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标题: 请教NAZA感度的调整 [打印本页]
作者: siasdanny    时间: 2013-11-2 11:31
标题: 请教NAZA感度的调整
请教：
感度怎么理解？
飞机震动，感度应该调大还是调小？
机架的大小和感度是什么关系？
基本感度和姿态感度分别是什么?


作者: shusheng    时间: 2013-11-2 14:59
这个看你的飞行模式，总之感度值越高，反应越快，尤其是油门，我曾经超过推荐值设置的150%，轻推油门，上升太快了，差点没有控制住。
这个建议先按说明书的推荐值设置，自己再逐渐飞行调整
作者: 神秘失控    时间: 2013-11-2 15:10
感度怎么敏感程度，。就像人的条件反射一样，有的人很迟钝，有点人很敏感，飞机震动过大应该把感度调小，避免震动过大，导致飞控错误的纠正，机架的大小和感度没关系，跟机架的震动大小有关系，基本感度就是默认，出厂时候的感度，姿态感度顾名思义，就是姿态模式下的感度，如有不对，请矫正
作者: siasdanny    时间: 2013-11-2 23:23
神秘失控 发表于 2013-11-2 15:10
感度怎么敏感程度，。就像人的条件反射一样，有的人很迟钝，有点人很敏感，飞机震动过大应该把感度调小，避 ...

大小和感度还是有关系的吧？

作者: 神秘失控    时间: 2013-11-2 23:27
siasdanny 发表于 2013-11-2 23:23
大小和感度还是有关系的吧？

我认为和震动的大小频率，有关

作者: rx712345    时间: 2013-11-2 23:39

作者: dianjita2    时间: 2013-11-3 03:03
标题: RE: 请教NAZA感度的调整



大家需要多关注DJI的官网啊！今天偶然看到官网教你如何调整感度的。
http://www.dji.com/cn/what- does-parameter-gain-mean-cn/
作者: yklee    时间: 2013-11-3 08:49
神秘失控 发表于 2013-11-2 15:10
感度怎么敏感程度，。就像人的条件反射一样，有的人很迟钝，有点人很敏感，飞机震动过大应该把感度调小，避 ...

姿态感度的理解是错误的

姿态感度其实就是手感的灵敏度

姿态感度高，就好像反应特别灵敏的人一样，稍微碰它就马上反应了，姿态感度低，你用手指戳他一下才慢慢动

作者: yklee    时间: 2013-11-3 08:54
rx712345 发表于 2013-11-2 23:39
  • 簡單的說明基本感度俯仰、 橫滾、航向角、垂直這四個關係到多軸的反應靈敏度，感度低了在操控時會有延 ...

    • 1) 基本感度
    　　俯仰横滚：对于俯仰横滚的基础感度，您在打俯仰横滚杆之后马上松杆，飞行器应该会自动回到悬停状态。如果飞行器在回悬停状态过程中反应很柔软，或者说有较大延迟，那么请慢慢加大基础感度（每次10%-15%）直到松杆的瞬间出现振动的状态。此时再略微降低感度直到正好前述的振动现象消失。此时为合适感度，但飞行器改变姿态的速度变慢，您可按照姿态感度调整方法来调整姿态改变速度。
    　　航向角：尾舵感度调整和普通锁尾陀螺的调试一样。如果想打杆后反应速度快些就加大感度，慢一些就降低感度。但多旋翼飞行器是靠桨翼旋转产生的反扭力来改变航向角，而反扭力的力度有限，因此过大的感度也不会引起像直升机机尾一样的震荡，而是会导致电机在启动和停止时反应过于强烈，从而影响其他方向的稳定。
    垂直感度：垂直感度是否合适，可以观察：
    1）油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；
    2）飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。您可以先慢慢增加该感度（每次10%）直至出现上下震荡或油门杆反应过于灵敏，然后再减小20%。此时为合适感度。
    2) 姿态感度
    　　姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬，感度太低会造成您的控制感受过于柔和。

    DJI拷贝过来的
    http://www.dji.com/cn/what-does-parameter-gain-mean-cn/

    作者: 雪雨风    时间: 2013-11-3 09:35
    如果有震动的话，应该调低感度，轴距与感度还是有关系的，是正比例关系
    作者: yc1975    时间: 2014-4-21 09:32
    标题: RE: 请教NAZA感度的调整
    要多学习




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