi    时间: 2013-9-27 17:38
挺不错，帮顶
作者: johnny_21    时间: 2013-9-27 18:32
leonlong1992 发表于 2013-9-27 14:10
我看你就是把3DR用一根短数据线连到手机上，手机上装了软件~是这样的吗？

手机——OTG線——普通USB線——3DR数傳

作者: johnny_21    时间: 2013-9-27 18:34
近水楼台 发表于 2013-9-27 17:36
似乎手机端软件可以通过3RD直接控制飞行,有这么一个模式,效果怎样就没试过了!!!

调试OK后告诉你！

作者: 桃江仔    时间: 2013-9-27 20:43
有钱人啊！！！
作者: 13686804845    时间: 2013-9-27 21:00
羡慕。

作者: hohohz    时间: 2013-9-28 01:57
我的2.52（带壳）+没穿衣服的6Mgps+同样裸奔的minimOSD+电压电流，一共646，还没到家呢，看着楼主一堆东西，口水啊。。。另外麻烦楼主透露*点(监控)手机地面站的详情，合适的话，再去淘数传。
作者: adrianos    时间: 2013-9-28 16:24
luyoung711 发表于 2013-9-24 21:44
我也是这样的

我的也是

作者: 轴承距离一万米    时间: 2013-9-28 16:27
给力~~
作者: mkjgx    时间: 2013-9-28 16:34
飞起来也装备入手了
作者: z1h2a3333    时间: 2013-9-28 17:43
跪求安卓软件，麻烦给发个apk文件谢谢  google  play无法下载到电脑
作者: 月光86    时间: 2013-9-28 20:00
好东西帮顶！
作者: cmj201003    时间: 2013-9-28 22:14
吊炸天呀~~~
作者: Napoleonlijun    时间: 2013-9-28 22:36
内容好东西你  流口水
作者: myxiaoqy    时间: 2013-9-28 23:01
新手学习，顶贴拿分
作者: zhang950321    时间: 2013-9-30 12:44
楼主的软件是从哪里下载的啊？
作者: fdji    时间: 2013-9-30 15:52
麻烦问下

这个是NOTE2直接连数传USB接口么？ 能认得出来？
作者: johnny_21    时间: 2013-9-30 19:44
hohohz 发表于 2013-9-28 01:57
我的2.52（带壳）+没穿衣服的6Mgps+同样裸奔的minimOSD+电压电流，一共646，还没到家呢，看着楼主一堆东西， ...

如前面回覆，手机要支持OTG线，安卓系统不能是4.3，装Andropilot或DroidPlanner软件，加数传，搞定 !!!
作者: johnny_21    时间: 2013-9-30 20:08
z1h2a3333 发表于 2013-9-28 17:43
跪求安卓软件，麻烦给发个apk文件谢谢  google  play无法下载到电脑

看到有模友给你程式了，我就不发喇! 况且我是从Google Play里装的，还未懂得如何拆出来发给你!!
作者: johnny_21    时间: 2013-9-30 20:17
fdji 发表于 2013-9-30 15:52
麻烦问下

这个是NOTE2直接连数传USB接口么？ 能认得出来？

要加一条OTG线，情况是....你的note2装好Andropilot或DriodPlanner后，一插上OTG线，手便会弹出询问用那个程式启动，或没装程式，插上OTG线也会提示有USB驱动器什麽什麽的，即Note2本身已可连接OTG线，之后用普通USB线连接数传便OK，没什麽要设定的!!
作者: lee3327    时间: 2013-10-1 01:02
期待楼主调试GPS钉钉子的经验分享
作者: calvin555    时间: 2013-10-1 15:43
johnny_21 发表于 2013-9-24 20:00
旧版就不清楚了，资料是这样说的.....

新版APM2.5专用电压电流传感器

能加你qq吗？想问你apm的问题

作者: johnny_21    时间: 2013-10-1 19:40
calvin555 发表于 2013-10-1 15:43
能加你qq吗？想问你apm的问题

加好友了！
作者: fdji    时间: 2013-10-3 09:49
也加一下我吧 5 6 4 6 0 6 9 3 本来是想买2.6的 后来又退了
作者: 鹰击明空    时间: 2013-10-4 00:39
挺牛的，关注了，继续看动态
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-10-4 10:23
楼主的手机壳 是我们厂设计生产滴 哈哈
作者: johnny_21    时间: 2013-10-4 12:32
我要飞得更高fzb 发表于 2013-10-4 10:23
楼主的手机壳 是我们厂设计生产滴 哈哈

出厂價多少呀？看我被砍了多少！

作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-10-4 13:48
出厂价格12块左右  
作者: johnny_21    时间: 2013-10-4 19:06
我要飞得更高fzb 发表于 2013-10-4 13:48
出厂价格12块左右

下次找你買！

作者: johnny_21    时间: 2013-10-4 22:54
已更新GPS定点首视频!!
作者: myxiaoqy    时间: 2013-10-4 23:06

不错哦！学习学习！
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-10-4 23:58
johnny_21 发表于 2013-10-4 19:06
下次找你買！

这个不零售的 呵呵

作者: johnny_21    时间: 2013-10-7 23:44
10月7日更新，松山湖GPS定点视频及MinimOSD自定介面......
作者: huangzhi    时间: 2013-10-8 02:01
学习中，lz用几s电池。。。
作者: 薛福正    时间: 2013-10-8 02:10
好东西啊    楼主感觉四合一电调咋样？怎么个散热法？
作者: johnny_21    时间: 2013-10-8 08:50
huangzhi 发表于 2013-10-8 02:01
学习中，lz用几s电池。。。

用3s2200mA的，1280g飞8分钟左右！




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