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标题: XAircraft黑匣子飞行报告的常用分析 [打印本页]
作者: 井辰 时间: 2013-10-12 15:13
标题: XAircraft黑匣子飞行报告的常用分析
本帖最后由 井辰 于 2013-10-21 16:50 编辑
本文描述了容易通过飞行报告发现的几类问题，可以作为日常诊断的参考。
1. 遥控器有没有不是自己操作的，检查有没有失控或跳舵之类的异常。
2. 定点不稳的时候看下星数和精度。
3. 电池放电正不正常，检查电池状态。
4. 电机输出是不是均匀，检查有没有电机装歪、有没有哪一臂的动力可能存在问题。
5. 航向和地磁的两条线是不是重合，检查有没有校准好或者有没有干扰。
遥控器案例1：遥控器失控。
(, 下载次数: 73)
案例2：遥控器跳舵。
(, 下载次数: 57)
GPS星数和精度案例1：卫星信号不稳定，精度不佳，定点悬停时有飘荡感。
(, 下载次数: 71)
注：如果长期卫星信号不佳，排除建筑物等干扰的前提下，可以考虑将GPS支高远离其它电子设备。
电池放电曲线案例1：电池过放炸机。
(, 下载次数: 78)
案例2：电池状态欠佳。
(, 下载次数: 63)
电机、电调案例1：电机安装不水平。
(, 下载次数: 66)
更新：据模友反应，某些碳桨有正反桨效率不一致的情况。正反桨效率不一致时，也会有这样的情形产生。
在使用这样的桨时，多少会有自旋倾向，建议将电池报警电压调高，以免在飞行中因冗余动力不足造成自旋而炸机。
案例2：某臂动力出问题。
(, 下载次数: 71)
案例3：电机输出波动范围大。
(, 下载次数: 76)
地磁和航向案例1：罗盘未校准或校准时环境有干扰。
(, 下载次数: 63)
案例2：正常的例外。
(, 下载次数: 66)
震动
(, 下载次数: 66)
作者: joewing 时间: 2013-10-12 15:35
好帖
作者: 晧子 时间: 2013-10-12 15:37
学习
作者: livesolo 时间: 2013-10-12 15:41
这样的贴很实用，收藏了。
作者: drore 时间: 2013-10-12 15:54
写的不错，学习了
作者: 阿鼠 时间: 2013-10-12 17:01
电机装不平 我的貌似就这样的问题 135 比 246 不是高就是低 这也是不平吗 ？为什么这么有规律
作者: mike1306 时间: 2013-10-12 17:05
整明白了，以后就能自己判断了。
作者: mike1306 时间: 2013-10-12 17:07
最好把它放到说明书中，做一个新的版本吧。包括异常判断，正常数值范围，
作者: nmhongc 时间: 2013-10-12 17:16
不错，学习了，如果有更详细的数据区间值就更好
作者: 256-best 时间: 2013-10-12 17:27
学习学习。
作者: 孙建江 时间: 2013-10-12 19:31
好帖子，学习了！
作者: 白小淘 时间: 2013-10-12 20:10
电机输出数据波动大除了感度高之外会不会是风大引起的？
作者: cdq 时间: 2013-10-12 20:35
不错，学习了
作者: SZLQ 时间: 2013-10-12 20:49
值得收藏
作者: orjoj 时间: 2013-10-12 20:57
好贴！继续
作者: ql2008 时间: 2013-10-12 22:11
收藏了
作者: xiaoqi 时间: 2013-10-12 22:12
很好呀。
作者: huangenze 时间: 2013-10-12 22:49
井辰，我想问一下六轴为什么突然3个电机功率大，3个小，导致旋转90度挂树，之后一起飞就***自旋 http://log.xaircraft.com/#2013_10_07_024746.250_141.3.01.44 从这个纪录以后都是自旋
作者: 朝廷鹰眼 时间: 2013-10-12 23:35
看到震动系数，我震惊了,NND，哥的是1.5啊!我去，得干活了
作者: 井辰 时间: 2013-10-13 07:01
huangenze 发表于 2013-10-12 22:49 
井辰，我想问一下六轴为什么突然3个电机功率大，3个小，导致旋转90度挂树，之后一起飞就***自旋 http://log ...
起飞那一刻是你向右打了方向舵，大概半秒多钟26%右方向舵。
我看了后面突然旋转的方向和电机输出：向左旋转，飞控提高135的电机输出来抑制仍然不起作用。
建议检查电机电调，特别是135。具体可以在黑匣子回放的[url=]00:01:22.784[/url]开始单步跟踪。
作者: huangenze 时间: 2013-10-13 10:45
井辰 发表于 2013-10-13 07:01
起飞那一刻是你向右打了方向舵，大概半秒多钟26%右方向舵。
我看了后面突然旋转的方向和电机输出：向左 ...
我怀疑是不是桨送了，因为有些电机一拧桨，桨就转
作者: 梨花压海棠 时间: 2013-10-13 17:18
学习并收藏了，希望能多点数据案例分析！
作者: 月光86 时间: 2013-10-14 11:02
这个帮顶下 很实用！！
作者: 00cia00 时间: 2013-10-17 23:35
出现了类似 18楼的问题，四轴
先是偶尔自旋。 详细检查后发现1 3 电机输出明显偏高， 根据建议调平电机，但是任然13偏高。
现在还出现了，高频抖动的情况，类似于感度过高的抖动，无法正常飞行。
作者: wuyan66311 时间: 2013-11-16 21:13
顶 我的sx偶尔抽筋一下 不知什么原因
作者: 白小淘 时间: 2013-12-1 23:04
顶一下，让更多的人看到……
作者: 清凉油luy 时间: 2014-4-9 11:22
学习学习在学习
作者: 狐狸精 时间: 2014-10-15 12:31
这个贴NB！必须要顶！
作者: 狐狸精 时间: 2014-10-15 12:34
震动怎么看？？？
作者: lanyang 时间: 2014-10-15 13:56
没有黑匣子的也要攒下
作者: jin186 时间: 2014-10-22 21:43
不错 学习了
作者: MT123 时间: 2014-10-24 13:21
好帖子
作者: 伊人贸易 时间: 2014-10-26 23:24
学习了，，，顶帖子。。。。。。。。。
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