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标题: NAZA_LITLE六轴700轴距无法起飞，突然偏向，一压，升油门都起不来。坐等~~~~ [打印本页]
作者: yangshichang110    时间: 2013-10-31 07:48
标题: NAZA_LITLE六轴700轴距无法起飞，突然偏向，一压，升油门都起不来。坐等~~~~
本帖最后由 yangshichang110 于 2013-11-5 09:30 编辑

配置是V2216 800KV,11寸桨。以前飞过玉兔，效果不太好，所以换了NAZA_litle.

先在小四轴时试过，很正常，很爽。

然后换到六轴上，发现推油起飞会晃动，不敢飞高，就降下来，发了个帖子，以为大轴距要调参数。

将默认值全调为160.

再飞，具体情况是

推油门时比较正常，大概离地1米左右，飞行器会突然有一个轴动力偏低，然后就晃来晃去降落。推油也没反应。

我觉得可能是有个轴动力突然降低，飞行器为了平衡，也会拉低其它动力，才会导致自己降落。

应该不会是油门行程的问题吧？

调油门行程应该只是在换控和电调时才用吧。

实在想不到什么可能性了。



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机图

作者: yangshichang110    时间: 2013-10-31 07:54
后面感度都调到240%和320%，还是一个现象。
作者: yixinghangpai    时间: 2013-10-31 08:21
我之前的配置是 XA650+AKE950DM +1047+4S供电，  NAZAM V1飞控。  感度在默认到150都没问题，飞的很稳。后来买了一个新的飞越650架子和 LITE飞控，就把原来用在XA650上的配置装在了 飞越650上，然后换了LITE飞控。起飞后就各种幅度晃，必须时时刻刻用摇杆修正，即使修正也不稳。实在找不到问题所在。。。
作者: yangshichang110    时间: 2013-10-31 08:26
yixinghangpai 发表于 2013-10-31 08:21
我之前的配置是 XA650+AKE950DM +1047+4S供电，  NAZAM V1飞控。  感度在默认到150都没问题，飞的很稳。后来 ...

那最后怎么解决的？

作者: yixinghangpai    时间: 2013-10-31 08:28
yangshichang110 发表于 2013-10-31 08:26
那最后怎么解决的？

咱俩的问题一样吗 ？最后没解决，一直放着呢　。　　怀疑是不是这飞控不支持大轴距啊　？
作者: yangshichang110    时间: 2013-10-31 08:31
yixinghangpai 发表于 2013-10-31 08:28
咱俩的问题一样吗 ？最后没解决，一直放着呢　。　　怀疑是不是这飞控不支持大轴距啊　？

感觉有点不同，我的问题是，起飞都无法保证。

起飞后，过十秒左右，会突然偏向一个轴移动，很快，我拉杆都拉不回来。

然后再过一点时间，他就会因为那个轴，慢慢的降低。就掉地上了，我堆油门都没反应。

作者: yixinghangpai    时间: 2013-10-31 08:34
564960433 QQ加我
作者: htllj    时间: 2013-10-31 08:44
重新校准所有电调的油门行程  应该能解决
作者: 快活老高    时间: 2013-10-31 08:58
yixinghangpai 发表于 2013-10-31 08:28
咱俩的问题一样吗 ？最后没解决，一直放着呢　。　　怀疑是不是这飞控不支持大轴距啊　？

我这里有个700轴距的六轴，用litle没问题，飞的还不错，而且要加电重量才会更稳。
作者: 乘波而行    时间: 2013-10-31 09:04
机架震动的嫌疑最大。
作者: 程思锦    时间: 2013-10-31 10:26
路过看看！
作者: 无耻    时间: 2013-10-31 10:35
和楼上一样
作者: paul201zd    时间: 2013-10-31 13:58
围观学习
作者: keen0533    时间: 2013-10-31 15:19
快活老高 发表于 2013-10-31 08:58
我这里有个700轴距的六轴，用litle没问题，飞的还不错，而且要加电重量才会更稳。

老高，650轴距的四周LITE感度多少合适呢？

作者: 快活老高    时间: 2013-10-31 15:24
keen0533 发表于 2013-10-31 15:19
老高，650轴距的四周LITE感度多少合适呢？

每个机子情况不一样，我轴距600的H8是250左右，650的六轴是150-180，要自己飞的舒服，可以用远程调参一个参数一个参数的调。
作者: keen0533    时间: 2013-10-31 16:21
快活老高 发表于 2013-10-31 15:24
每个机子情况不一样，我轴距600的H8是250左右，650的六轴是150-180，要自己飞的舒服，可以用远程调参一个 ...

好的，改天试试

作者: snowynight    时间: 2013-10-31 16:46



你的电机输出功率已经到极限了，所以飞控已经没法正常调节飞机姿态了。我把2216KV800的电机用在650轴距的架子上，平均输出功率达到85%~90%，更别说你这700的架子了~
作者: 87654321    时间: 2013-10-31 17:23
检查一下对应轴的电调电机和桨有没有松，或者跟其他轴对调，看是不是故障依旧，我怀疑是电调遭了

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-1 05:53
snowynight 发表于 2013-10-31 16:46
你的电机输出功率已经到极限了，所以飞控已经没法正常调节飞机姿态了。我把2216KV800的电机用在650轴距 ...

我用玉兔2飞这个机子时可以正常飞行啊。

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-1 05:54
htllj 发表于 2013-10-31 08:44
重新校准所有电调的油门行程  应该能解决

电调的油门行程在飞玉兔时调过，应该问题不大吧 ？毕竟每次调行程，都是没经过控的。

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-1 05:54
87654321 发表于 2013-10-31 17:23
检查一下对应轴的电调电机和桨有没有松，或者跟其他轴对调，看是不是故障依旧，我怀疑是电调遭了

松都重新检查过几次。下次换个方向看看情况。

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-1 05:55
yixinghangpai 发表于 2013-10-31 08:34
564960433 QQ加我

我这边不太好用QQ，用的少= =

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-1 05:56
快活老高 发表于 2013-10-31 15:24
每个机子情况不一样，我轴距600的H8是250左右，650的六轴是150-180，要自己飞的舒服，可以用远程调参一个 ...

我准备试下远程调参的，可是每次起飞到迫降只有几十秒，还要花精力平衡，都是调次参数，下楼，上楼修机子，再调，再下楼。。。

作者: 快活老高    时间: 2013-11-1 07:28
yangshichang110 发表于 2013-11-1 05:56
我准备试下远程调参的，可是每次起飞到迫降只有几十秒，还要花精力平衡，都是调次参数，下楼，上楼修机子 ...

你这个机子还是又其它问题，仅是感度调整不影响正常飞行的，还是找找电调、马达、浆的问题，能正常起飞和保持基本正常飞行后后再到调参阶段
作者: htllj    时间: 2013-11-1 08:47
yangshichang110 发表于 2013-11-1 05:54
电调的油门行程在飞玉兔时调过，应该问题不大吧 ？毕竟每次调行程，都是没经过控的。

换了飞控肯定要重新校准的，跟轴距关系不大。
我以前山寨精灵也是你这种现象，校准了油门行程就正常了。

作者: 小母牛    时间: 2013-11-1 10:17
同用litle,找个六轴改天也试下
作者: snowynight    时间: 2013-11-1 10:22
yangshichang110 发表于 2013-11-1 05:53
我用玉兔2飞这个机子时可以正常飞行啊。

那就是飞控感度的问题吧~
作者: DJI技术支持3    时间: 2013-11-1 10:28
楼主，麻烦将你的调参界面，和你飞机的照片，附一些上来。
作者: 87654321    时间: 2013-11-1 10:35
多半是电调挂了，换个臂试试
作者: snowynight    时间: 2013-11-1 10:46
yangshichang110 发表于 2013-11-1 05:53
我用玉兔2飞这个机子时可以正常飞行啊。

之前看错了，我以为你这是四轴呢，六轴的话动力没问题。。。如果飞控感度没什么问题的话，建议你仔细检查下每个电机的工作是否正常、电机转向、每个桨安装的是否正确牢固，还有焊点，，，最后，给每个电调重新校正油门行程。如果这些都做了还那样，那就是飞控的事了。
作者: snowynight    时间: 2013-11-1 10:52
哦对了！楼上说的对，也没准是电调挂了！你做油门行程的时候每个电机单独做，就知道是不是电调的事了。
作者: huang4482442    时间: 2013-11-1 11:41
请问你的飞机多重， 你多压一块电池增加质量看看， 是不是重心高了，偏离了重心
作者: yangshichang110    时间: 2013-11-1 19:54
htllj 发表于 2013-11-1 08:47
换了飞控肯定要重新校准的，跟轴距关系不大。
我以前山寨精灵也是你这种现象，校准了油门行程就正常了。 ...

谢谢，等下就试试。

从前觉得每次校准行程都没经过飞控，所以没在意。马上试试

作者: jankluo    时间: 2013-11-1 23:45
1，电机和桨不搭配，去拿计算软件算一算。
2，虚焊。
作者: yangshichang110    时间: 2013-11-2 12:21
jankluo 发表于 2013-11-1 23:45
1，电机和桨不搭配，去拿计算软件算一算。
2，虚焊。

计算软件？？？

额，这些问题应该不会，用玉兔2可以正常飞行。

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-2 13:18
DJI技术支持3 发表于 2013-11-1 10:28
楼主，麻烦将你的调参界面，和你飞机的照片，附一些上来。

好的，晚上贴出来，还有个视频。一起发

作者: 604671508    时间: 2013-11-4 01:08
学习
作者: yangshichang110    时间: 2013-11-4 15:01
DJI技术支持3 发表于 2013-11-1 10:28
楼主，麻烦将你的调参界面，和你飞机的照片，附一些上来。

这是视频前期20秒还好，20秒后，有一次往右加速度不是我控制的。这次我把负载全去掉了，只有100克的脚架。所以加速度过后还可以继续，但我已经不敢飞了。感度全是170%。





作者: yangshichang110    时间: 2013-11-4 15:02
而且在30秒时我准备下降了，也可以看到，飞行器自己突然右倾了下。。。
因为只有最后一对桨了，不敢去外面试了。。
作者: yangshichang110    时间: 2013-11-4 18:25
还有部分摔机视频在别人的手机里，等明天再传。

我们试了一下午。前期 会有段时间比较正常，但突然一下，就有个比较大的偏移量，现在参数是170%都 是
作者: yangshichang110    时间: 2013-11-5 09:29
机机图。。。大家帮忙看下。 (, 下载次数: 4)

(, 下载次数: 4)

作者: wwmcl152757    时间: 2013-11-5 11:34
震动没做好  或者是电调低压保护了   我开始就遇到这个问题   我的也是LITE  现在基本参数都已经调好了  一平范围可以起降
作者: yangshichang110    时间: 2013-11-5 11:40
wwmcl152757 发表于 2013-11-5 11:34
震动没做好  或者是电调低压保护了   我开始就遇到这个问题   我的也是LITE  现在基本参数都已经调好了  一 ...

电调低压保护？什么意思，不太懂。
可以介绍下怎么搞好的吗！！！！！！！！！！

先感谢了！！！困扰一周了！！！！！

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-5 11:43
wwmcl152757 发表于 2013-11-5 11:34
震动没做好  或者是电调低压保护了   我开始就遇到这个问题   我的也是LITE  现在基本参数都已经调好了  一 ...

求指导！！！震动怎么做！电压保护怎么做！！！

作者: wwmcl152757    时间: 2013-11-5 11:49
yangshichang110 发表于 2013-11-5 11:43
求指导！！！震动怎么做！电压保护怎么做！！！

谈不上指教   只能说是个人意见   1   飞控一定要装在飞机的中间  越中间越好
2   电机动平衡和桨的动平衡做好  然后装在机架上再做动平衡   最大限度的减小震动  
3   进入电调的参数选项 把低压保护调到低  
4   把飞控上的低电压警报关了试试能飞不

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-5 11:59
wwmcl152757 发表于 2013-11-5 11:49
谈不上指教   只能说是个人意见   1   飞控一定要装在飞机的中间  越中间越好
2   电机动平衡和桨的动平 ...

对于第三点有点奇怪，JJ的电调，用了很久了，换了飞控，对电调会有影响吗？。
1，4点基本满足。
第二点= =只能等新桨到了才知道。NAZA难道对震动的敏感，比玉兔2还高？玉兔2飞这个挺正常的。

作者: wwmcl152757    时间: 2013-11-5 12:04
如 过你的情况是起飞的时候很晃  然后突然飞机往一边倾斜的话  就有关  QQ1570652755  我是新手  这只是我前一段时间遇到问题的解决办法
  

作者: yangshichang110    时间: 2013-11-5 13:05
下午去试下换个方向，看有没有效果。




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