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标题: 请教四轴550机架，玉兔2调试问题 [打印本页]

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作者: flylomo    时间: 2013-10-29 11:52
标题: 请教四轴550机架，玉兔2调试问题
原来用的450四轴架子，朗宇A2212电机，天行者20A电调，1045浆，玉兔2飞控，原配GPS，飞的很好。现在换了550架子，电机换了朗宇新的X3108S电机，1245浆，电调、飞控等都用原来的，用飞控默认设置，电调输出选推荐的400HZ，四个电机会不规律的抽搐，无法离地，把电调输出改为330HZ后情况好了不少，偶尔会抽一下，但四号电机经常会突然失去动力，参数调了很多遍都没有用，电调温度很低，应该不是电流不足的原因。请各位前辈帮忙分析一下， 不胜感激！

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作者: huang4482442    时间: 2013-11-4 12:31
桨可能产生了上下共振了。

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作者: flylomo    时间: 2013-11-4 16:55

huang4482442 发表于 2013-11-4 12:31
桨可能产生了上下共振了。

谢谢，后来发现确实是浆的问题，光配了平衡，没注意调浆的水平，调整后就稳定了。

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作者: huang4482442    时间: 2013-11-4 19:04

flylomo 发表于 2013-11-4 16:55
谢谢，后来发现确实是浆的问题，光配了平衡，没注意调浆的水平，调整后就稳定了。

请问你的兔子定高稳吗。 罗盘干扰大吗？

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作者: flylomo    时间: 2013-11-4 22:45
定高还算好，刚装了超声波2米以下非常稳，罗盘效果不是很好，定点的漂移范围很大，自动返航到解锁点后会绕很大的圈盘旋，设了磁偏角也没有效果。

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作者: 红色机尾    时间: 2013-11-4 23:24

flylomo 发表于 2013-11-4 22:45
定高还算好，刚装了超声波2米以下非常稳，罗盘效果不是很好，定点的漂移范围很大，自动返航到解锁点后会绕很 ...

和我兔2~~的一模一样~~!

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作者: flylomo    时间: 2013-11-5 01:04
看来是兔子的通病，希望出新固件能改善。

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