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标题: 自制大型X8模式四轴后续追踪 [打印本页]
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 00:56
标题: 自制大型X8模式四轴后续追踪
国庆前发表了帖子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=846668，上传了设计图和设计理念，犹豫再三还是先把图纸送去加工了，现在除了定制的折叠脚架和金属加强快还没有到货外，其他的昨晚终于收到，现在把图片传上来分享一下。。。。拿到手了才感觉到他的庞大和震撼。。。。周末有空了先组装一部分保证不太监 (, 下载次数: 312) (, 下载次数: 305) (, 下载次数: 298) (, 下载次数: 305) (, 下载次数: 302)
(, 下载次数: 308) (, 下载次数: 304)


作者: NeoLu    时间: 2013-10-10 02:16
铜柱 好重呀
作者: rus6789    时间: 2013-10-10 02:38



哥哥   这个 机架 多重  ，很吓人啊  哈哈 顶你

作者: Chit    时间: 2013-10-10 02:39
哇，这多大一台啊。。。
作者: 快活老高    时间: 2013-10-10 03:26
不便宜吧，那么大的碳板
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 07:28
恩，光碳板带加工就2000啦
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 07:32
rus6789 发表于 2013-10-10 02:38
哥哥   这个 机架 多重  ，很吓人啊  哈哈 顶你

机架比设计方案要轻一点，呵呵，带附件3000不到
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 07:35
Chit 发表于 2013-10-10 02:39
哇，这多大一台啊。。。

中心板就430*580了哦
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 07:38
NeoLu 发表于 2013-10-10 02:16
铜柱 好重呀

铜柱也就用到8根，多数是尼龙柱啦
作者: 小眼卷毛    时间: 2013-10-10 08:05
我的天，吓人呢！！！
作者: 快乐人生gaoye    时间: 2013-10-10 08:08
组装起来D钱总重呀
作者: xiangzi1260    时间: 2013-10-10 08:23



不知道成本怎么样

作者: loveaimay    时间: 2013-10-10 08:27
一直在关注楼主的架子和设计什么的！请问楼主有个塑料件买到了么？ (, 下载次数: 161) 就是铜片上面的那个塑料件，在碳板个铜片之间的那个塑料啊，我看没有卖的啊，楼主买到了？


作者: x.f    时间: 2013-10-10 08:39
在哪里买的

作者: yuyanzt    时间: 2013-10-10 08:59
这货长有1米吧 飞起来应该很震撼
作者: 波鲁克    时间: 2013-10-10 09:00
好霸气的中心板，顶！
作者: wczhi7898    时间: 2013-10-10 09:13
帮顶
作者: yiren1112    时间: 2013-10-10 09:19
好霸气，期待装机，期待首飞，期待..........
作者: ehvclry    时间: 2013-10-10 09:22
打算用多大电机？市售貌似最大的电机也就双天70XX的那种吧。不知道效率如何。螺旋桨估计是要费点心思了。貌似很少见有很大尺寸的正反桨。
作者: FollowMe    时间: 2013-10-10 09:26
这是变形金刚的节奏啊
作者: jqbaby    时间: 2013-10-10 09:26
这么大的四轴？要用什么样的桨呢？？？
作者: ehvclry    时间: 2013-10-10 09:28
呃，话说，刚才看了您之前的帖子。感觉还飞20分钟还是有点悬乎的，如果起飞重量超过8000g那么飞行时间肯定要大打折扣。并且在风大的情况下飞行时间会更短。自重高，纠正姿态所消耗的功率也就越大。。
作者: 走伙如模    时间: 2013-10-10 09:52
好霸气，期待装机，期待首飞，期待..........
作者: 磊磊磊童学    时间: 2013-10-10 09:57
看着很强大啊~~~
作者: milei55    时间: 2013-10-10 10:06
帮顶。。旁观。。学习。
作者: jackyren    时间: 2013-10-10 10:06
机架不用的时候还能当桌子。。。这个尺度的中心板 哈哈哈


作者: 无耻    时间: 2013-10-10 10:12
相信多数人看到加工价格都折了吧
作者: 锕C    时间: 2013-10-10 10:31
坐个猫上去 没问题
作者: zjs13588    时间: 2013-10-10 10:32
GG在哪里加工的，给个链接咋样，先谢了，同时恭祝你早日装成并顺利首飞！期待你的大作，图片、视频，心得等一切
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:34
小眼卷毛 发表于 2013-10-10 08:05
我的天，吓人呢！！！

不怕不怕。。。玩腻四轴了稍加改装还能做成房车底盘。。。
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:35
快乐人生gaoye 发表于 2013-10-10 08:08
组装起来D钱总重呀

全配加电池估计有10KG了吧。。。

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:36
xiangzi1260 发表于 2013-10-10 08:23
不知道成本怎么样

成本。。。。别谈了，自制机架就是痛。。。。碳板是订做的非标尺寸500*600的，那个一块就要500多呢

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:37
loveaimay 发表于 2013-10-10 08:27
一直在关注楼主的架子和设计什么的！请问楼主有个塑料件买到了么？就是铜片上面的那个塑料件，在碳板个铜片 ...

两侧塑料片？我直接问厂家了，也说没有卖，我自己用尼龙大垫圈做的

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:37
x.f 发表于 2013-10-10 08:39
在哪里买的

自己设计找厂家加工啊

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:38
yuyanzt 发表于 2013-10-10 08:59
这货长有1米吧 飞起来应该很震撼

展开尺寸4轴端点是800*800，轴距1130，折叠之后加上桨，尺寸是660*460*150

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:39
波鲁克 发表于 2013-10-10 09:00
好霸气的中心板，顶！

霸气不敢当。。。哈哈

作者: allan686    时间: 2013-10-10 10:40
中心版没看明白，也许是我菜鸟，期待成品。
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:41
ehvclry 发表于 2013-10-10 09:22
打算用多大电机？市售貌似最大的电机也就双天70XX的那种吧。不知道效率如何。螺旋桨估计是要费点心思了。貌 ...

要考虑稳定和续航只能用双天的7015或者7010系列，1855的桨还是很容易买的

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:42
FollowMe 发表于 2013-10-10 09:26
这是变形金刚的节奏啊

嘿嘿。。。。当初有考虑过用电动丝杆折叠的方式的。。。但是那个不牢固。。。放弃了

作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-10 10:42
感觉好大啊
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:43
jqbaby 发表于 2013-10-10 09:26
这么大的四轴？要用什么样的桨呢？？？

为了美观理论上是1855比较好，但是因为轴距大，不考虑下洗气流扫到中心版损失效率的话，上到26寸也没压力啊

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:45
ehvclry 发表于 2013-10-10 09:28
呃，话说，刚才看了您之前的帖子。感觉还飞20分钟还是有点悬乎的，如果起飞重量超过8000g那么飞行时间肯定要 ...

恩，同意你的说法，但是纠正姿态所耗的不会太大，重心设计在中心线偏下1cm左右，至于续航是要考虑大电机的情况，1555桨能飞10分钟我就能开心了

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:46
走伙如模 发表于 2013-10-10 09:52
好霸气，期待装机，期待首飞，期待..........

首飞要等一段时间了。。。电机电调的升级资金还差好多，7015要近700一个

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:47
磊磊磊童学 发表于 2013-10-10 09:57
看着很强大啊~~~

希望组装起来也能和看起来一样，计算机有很多情况模拟不到。。。

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:48
jackyren 发表于 2013-10-10 10:06
机架不用的时候还能当桌子。。。这个尺度的中心板 哈哈哈

这个主意我考虑下。。。过段时间搞个四轴机架当笔记本电脑桌的创意试试

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:51
无耻 发表于 2013-10-10 10:12
相信多数人看到加工价格都折了吧

其实价格很便宜啦。。。。主要是板子太大，500*600的板子只收了我480一块，400*500的只收了我280一块，加工费2mm板子按面积算钱100*100的收费10块，不是每家都能加工大尺寸板子的，雕刻机行程要700*600以上的才好搞

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:53
锕C 发表于 2013-10-10 10:31
坐个猫上去 没问题

恩，猫太灵活，其实是看中那个公鸡云台。。。恩恩。。。。放一只鸡上去当云台，据说效果不错的
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:55
zjs13588 发表于 2013-10-10 10:32
GG在哪里加工的，给个链接咋样，先谢了，同时恭祝你早日装成并顺利首飞！期待你的大作，图片、视频，心得等 ...

X宝找富升碳纤维。。。碳板可能会贵一点，但是也就控制在300左右吧，加工费标准板的话应该是不到200一块，我那个是非标板件，要厂家再外发加工的

作者: lwq7156898    时间: 2013-10-10 10:55
这个一套费用大概多少
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:56
蓝魔之夜 发表于 2013-10-10 10:42
感觉好大啊

恩。。。因为用电脑画图，没来得及晒图就去加工了。。。的确蛮大，但是正好能放进28寸拉杆箱啊，旁边还有地方放遥控电池充电器啥的

作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-10 10:58
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 10:56
恩。。。因为用电脑画图，没来得及晒图就去加工了。。。的确蛮大，但是正好能放进28寸拉杆箱啊，旁边还有 ...

下次拍几张跟控的对比图来，，期待首飞

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 10:58
allan686 发表于 2013-10-10 10:40
中心版没看明白，也许是我菜鸟，期待成品。

中心板很多洞是吧，那是放AV球的地方。。。通过电池给AV球加负载，把IMU放上面，理论可以减少震动，买了120多个AV球，各种硬度的都有，慢慢试

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 11:00
蓝魔之夜 发表于 2013-10-10 10:58
下次拍几张跟控的对比图来，，期待首飞

这到忘记了。。。就一张和打火机的对比图。。。其实就是4张A4纸平铺的大小

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 11:01
lwq7156898 发表于 2013-10-10 10:55
这个一套费用大概多少

。。。。光机架就花了快4000了，还不包括折叠脚架和CNC加工的一下小东西。。。
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-10 11:07
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 11:01
。。。。光机架就花了快4000了，还不包括折叠脚架和CNC加工的一下小东西。。。

你厉害的，，，花这么多，我现在喜欢上Y4了，，

作者: 老刘AHLA    时间: 2013-10-10 11:09
现在多车由让楼主这样的人折腾的越来越大了，越来越牛逼了，顶！
作者: 任逍遥123    时间: 2013-10-10 11:09
啥时候组装啊。装完拍照啊
作者: lwq7156898    时间: 2013-10-10 11:12
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 11:01
。。。。光机架就花了快4000了，还不包括折叠脚架和CNC加工的一下小东西。。。

那您这是搞来自己用  还是打算试试效果  然后大量生产呢

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 11:12
蓝魔之夜 发表于 2013-10-10 11:07
你厉害的，，，花这么多，我现在喜欢上Y4了，，

我也做了个小的机架啊。。。250轴距的在家里飞着玩。。。，拿点边角料就能做了，下一步做一个550轴距的X8玩玩。。。

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 11:13
老刘AHLA 发表于 2013-10-10 11:09
现在多车由让楼主这样的人折腾的越来越大了，越来越牛逼了，顶！

额。。。。。看来我是万恶的地主阶级了，被批斗了，呵呵，小机架负载不行啊。。但是大八轴家里又没地方放

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 11:14
任逍遥123 发表于 2013-10-10 11:09
啥时候组装啊。装完拍照啊

周末组装吧，先把4112电机装上拍拍照。。。

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 11:17
lwq7156898 发表于 2013-10-10 11:12
那您这是搞来自己用  还是打算试试效果  然后大量生产呢

肯定不生产的咯。。。就算批量生产，机架价格也不会低于3000的。。。。没有市场的，纯粹的是用来验证自己构想的一个东西

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 11:18
蓝魔之夜 发表于 2013-10-10 11:07
你厉害的，，，花这么多，我现在喜欢上Y4了，，

你说的Y4是尾电机共轴的那种？

作者: 快活老高    时间: 2013-10-10 11:30
大机子的代价太大了，机架重量、力臂长度、大电机、大电池，总觉得有些得不偿失，楼主想带什么？这个尺寸可以带灭火器了。轴距长了抗风性成比例下降的。
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 11:34
本帖最后由 zachary_dcb 于 2013-10-10 11:36 编辑
快活老高 发表于 2013-10-10 11:30
大机子的代价太大了，机架重量、力臂长度、大电机、大电池，总觉得有些得不偿失，楼主想带什么？这个尺寸可 ...

其实设计这家伙是为了带BMCC上天。。。有空我会去次双天或者丹锂这两个电机的厂里，可能，真的要实施重载荷的话可能要重新加工机架了，2mm的板子，加上加强筋也就极限15kg负载了，还有，X8比8轴受风面积小，也是为什么X8抗风好的原因，主要现在困惑的是电机负荷问题。。。假设有一个力臂上的电机坏掉一个，那剩下一个的功率最好能有悬停时候2.5~3倍数的余量


作者: lwq7156898    时间: 2013-10-10 11:41
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 11:17
肯定不生产的咯。。。就算批量生产，机架价格也不会低于3000的。。。。没有市场的，纯粹的是用来验证自己 ...

那不错啊   自己爱好   能留个Q吗

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 12:02
lwq7156898 发表于 2013-10-10 11:41
那不错啊   自己爱好   能留个Q吗

83181993，一起来折腾吧：）
作者: loveaimay    时间: 2013-10-10 12:19
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 10:51
其实价格很便宜啦。。。。主要是板子太大，500*600的板子只收了我480一块，400*500的只收了我280一块，加 ...

还真便宜啊 能不能把地址给我 我正好也要加工板子 我要加工400*500的板子呢 谢谢楼主啦

作者: 真的是大叔    时间: 2013-10-10 13:12
先顶，霸气。期待完整的jj照片。能否介绍下加工的价格、厂家。
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 13:26
真的是大叔 发表于 2013-10-10 13:12
先顶，霸气。期待完整的jj照片。能否介绍下加工的价格、厂家。

我上面的回复有介绍，板子是X宝的富升碳纤维买的，也是他家加工的
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 13:27
loveaimay 发表于 2013-10-10 12:19
还真便宜啊 能不能把地址给我 我正好也要加工板子 我要加工400*500的板子呢 谢谢楼主啦

上面有回复过了哦，讨论帖不能贴广告的

作者: kingofpop    时间: 2013-10-10 13:32
ehvclry 发表于 2013-10-10 09:22
打算用多大电机？市售貌似最大的电机也就双天70XX的那种吧。不知道效率如何。螺旋桨估计是要费点心思了。貌 ...


木头的。
另外恒力有90xx的

作者: coolke    时间: 2013-10-10 14:11
粗大的要命
作者: 陆地巡洋舰    时间: 2013-10-10 14:28
最后一张图，看似 不轻家胡。
作者: 触云    时间: 2013-10-10 16:00
我的天啊 ，这么大的板子，，土豪金啊
作者: jackyren    时间: 2013-10-10 16:03
本帖最后由 jackyren 于 2013-10-10 16:05 编辑
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 10:51
其实价格很便宜啦。。。。主要是板子太大，500*600的板子只收了我480一块，400*500的只收了我280一块，加 ...


知道为什么飞越的8轴中心板是个椭圆么，因为一块标准碳板可以切两块中心板。要是300直径的圆的就只能切一块，一切从利益出发，商人本质。

而像楼主这么大面积的中心板无论合不合理产品化的可能性几乎都为零。




作者: zzczzc    时间: 2013-10-10 16:10
楼主花了不少心血，和银子
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 16:18
jackyren 发表于 2013-10-10 16:03
知道为什么飞越的8轴中心板是个椭圆么，因为一块标准碳板可以切两块中心板。要是300直径的圆的就只能切 ...

呵呵，一般来说标准板400*500的能利用的最大面积也就380*480，两边要留空的，飞越自己产品多，完全可以T18的板子和690 695的板子一起混排，不像我们自己加工，排的密密麻麻的，但是利用率还是不高

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 16:18
zzczzc 发表于 2013-10-10 16:10
楼主花了不少心血，和银子

知音啊。。。。花钱瞎折腾。。。几年的私房钱啊

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 16:19
触云 发表于 2013-10-10 16:00
我的天啊 ，这么大的板子，，土豪金啊

那我用板子换你一个土豪金换不？嘿嘿，成本差不多的啊

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 16:20
陆地巡洋舰 发表于 2013-10-10 14:28
最后一张图，看似 不轻家胡。

？？？？什么意思？最后一个图看不清么？就是一堆5金件啦，找专业做螺丝的厂家买的，各种特种螺丝螺母，便宜啊。。。

作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-10 16:21
本帖最后由 zachary_dcb 于 2013-10-10 16:23 编辑
kingofpop 发表于 2013-10-10 13:32
木头的。
另外恒力有90xx的

额。。。因为1855桨有碳纤的，我是买他家的1855桨，100一对。。。
恒力的电机怎么说呢。。。没用过。。。玩航模以来一直用的朗宇。。。想用双天是因为厂家在上海，还有一个cobra也在上海，目前就考虑这两个品牌的
作者: 触云    时间: 2013-10-10 16:25
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 16:19
那我用板子换你一个土豪金换不？嘿嘿，成本差不多的啊

呵呵，，想前辈学习，，当初 买了一张碳纤板  在家计算了好久 才下刀，生怕浪费了！！

作者: jackyren    时间: 2013-10-10 16:28
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 16:18
呵呵，一般来说标准板400*500的能利用的最大面积也就380*480，两边要留空的，飞越自己产品多，完全可以T1 ...

他们的810中心板也小加上折叠设计，几乎没什么额外空间放设备。
作者: redsnow    时间: 2013-10-10 18:48
可以横刀立马了。
作者: YXDST    时间: 2013-10-10 18:56
好大的中心板
作者: jiandan5972    时间: 2013-10-10 18:57
真的 可以当桌子········
作者: mkjgx    时间: 2013-10-10 19:25
好多米
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-10 19:44
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 11:18
你说的Y4是尾电机共轴的那种？

是的，，感觉很不错，，，折叠起来很方便，效率也不错

作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-10 19:44
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 11:12
我也做了个小的机架啊。。。250轴距的在家里飞着玩。。。，拿点边角料就能做了，下一步做一个550轴距的X8 ...

是的，，可以做轻量版的机架

作者: myxiaoqy    时间: 2013-10-10 21:33
路过帮顶
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-12 22:05
触云 发表于 2013-10-10 16:25
呵呵，，想前辈学习，，当初 买了一张碳纤板  在家计算了好久 才下刀，生怕浪费了！！

我是设计的时候就考虑排版了，所以正好挤满三张板子，草图就花了几周了
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-12 22:07
jackyren 发表于 2013-10-10 16:28
他们的810中心板也小加上折叠设计，几乎没什么额外空间放设备。

所以为了放设备我设计了那么大的，本来可以小一圈的
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-12 22:08
蓝魔之夜 发表于 2013-10-10 19:44
是的，，感觉很不错，，，折叠起来很方便，效率也不错

尾电机和前面两个大小和桨都是一样的么？
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-12 22:09
蓝魔之夜 发表于 2013-10-10 19:44
是的，，可以做轻量版的机架

呵呵，大电机的电机座就能当250轴距的中心板了，用的8㎜的管子，贼得很
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-10-13 01:39
zachary_dcb 发表于 2013-10-12 22:08
尾电机和前面两个大小和桨都是一样的么？

一样大的，，没关系，，然后前后相对左右电机之间的距离可以稍微大点，，，这样做调试起来会好点，下次我发一个帖子你看看，，效率还不错的，5000电池可以飞20分钟以上
作者: 大山里的飞手    时间: 2013-10-14 09:37
铜柱 好重 .不过应度在
作者: zachary_dcb    时间: 2013-10-14 11:53
大山里的飞手 发表于 2013-10-14 09:37
铜柱 好重 .不过应度在

铜柱换铝柱也没轻多少，主要是因为机架大了，多个10克20克没啥感觉的

作者: zjs13588    时间: 2013-10-15 16:21
zachary_dcb 发表于 2013-10-10 10:55
X宝找富升碳纤维。。。碳板可能会贵一点，但是也就控制在300左右吧，加工费标准板的话应该是不到200一块， ...

谢谢先，有需要帮忙再请教你。

作者: Leap    时间: 2013-11-3 16:14
楼主完全没必要为了防设备而用那么大的中心版，可以用小一些的半，中心多层设计，像盖楼一样，设备绝对够放




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