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标题: 云台震动,摸不着头脑 [打印本页]

作者: fsljun1    时间: 2013-9-26 11:16
标题: 云台震动,摸不着头脑
毛子,2.0b3板,挂狗无刷云台,飞机悬停十分稳定,无果冻,左右旋转也正常,但前飞和后飞时,云台就有抖动,是翻滚抖,俯仰正常
(, 下载次数: 2)


作者: fsljun1    时间: 2013-9-27 09:45
自顶

作者: 困无间    时间: 2013-9-27 18:42
螺旋桨的风吹的。

作者: JBL99    时间: 2013-9-27 20:29
P值大于D值,很容易震荡的,把2个值交换一下,P14,D7

作者: xiangzi1260    时间: 2013-9-27 20:39



不懂帮顶


作者: fsljun1    时间: 2013-9-28 09:41
谢谢4楼,我试试看

作者: fsljun1    时间: 2013-9-28 09:48
3楼朋友的回答也有道理,我是前置云台,的确狗额头上就是螺旋桨

作者: liujianhua0577    时间: 2013-9-28 22:07
把云台的减震球加强 减震太软

作者: shenlei1605    时间: 2013-9-30 07:21
调好重心

作者: 千山鸟    时间: 2013-9-30 08:03



物理连接问题,侧飞振动,可能是结构共振。


作者: fsljun1    时间: 2013-9-30 09:16
侧飞没有震动,只是前飞和后飞

作者: 钊钊然    时间: 2013-10-1 00:50
检查改善减震效果?





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