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标题: APM常见问题集锦（直升机版） [打印本页]

作者: event 时间: 2013-10-20 20:53
标题: APM常见问题集锦（直升机版）
(, 下载次数: 8)
整理了一些本人经常遇到的问题，写了一个FAQ，希望对提解救一些被同样问题困扰的战友们。
还有其他问题，希望大家一起补充

Q:为啥不能解锁？
A:解锁需要符合三个条件
1.方向打到最右边
2.油门放到最低
3.设定到水平增稳模式

Q:符合以上三个条件，但是还不能解锁
A:把APM连接到电脑上，看MegaPlanner在解锁时有何提示信息
如果没有任何信息，请校准遥控器，注意：校准遥控器的时候左右不要推到底，油门不要放到底

Q:接通电源后电调发出“滴滴滴”的急促报警声
A:查了很多资料，因为电调发觉油门没有降到最低位。
1.在没有插上电池的状态，把要校准的电调的三线插头插到 RC 接收机的3通道上。
2.打开你的发射机，推到全油门位置。
3.把电池插到电调上
4.你会听到一段音乐提示，然后是 2 声蜂鸣。在 2 声蜂鸣之后，把油门推到最小。然后你会听到一系列蜂鸣声（3s 锂电是 3 声，4s 锂电是 4 声，等等），然后是一个长的蜂鸣，提示行程已经设置好，电调已经校准。你现在可以断开你的电池。
电调校准了（请不要像四轴那样在apm上校准）

Q:APM安装在450上，感觉前后左右晃动的厉害
A:调整2个Pid参数，rate_tol_p和rate_pit_p，减少这些参数，直到450不再晃动为止

Q:飞机在空中打转，不锁尾
A:调整飞机的中立点，至于怎么调整，请查论坛资料

Q:每当急加速的时候，飞机自旋的厉害
A:调整参数rate_yaw_p，参数越大，感度越大，这个和调整陀螺仪一个道理

(, 下载次数: 8)

作者: event 时间: 2013-10-20 21:12
在这里非常感谢caosix老师，帮我解决了好多问题

作者: liuxuanjingzhi 时间: 2013-10-20 21:18
路过

作者: 宇浩轩杰 时间: 2013-10-20 21:35
漂亮

作者: sosok163 时间: 2013-10-20 21:55
不懂，太多文字了，呵呵

作者: 程思锦 时间: 2013-10-20 21:58
不懂！

作者: 高飞狗 时间: 2013-10-20 22:03
牛B ，谢谢分享

作者: lixijun123 时间: 2013-10-20 22:13
顶起

作者: xu_freeman 时间: 2013-10-20 22:20
问问楼主，PRO有副翼旋翼头能用APM么？另外问问你的全装备起飞重量是多少？续航时间大概多长？

作者: johniu 时间: 2013-10-20 22:26
写的真不错支持一个

作者: event 时间: 2013-10-20 23:39

xu_freeman 发表于 2013-10-20 22:20
问问楼主，PRO有副翼旋翼头能用APM么？另外问问你的全装备起飞重量是多少？续航时间大概多长？

我原来就是pro的有副翼的，后来没有试飞，改无副翼了

作者: jackie2k 时间: 2013-12-28 18:45
不错!过两天也装一个

作者: zhuyongjia 时间: 2013-12-28 19:44
这是飞控还是陀螺、

作者: event 时间: 2013-12-28 21:26

zhuyongjia 发表于 2013-12-28 19:44
这是飞控还是陀螺、

飞控带陀螺仪的

作者: smhzp 时间: 2014-3-30 21:44
我的是3.1.2固件，怎么找不到rate_tol_p这个参数？

作者: smhzp 时间: 2014-3-30 21:58
我的是3.1.2固件，怎么找不到rate_tol_p这个参数？

作者: 宇浩轩杰 时间: 2014-3-30 22:19
弄这个玩直机的人太少了

作者: 宇浩轩杰 时间: 2014-3-30 22:25
我只有一个问题，能不能关闭自稳玩特技？

作者: event 时间: 2014-5-2 09:28

宇浩轩杰发表于 2014-3-30 22:25
我只有一个问题，能不能关闭自稳玩特技？

不要这么玩，锁尾还不如垃圾陀螺仪呢

作者: 宇浩轩杰 时间: 2014-5-2 11:26

event 发表于 2014-5-2 09:28
不要这么玩，锁尾还不如垃圾陀螺仪呢

好吧，怪不得V8，MB不便宜

作者: event 时间: 2014-5-2 12:21

宇浩轩杰发表于 2014-5-2 11:26
好吧，怪不得V8，MB不便宜

对，贵有贵的道理

作者: hangzhou163 时间: 2014-5-2 16:17
有副翼机飘过

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