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标题: 四轴转的快了就不平衡了，咋办？ [打印本页]

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作者: 马学家    时间: 2013-10-20 12:50
标题: 四轴转的快了就不平衡了，咋办？
两个电机调pid，还好，但是使劲增加油门，就不行了，什么原因？

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作者: 我是神一不留神    时间: 2013-10-20 13:39
一分到手，低头猛走

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作者: 我是神一不留神    时间: 2013-10-20 13:40
一分到手，低头猛走

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作者: 马学家    时间: 2013-10-20 14:13

我是神一不留神 发表于 2013-10-20 13:40
一分到手，低头猛走

就是这感觉

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作者: drore    时间: 2013-10-20 17:12
油门行程，电机座是否水平

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作者: 大校    时间: 2013-10-20 22:10
你可能是看网上面的 才知道那样调的吧

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作者: 大校    时间: 2013-10-20 22:12
那样调 不可能调得很稳的 因为MWC飞控 不一样的油门 不一样的重量 就会得出不一样的PID 只有试飞 才会知道

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作者: af258w    时间: 2013-10-21 17:11
重量不一样，PID也不一样吧

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作者: 马学家    时间: 2013-10-21 18:45

大校 发表于 2013-10-20 22:10
你可能是看网上面的 才知道那样调的吧

那我应该咋办？我还怀疑是电机和浆质量不好，导致转速大是震动过大
我的是自己用单片机做的飞控

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作者: 马学家    时间: 2013-10-21 18:46

af258w 发表于 2013-10-21 17:11
重量不一样，PID也不一样吧

是起飞重量不一样吗？

那我该咋办？给点建议额

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作者: 星辰璀璨    时间: 2013-10-21 18:52
顶起

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作者: af258w    时间: 2013-10-22 09:31

马学家 发表于 2013-10-21 18:46
是起飞重量不一样吗？

那我该咋办？给点建议额

PID调节我也是在学习，等高手解答

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