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标题: 直升机三轴陀螺仪装固定翼飞机测试 [打印本页]
作者: 愚木琴    时间: 2013-10-28 22:18
标题: 直升机三轴陀螺仪装固定翼飞机测试
以前飞450电直，升级下来一个三轴陀螺仪，一直闲置，前几天看到一个贴问到这种陀螺仪装在固定翼上该怎么装，突然想试试看。今天装上后测试了下，当然是在地面测试，没有实际试飞。

感觉：装了陀螺仪后副翼和升降舵的回中减慢了，方向舵没有影响，应该是和设置有关，因为陀螺仪里有个尾舵机类型和十字盘舵机类型的选项，没有全部测试。

有没哪位大侠试过，给点经验。

上视频：



作者: wangligang    时间: 2013-10-28 22:20
据我理解，三轴陀螺仪就是代替副翼的陀螺效应，当然回中慢了
作者: 零点纬度    时间: 2013-10-28 23:16
路过
作者: Jetkite    时间: 2013-10-29 01:29
这个…感觉相应速度还是飞控快一点，估计设计理念不一样吧……其实回中迟钝很正常，之前用A3 pro的姿态锁定功能的时候，副翼甚至不会自动回中，感觉是它知道你输入了一个比如向左滚转的指令后，副翼做出相应的动作，同时机身应该也往相应方向偏转，这时候你松开摇杆，副翼的操作面会随着机身的运动而自然回中………也就是说在那个飞控上，机身不动，光打副翼然后摇杆回中，副翼依然会保持一侧上翘一侧下俯，一开始真的很难理解…
作者: 愚木琴    时间: 2013-10-29 06:59
标题: RE: 直升机三轴陀螺仪装固定翼飞机测试
Jetkite 发表于 2013-10-29 01:29
这个…感觉相应速度还是飞控快一点，估计设计理念不一样吧……其实回中迟钝很正常，之前用A3 pro的姿态锁定 ...

A3 PRO我也有一个，好像没发现这个情况，但感觉平衡效果不行。




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