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标题: 我想做个自适应控制的验证，哪个飞控能做到？ [打印本页]

作者: buchord 时间: 2013-11-5 15:24
标题: 我想做个自适应控制的验证，哪个飞控能做到？
不要求导航功能，能编写控制律就行了，要求能使用MRAC方法。。。。

球大神～～～～！

作者: 瑞云和风 时间: 2013-11-5 15:42
apm或者px4都可以吧，自己写控制程序，烧到板子上就行吧，不过估计工作量比较大

作者: buchord 时间: 2013-11-5 15:46
apm能做么？有没有相关的说明书？

作者: keyzheng 时间: 2013-11-5 16:14

你自己搜索原理图来看呗？能看懂原理图，懂得单片机，剩下的就是你如何编程了，我认为硬件上APM是没问题的。

作者: Elvis819 时间: 2014-1-8 13:02
成都纵横自动化AP系列飞控就是自适应控制的

作者: uavpan 时间: 2014-1-8 16:40
自己编控制律的话，看看这个：http://www.uavstar.com/Products/Autopilot/Autopilot_c.htm

作者: 逆狮子 时间: 2014-1-9 09:30
看来要学的东西很多啊

作者: dancerindark 时间: 2014-1-9 09:32
可以采用matlba仿真测试，然后生成代码实际试飞，也可以通过硬件在回路把飞控加进去仿真后再试飞，大伙都是这么干的。

作者: kissmeanus 时间: 2014-1-13 18:23
用APM做吧，估计工作量不小

作者: dancerindark 时间: 2014-1-14 11:24
APM恐怕只能做简单的自适应吧，做研究的自适应控制律，我估计会死在里面的，cpu计算性能太挫了。

作者: buchord 时间: 2014-1-14 12:29

dancerindark 发表于 2014-1-9 09:32
可以采用matlba仿真测试，然后生成代码实际试飞，也可以通过硬件在回路把飞控加进去仿真后再试飞，大伙都是 ...

你是说半物理仿真？

作者: buchord 时间: 2014-1-14 12:30

dancerindark 发表于 2014-1-14 11:24
APM恐怕只能做简单的自适应吧，做研究的自适应控制律，我估计会死在里面的，cpu计算性能太挫了。

顶多做2阶的了

作者: 江西罗sen 时间: 2014-1-14 13:09
智慧蜂飞控神经元控制

作者: dancerindark 时间: 2014-1-15 12:41

江西罗sen 发表于 2014-1-14 13:09
智慧蜂飞控神经元控制

那计算量很大的，不用dsp或者带浮点处理器的cpu好像搞不定吧

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