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标题: 试问华科尔小瓢虫和V2小瓢虫的区别以及相对JD385的手感！ [打印本页]
作者: BG4FED    时间: 2013-9-27 02:11
标题: 试问华科尔小瓢虫和V2小瓢虫的区别以及相对JD385的手感！
本帖最后由 BG4FED 于 2013-9-27 02:16 编辑

最近一直在纠结华科尔的两种瓢虫，六 轴陀螺仪的瓢虫光机身就要380块左右，另一个瓢虫应该是三轴的吧，带控才280，JD385也是六 轴陀螺仪的，只要140，我飞着385感觉不错，就是不定高，会漂移，但反应很敏捷，三轴陀螺仪和六 轴陀螺仪到底飞行感觉差多少，望大师解答！

作者: 344867181    时间: 2013-9-27 08:01
本帖最后由 344867181 于 2013-9-27 08:03 编辑

三轴就是一个单独的陀螺，没有融合加速度计。通常说的六“轴”一般就是MPU6050，片子内部集成了陀螺仪和加速度计。实现自稳，长时间需要融合加速度的值。瓢虫只用一个陀螺，但飞起来感觉像是有自稳，可能采用了衰减算法，（这点是猜的）。效果还可以，偶尔会出现回中错误。单靠陀螺积分，可能有一定偏差。总的来说还是有一定差别的。 响应时间和手感都相对差一些。 不得不说，为了节约成本能做到这一步，已经很了不起了。


作者: PlaneFan    时间: 2013-10-8 19:13
344867181 发表于 2013-9-27 08:01
三轴就是一个单独的陀螺，没有融合加速度计。通常说的六“轴”一般就是MPU6050，片子内部集成了陀螺仪和加速 ...

我飞华的两种小电直，3轴和6轴的，的确没有感觉到有明显区别。
不清楚在什么情况下才能感觉到不一样。

作者: paul201zd    时间: 2013-10-12 23:35
围观，只玩过v2小瓢虫
作者: 模林老兵    时间: 2013-11-4 01:14
JD385很不错：我从为它的飞控在业余级中已是颠峰，其它只会达到它而不会超它，更大的可能是不如它。
作者: dengrf3727    时间: 2014-4-22 15:00
只玩过v2小瓢虫

作者: hzbunny    时间: 2014-4-22 16:47
华的瓢虫，不管V1或是V2都是3轴陀螺、3轴加速度的
作者: billysong    时间: 2014-4-25 12:03
路过看看




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