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标题: 总算到了调参的地步了 [打印本页]

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作者: 马学家    时间: 2013-10-6 22:12
标题: 总算到了调参的地步了
stm32的大四轴
把四轴吊起来，调两个电机
他们说先调P，调到振荡，现在能调到手扶着来回摆动的地步，不知道振荡是不是不用手扶也能在平衡位置来回摆

今天到这里吧，明天再说

对了，用遥控器直接调参，不用一遍一遍烧写程序了，嘿嘿

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