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标题: 飞越T960首飞报告，初次试飞，效果一般，不是很稳定。 [打印本页]
作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 01:47
标题: 飞越T960首飞报告，初次试飞，效果一般，不是很稳定。
本帖最后由 kingwen123 于 2014-1-23 13:41 编辑

11月5日进行第二次测试，按照论坛模友的说法，增加到2块5000MA 6S电池飞行，果然稳定很多，由于今天天气问题，只飞了一个起落。。

今天二次试飞对比昨天的试飞，昨天1块电池悬停到3.6报警，下来3.71，悬停了11分29秒，今天2块5000MA电池，悬停虽然过程中有小操作，而且降落一次，最后总结的飞行时间是14分钟左右，似乎很不划算，1块电池与2块电池的飞行时间才增加2-3分钟，请各位继续讨论这个是什么原因？

目前使用感度是
俯仰155 横滚155  航向角150  垂直140
姿态感度  150  150


视频高清的还在转码中，先上普清的，大家辛苦下了



手机拍摄的飞行视频。

视频密码：12358





飞狗+黑狗3拍摄视频。




原本打算买T810的，因为T810之前朋友已经搞了2套。。。感觉折叠机架很结实，相比680差远了。。。

后来干脆直接上T960，因为买到了5008电机。。。

经过几日的研究，发现T960的试飞报告很少，论坛找不到多少，特别是5008电机，几乎没看到有人使用。。。最终还是买了。。

经过三日两日的奋斗，为求安装完美，多次拆拆装装布置线路，折腾一次又一次，忘吃忘喝忘女人地安装。。大大小小的线焊接几十次，此类大机架，一个人安装难度比较高。。建议两个人安装，容易很多。。

具体配置如下。。

T960机架0+WKM飞控+5008电机+好盈铂金30A电调+飞越狗云台+狗3+飞越1755碳纤桨（原来购买的是1855桨，后来发现桨距很自由2-3厘米，怕桨与桨之间造成干扰，由于桨的价格贵，没有装机测试，干脆换成1755保障点，），由于图传坏了，还没送修，所以不装，电池用T牌6S 5000MA，整机具体忘记多重了，当时称了下大约是4.6KG，明天再称一下。

下面说说今天试飞了几个电池的心得。。。

1、机架折叠很方便，张开后很结实，6条轴稳如泰山，比FY680稳多了。。带上桨之后，长度高达1045CM。。后备箱放不下，只能放到后排座位。

2、机架中心板位置紧凑，重心位置放了18根电调动力线和6根信号线之后，放IMU是不可能的，而且还要松动一点线给折叠时使用。由于之前的680出现过电调信号线插头在管内出现过脱落，这次延长信号线，全部采用直接焊接方式，不使用电调延长信号线。

3、435大元的脚架似乎有缺陷，看似不大结实，而且脚架管的螺丝不对位，要上胶水固定。。。

4、5008电机做工一般，电机周围很多磕磕碰碰的缺口，难不成是为了做平衡而弄掉的？

5、至于1755碳纤桨价格125，还没做过平衡测试，做工还可以，1855桨与1755桨对比，发现1755桨的尾端是往上翘的，不知道是否力学需要，1855桨没有上翘。

6、今天第一次试飞，面对着那么大的机架，起飞心里晃晃的，心里想着万一起飞不稳，或者飘，或者打翻，后果会怎样，很担心。。。。多次检查了飞控设置，检查了几次马达转向和桨的安装方向。鼓足勇气启动电机，最终大胆把油门推向50%以上，飞机安稳缓慢起飞，起飞很稳定地说。。

7、起飞后，全部采用默认感度，全部是100。。。后来用手机调参，发现大飞机调整感度的效果不明显，一直从100向上加俯仰和横滚的感度，一直加到190，飞机似乎没多大变化，就是会前后晃动，不是晃得很快，是满晃，感度怎么调整都不会改善。后来连续飞了几个电池，依然无法调整到很平稳，今天又点风，当时也不算很大，最多3级风吧。。难道不是感度问题，是这个机架配置的问题，无法很稳定？？这个后续继续调整感度测试测试。。。

8、大家最关心的续航能力报告来了，用T牌6S 5000MA电池，如果设置BB机3.7V报警，大约是6分多钟报警，当时有左右前后移动测试飞机。。。今晚进行了第二次续航测试，设置BB机报警为3.6V。这次起飞后一直悬停，悬停时间为11分29秒，BB机3.6V报警，降落后各片电池的电压是 3.7V 3.7V 3.7V 3.69V 3.71V 3.69V。还没进行过2块电池并联测试。

首飞介绍就先那么多，由于目前是带飞狗而已，感觉续航一般般，未能达到预期效果，而且飞机一直前后摆动，调整感度无法解决，原因目前还不明确。。有待测试检查。。。

下面上图，明天继续测试，继续报告情况。。。。。。。



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作者: 15015103    时间: 2013-11-4 03:48
这机架价格贵爆了
作者: 快活老高    时间: 2013-11-4 04:29
感谢楼主这么详细的经验分享。
作者: leifuli059    时间: 2013-11-4 04:33
三架六轴，看得是口水一地呀
作者: citimedia    时间: 2013-11-4 06:29
550出么能带动nex么
作者: kenorsu    时间: 2013-11-4 07:11
有没有想法吧6轴改正Y3
作者: shenlei1605    时间: 2013-11-4 07:47
学习
作者: ruoxi66    时间: 2013-11-4 07:50
动力过大也会不稳，加点配重吧
作者: 橙卐卐    时间: 2013-11-4 08:26
帮顶
作者: chencydt    时间: 2013-11-4 08:50
学习了
作者: yftiankong    时间: 2013-11-4 08:59
我用的是 810 感觉还可以 ，就是很担心折叠部分以后会出现隐患，
作者: keen0533    时间: 2013-11-4 09:18
楼主增加下重量，估计飞起来能稳一些
作者: long0001    时间: 2013-11-4 09:23
加多1Kg重量或者换小点的桨会有改善。

作者: 小龙虾王子    时间: 2013-11-4 09:29
米人。
作者: 大校    时间: 2013-11-4 10:03
设备很全呀
作者: pchxk    时间: 2013-11-4 10:15
用这套吊狗  太奢侈了吧
作者: 66yishang    时间: 2013-11-4 10:25
550、680后直接上960期间的跨越有些大啊！在上一台810就接上啦！哈哈！
机器装的漂亮！学习学习！
作者: Fdzy    时间: 2013-11-4 11:02
满天都是米啊
作者: af258w    时间: 2013-11-4 11:21
楼主是米人
作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 11:22
ruoxi66 发表于 2013-11-4 07:50
动力过大也会不稳，加点配重吧

有可能，准备上2块5000MA电池
作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 11:23
yftiankong 发表于 2013-11-4 08:59
我用的是 810 感觉还可以 ，就是很担心折叠部分以后会出现隐患，

810和960是一样的了，这个折叠很稳的了，应该不会有问题，注意折叠的线路就好
作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 11:25
citimedia 发表于 2013-11-4 06:29
550出么能带动nex么

不出呢，F550是练手的好东西，现在操作完全当小玩具玩，一上天就到处大幅度飞，100多个起落安全飞行
作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 11:27
long0001 发表于 2013-11-4 09:23
加多1Kg重量或者换小点的桨会有改善。

一开始买的是1855，怕太大就换1755了。。这个机架再换小，就浪费了。。。不如买T810了

作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 11:29
long0001 发表于 2013-11-4 09:23
加多1Kg重量或者换小点的桨会有改善。

待会加重测试下，这个有可能
作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 11:30
pchxk 发表于 2013-11-4 10:15
用这套吊狗  太奢侈了吧

没钱买微单云台啊，哈哈。。。
作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 11:31
66yishang 发表于 2013-11-4 10:25
550、680后直接上960期间的跨越有些大啊！在上一台810就接上啦！哈哈！
机器装的漂亮！学习学习！

这个还跨度大啊。。呵呵。。。
810和960就轴长点而已。，。。当初也打算买810，后来干脆上960了。。如果觉得不合适，可以把管子锯短，变成810

作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 11:31
af258w 发表于 2013-11-4 11:21
楼主是米人

米人不敢当，中毒不浅而已
作者: Ip88qI    时间: 2013-11-4 11:39
哎，，，又见有钱人。。。
作者: niuyanan    时间: 2013-11-4 11:39
看看是不是传感器震动太大~~~~~~~
作者: 聿修厥德    时间: 2013-11-4 11:48
这架还挂狗3啊~~~直接上微单单反了哇~~~
作者: xcvbnm    时间: 2013-11-4 11:52
楼主太奢侈啦
作者: yftiankong    时间: 2013-11-4 11:56
kingwen123 发表于 2013-11-4 11:23
810和960是一样的了，这个折叠很稳的了，应该不会有问题，注意折叠的线路就好

我也 810 wkm 飞狗 ，狗3 给个qq或者加 我 交流一下 哥们   429451516

作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 12:11
niuyanan 发表于 2013-11-4 11:39
看看是不是传感器震动太大~~~~~~~

震动肯定是有，IMU摆放在重心位置了，也不知道怎么做减震好了

作者: kingwen123    时间: 2013-11-4 12:12
聿修厥德 发表于 2013-11-4 11:48
这架还挂狗3啊~~~直接上微单单反了哇~~~

我的想法是大飞机带小狗，能够增加续航时间。

作者: citimedia    时间: 2013-11-4 13:05
kingwen123 发表于 2013-11-4 11:25
不出呢，F550是练手的好东西，现在操作完全当小玩具玩，一上天就到处大幅度飞，100多个起落安全飞行

能带动nex么？
作者: cl4473    时间: 2013-11-4 13:30
真不错呀
作者: Himalaya    时间: 2013-11-4 13:38
本帖最后由 Himalaya 于 2013-11-4 13:39 编辑

重心低，荡秋千。

作者: 肚肚狼    时间: 2013-11-4 13:42
目前来看，多半儿是分量不够，5000mah的电池起码要再加2块，我认为在加三块最好！
作者: 潜心学习    时间: 2013-11-4 14:18
1，看你IMU好像直接粘在中心板上下面减震少了些，估计震动有些大。2，就是整机重量轻了些，在6公斤以上会好些。我的750ATG机架4822  1447,5000*2并联，还4公斤呢。感度调好了稳稳的起飞，稳稳的降落，直上直下。
作者: ligen5201314    时间: 2013-11-4 14:21
帮顶了
作者: snowynight    时间: 2013-11-4 15:53
重心稍微放低，感度调高点
作者: kinkin8888    时间: 2013-11-4 17:35
感谢楼主
作者: 李江南    时间: 2013-11-4 21:00
太奢侈了  打算买T810挂三轴微单
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 00:41
Himalaya 发表于 2013-11-4 13:38
重心低，荡秋千。

今天天气不好，明天加重测试看看

作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 00:41
肚肚狼 发表于 2013-11-4 13:42
目前来看，多半儿是分量不够，5000mah的电池起码要再加2块，我认为在加三块最好！

明天挂2块5000MA测试看看
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 00:42
潜心学习 发表于 2013-11-4 14:18
1，看你IMU好像直接粘在中心板上下面减震少了些，估计震动有些大。2，就是整机重量轻了些，在6公斤以上会好 ...

一般IMU都是用3M海绵胶粘在中心位置的，也没其他什么办法做减震了
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 00:43
snowynight 发表于 2013-11-4 15:53
重心稍微放低，感度调高点

感度都试过上190了，电池下挂，重心很低了。。
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 00:43
李江南 发表于 2013-11-4 21:00
太奢侈了  打算买T810挂三轴微单

810和960差不了多少钱，不能用奢侈来说好吧
作者: snowynight    时间: 2013-11-5 03:07
kingwen123 发表于 2013-11-5 00:43
感度都试过上190了，电池下挂，重心很低了。。

你的桨用的也不算过大呀，，，那可真不好办了~除了调感度和重心之外，就剩下飞控减震、电机和桨的平衡了，关键不知道你所说的振动大是怎么样的，是震动啊？还是不停的***晃啊？如果是高频震动，应该是动平衡不好造成的~~如果是***晃动，那是飞控造成的，如果调感度不管用的话，你可以试试再小一寸的桨。
作者: 加国飞手    时间: 2013-11-5 03:19
楼主是专业米人
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 04:03
snowynight 发表于 2013-11-5 03:07
你的桨用的也不算过大呀，，，那可真不好办了~除了调感度和重心之外，就剩下飞控减震、电机和桨的平衡了， ...

不是高频震动，是前后摆动。。明天天气好的话拍视频上
作者: snowynight    时间: 2013-11-5 05:03
kingwen123 发表于 2013-11-5 04:03
不是高频震动，是前后摆动。。明天天气好的话拍视频上

你把狗台拆了，然后电池放中间看看，不排除前后重心不平的问题。再有，刚才我仔细看了一下照片，感觉桨还是比较大，目测桨尖距也就3~4厘米？

作者: 潜心学习    时间: 2013-11-5 08:07
kingwen123 发表于 2013-11-5 00:42
一般IMU都是用3M海绵胶粘在中心位置的，也没其他什么办法做减震了

可以找一些软一点的海绵胶，多粘几层。
作者: shidai    时间: 2013-11-5 09:37
走线太乱了
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 11:14
snowynight 发表于 2013-11-5 05:03
你把狗台拆了，然后电池放中间看看，不排除前后重心不平的问题。再有，刚才我仔细看了一下照片，感觉桨还 ...

前后平衡已经测过重心，基本持平，17寸桨大概是3-4桨距，当时买了18，后来担心就换成17
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 11:15
潜心学习 发表于 2013-11-5 08:07
可以找一些软一点的海绵胶，多粘几层。

感觉太软了，会晃来晃去，更不好吧，IMU里面有海绵减震的
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 11:15
shidai 发表于 2013-11-5 09:37
走线太乱了

航拍的东西，加上设备，到处是线路了，没办法
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 20:22
今天进行了二次飞行，视频正在上传，今晚上
作者: snowynight    时间: 2013-11-5 20:25
kingwen123 发表于 2013-11-5 11:14
前后平衡已经测过重心，基本持平，17寸桨大概是3-4桨距，当时买了18，后来担心就换成17

以目前的情况看，你只能试试换更小一寸的桨了，DJI S800是靠螺旋桨构成的上反角，在损失一部分效率的前提下换来能用更大的桨和更好的稳定性，目测800轴距是WKM感度的一个大坎。以你的情况，做上反角+大桨的方式显然是不太现实的，所以嘛，换小桨吧。。。
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 20:28
snowynight 发表于 2013-11-5 20:25
以目前的情况看，你只能试试换更小一寸的桨了，DJI S800是靠螺旋桨构成的上反角，在损失一部分效率的前提 ...

上T960机架就为了上大桨啊。。。如果上小桨，不如买T810了。。。T960用小桨效率不搞，今天加重之后，不会出现前后摆动了。

估计感度细调下，还会更好。

我原本还打算上18寸呢。。

作者: snowynight    时间: 2013-11-5 20:39
kingwen123 发表于 2013-11-5 11:14
前后平衡已经测过重心，基本持平，17寸桨大概是3-4桨距，当时买了18，后来担心就换成17

你可以想象这么个情景，飞控调节感度是靠感受飞机倾斜的角度。400轴距的飞机，桨尖部分倾斜了10mm，飞控感应到的角度变化是1度，此时飞控给电机输出2个量的信号纠正姿态；而1000轴距的飞机，桨尖部分倾斜了10mm，飞控感应到的角度变化可能只有0.3度甚至更少，此时飞控只能最少给电机输出1个量的信号来纠正姿态，这就造成了飞控没法准确调整姿态。以上都是我瞎猜的，纯做参考。然后是我由实践得来的经验：你换了小桨之后，能相对的减小每个力臂的力量输出面积，提高力量精度（对于不同飞控、不同轴距、不同轴数的飞机来说肯定是有个固定比值的，但现在飞控厂家都没有说明），有助于飞控更准确的调姿态。
作者: snowynight    时间: 2013-11-5 20:40
kingwen123 发表于 2013-11-5 20:28
上T960机架就为了上大桨啊。。。如果上小桨，不如买T810了。。。T960用小桨效率不搞，今天加重之后，不会 ...

你可以试试细调感度，能通过调参解决的话，那当然是最好不过了。
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 20:40
snowynight 发表于 2013-11-5 20:39
你可以想象这么个情景，飞控调节感度是靠感受飞机倾斜的角度。400轴距的飞机，桨尖部分倾斜了10mm，飞控感 ...

换小桨我知道肯定稳定的，问题是续航能力变差了
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 20:41
snowynight 发表于 2013-11-5 20:40
你可以试试细调感度，能通过调参解决的话，那当然是最好不过了。

已上视频，请指教
作者: snowynight    时间: 2013-11-5 20:49
kingwen123 发表于 2013-11-5 20:41
已上视频，请指教

你这视频…………就不能让飞机悬停一会儿么…………
作者: snowynight    时间: 2013-11-5 20:50
如果电调油门行程都做好了，那就是姿态调节的问题了，对了，你用的什么电调？
作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 20:51
snowynight 发表于 2013-11-5 20:49
你这视频…………就不能让飞机悬停一会儿么…………

后来才有悬停的，没拍视频，悬停了13分钟测试电池。。

明天继续上悬停视频

作者: kingwen123    时间: 2013-11-5 20:51
snowynight 发表于 2013-11-5 20:50
如果电调油门行程都做好了，那就是姿态调节的问题了，对了，你用的什么电调？

好赢白金30A电调，已经做了油门行程校准才装机的。。


作者: kingwen123    时间: 2013-11-6 01:01
今晚再次试飞，不知道这个机架是这样还是不会很稳，还有小晃。不大
作者: 大山里的飞手    时间: 2013-11-6 11:44
好东西就是电机不怎么样
作者: kingwen123    时间: 2013-11-6 17:08
大山里的飞手 发表于 2013-11-6 11:44
好东西就是电机不怎么样

性价比不错，东西不是贵的就好
TM的一样炸鸡，欲哭无泪

作者: heihhhh    时间: 2013-11-12 20:06
楼主，能发两张电机的接线图么？还有焊接的时候需要注意点啥，求赐教。
作者: kingwen123    时间: 2013-11-13 01:00
heihhhh 发表于 2013-11-12 20:06
楼主，能发两张电机的接线图么？还有焊接的时候需要注意点啥，求赐教。

要明天才下去拍哦，之前拍的删除了

先想好走线再开始焊接，尽量取够长的线就好，多余的剪掉。。

至于电调延长线，我建议是不要插头，直接用焊机驳接。

作者: heihhhh    时间: 2013-11-13 13:22
kingwen123 发表于 2013-11-13 01:00
要明天才下去拍哦，之前拍的删除了

先想好走线再开始焊接，尽量取够长的线就好，多余的剪掉。。

我的电调线都很短，所以我想把电机出来的线弄三个香蕉头，然后接电调，再将电调的两根电源线也用香蕉头转接一下，不然没办法啊，我的电调线都很短。

作者: kingwen123    时间: 2013-11-13 17:24
heihhhh 发表于 2013-11-13 13:22
我的电调线都很短，所以我想把电机出来的线弄三个香蕉头，然后接电调，再将电调的两根电源线也用香蕉头转 ...

谁的电调线都一样，要自己延长
作者: heihhhh    时间: 2013-11-19 15:39



朋友，很重要的问题，浆片怎么安装啊，新手，我的是尖浆，但看了你的图片，感觉好像跟你的正好反了，正反浆如何区分，并且如何安装，请指教。谢谢

作者: kingwen123    时间: 2013-11-19 23:01
heihhhh 发表于 2013-11-19 15:39
朋友，很重要的问题，浆片怎么安装啊，新手，我的是尖浆，但看了你的图片，感觉好像跟你的正好反了，正 ...

看桨的叶子，转哪边是风往下的

作者: shemihangpai    时间: 2013-11-23 01:16
好贴！顶起！LZ米人
作者: w594645672    时间: 2013-11-23 23:39
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: liyuhaode    时间: 2013-11-23 23:41
楼主用550带过狗么 感度设置到多少合适
作者: kingwen123    时间: 2013-11-24 00:53
liyuhaode 发表于 2013-11-23 23:41
楼主用550带过狗么 感度设置到多少合适

我直接用NAZA飞控的F550参数，8045桨，稳如钉子
作者: kingwen123    时间: 2013-11-24 00:53
liyuhaode 发表于 2013-11-23 23:41
楼主用550带过狗么 感度设置到多少合适

之前一直是F550带狗
作者: shemihangpai    时间: 2013-11-26 19:33
学习啦！好贴顶起！
作者: kingwen123    时间: 2013-11-29 00:05
long0001 发表于 2013-11-4 09:23
加多1Kg重量或者换小点的桨会有改善。

确实加重1KG，达到6.4KG就很稳了
作者: Ioder    时间: 2013-11-29 08:56
Himalaya 发表于 2013-11-4 13:38
重心低，荡秋千。

重心低不会更稳定么，就像竹蜻蜓一样

作者: Himalaya    时间: 2013-11-29 11:55
Ioder 发表于 2013-11-29 08:56
重心低不会更稳定么，就像竹蜻蜓一样

嗯，如果没有飞控掺和的话，是的。

作者: kingwen123    时间: 2013-11-29 12:13
Himalaya 发表于 2013-11-29 11:55
嗯，如果没有飞控掺和的话，是的。

重心高好还是低好？？
前面挂云台，店址唯有下挂在后面配重心。。。要不然重心无法调整

作者: Himalaya    时间: 2013-11-29 12:47
kingwen123 发表于 2013-11-29 12:13
重心高好还是低好？？
前面挂云台，店址唯有下挂在后面配重心。。。要不然重心无法调整

高低都不好。平面化（趋于旋翼平面）最好。我所有的四旋翼都摒弃高脚架+下挂设备了。设备都装在中心板以及前后外延至旋翼之间的缝隙里。

其实平面化也有它的短处，比如云台前置电池后甩，那么整机的 俯仰 VS 滚转 的角惯量就不同，造成这两个方向上动态特性差异。好在对航拍场合来说不成问题。


作者: Ioder    时间: 2013-11-29 17:08
Himalaya 发表于 2013-11-29 12:47
高低都不好。平面化（趋于旋翼平面）最好。我所有的四旋翼都摒弃高脚架+下挂设备了。设备都装在中心板以及 ...

学习了！

作者: kingwen123    时间: 2013-11-29 23:45
Himalaya 发表于 2013-11-29 12:47
高低都不好。平面化（趋于旋翼平面）最好。我所有的四旋翼都摒弃高脚架+下挂设备了。设备都装在中心板以及 ...

学习了，呵呵。。。
作者: jyjy1220    时间: 2013-11-30 08:47
首先楼主认真的精神值得敬佩。然后对楼主拥有这么多好设备表示羡慕。最后窃喜我的精灵带飞狗也能悬停10分钟
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-11-30 08:50



你咋就这么爱玩六轴呢？这么大的配置上狗是不是寒碜点

作者: lllhuihui    时间: 2013-11-30 10:08
视频 上密码？
作者: shemihangpai    时间: 2013-11-30 14:46
帮顶！
作者: redor    时间: 2013-11-30 22:34
塑料脚架太坑爹了
作者: 永宁府尹    时间: 2014-1-23 13:37
求密码啊 看不了
作者: kingwen123    时间: 2014-1-23 13:42
永宁府尹 发表于 2014-1-23 13:37
求密码啊 看不了


视频密码：12358
作者: 贾罘    时间: 2014-1-24 00:34
不错！狂热
作者: 永宁府尹    时间: 2014-1-24 04:32
kingwen123 发表于 2014-1-23 13:42
视频密码：12358

好的  谢谢了哦
作者: blueshine    时间: 2014-2-5 22:18
好参考，正对飞跃的大机架感兴趣




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