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标题: 用APM MinimOSD的有没有发现这个问题: minimOSD显示的电压比MP地面站显示的高很多! [打印本页]
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-11-10 17:06
标题: 用APM MinimOSD的有没有发现这个问题: minimOSD显示的电压比MP地面站显示的高很多!
APM装了电压电流传感器，经过对地面站的设置，现在接上电脑USB用Mission Planner地面站看电池电压很靠谱，跟用测电器测出的电压几乎一样。
但是，接上minimOSD后，通过图传屏幕看到的电压比地面站看到的高出1~2v！

minimOSD固件从Extra2.2升级到2.4都不行，没有区别。

因为当USB接上时，minimOSD不能工作，所以不能同时又看地面站又看OSD。我猜是因为接USB的时候，USB的供电对板子的测量有影响。不知各位如何处理？我打算通过数传接地面站试试。。。

(, 下载次数: 48)



作者: 323202315    时间: 2013-11-10 18:10
APM怎样 难调？
作者: hohohz    时间: 2013-11-10 18:11
我的osd显示的电压更离谱，3s供电居然显示16v左右，莫名其妙的。。。
作者: zgchen    时间: 2013-11-10 19:05
会不会是minimOSD的问题哦
作者: 赣州老菜鸟    时间: 2013-11-10 19:11
路过不懂
作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-10 19:23



你的猜测对的。

任何一个测量电压的芯片，都需要一个参考电压。

如果参考电压给的不对，比如一般usb会稍微高于5v.

结果会导致MP结果变低。

作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-11-10 21:03
需要传说中的校准电压
作者: wavecut    时间: 2013-11-10 21:29
miniosd不是只解读MAVlink信息吗？照理应该跟地面站显示的一样吧？
作者: hareblue    时间: 2013-11-10 22:04
也想搞个APM
作者: 红色机尾    时间: 2013-11-11 00:58
apm可以装在H机架上吗？？没用过，求解。！！
作者: wangzhenxiong    时间: 2013-11-11 10:36
fryefryefrye 发表于 2013-11-10 19:23
你的猜测对的。

任何一个测量电压的芯片，都需要一个参考电压。

确实正解。我改用数传连接电脑MP，电压就跟连接OSD时显示的一样高了。这时候调好电压电流传感器的参数，改回用OSD，显示的就正确了。
说明USB供电时APM不准。
专业的说法，就是你说的“参考电压”不对。。。

作者: wangzhenxiong    时间: 2013-11-11 10:39
wavecut 发表于 2013-11-10 21:29
miniosd不是只解读MAVlink信息吗？照理应该跟地面站显示的一样吧？

我一开始也因此很郁闷，以为minimOSD会“加工”mavlink信息，于是可劲儿调各种参数。。。都没用。

现在知道了，minimOSD就是很忠实地传递mavlink信息，只不过接上usb后那个信息跟不接时候不一样。。。

作者: wangzhenxiong    时间: 2013-11-11 10:40
红色机尾 发表于 2013-11-11 00:58
apm可以装在H机架上吗？？没用过，求解。！！

不管是H还是X还是一张饭桌，都只不过是机架的外形而已，那4个电机都是在4个角上。。。

作者: 静静的回忆    时间: 2014-1-8 10:24
楼主，minimOSD怎么装的？我的只显示图像，不显示数据
作者: wangzhenxiong    时间: 2014-1-8 11:00
静静的回忆 发表于 2014-1-8 10:24
楼主，minimOSD怎么装的？我的只显示图像，不显示数据

那可能是从APM到OSD之间的线序问题。

作者: 静静的回忆    时间: 2014-1-8 12:07
wangzhenxiong 发表于 2014-1-8 11:00
那可能是从APM到OSD之间的线序问题。

一拔开摄像头的白线后数据就显示了，不过是黑屏（拔开摄像头的白线了 ）怎么破呢

作者: wangzhenxiong    时间: 2014-1-8 15:07
静静的回忆 发表于 2014-1-8 12:07
一拔开摄像头的白线后数据就显示了，不过是黑屏（拔开摄像头的白线了 ）怎么破呢

你最好上一张图，说明你目前是如何接线的。

作者: 静静的回忆    时间: 2014-1-8 15:36
wangzhenxiong 发表于 2014-1-8 15:07
你最好上一张图，说明你目前是如何接线的。

接APM2.6的接口黄色是接了RX
(, 下载次数: 12)
焊点要焊接么？
(, 下载次数: 8)

电源焊接起来了
(, 下载次数: 11)



作者: wangzhenxiong    时间: 2014-1-8 16:01
静静的回忆 发表于 2014-1-8 15:36
接APM2.6的接口黄色是接了RX

焊点要焊接么？

后面俩图死活不出来。。。


作者: 静静的回忆    时间: 2014-1-8 16:11
wangzhenxiong 发表于 2014-1-8 16:01
后面俩图死活不出来。。。

(, 下载次数: 13) (, 下载次数: 14)

作者: 静静的回忆    时间: 2014-1-8 16:13
wangzhenxiong 发表于 2014-1-8 16:01
后面俩图死活不出来。。。

(, 下载次数: 9) 好像一次只能一张图的，回复几次，这个是电源插口被我焊接在一起了
  上面那张图是背面的跳线要焊接么？大哥，你的是这样么

作者: wangzhenxiong    时间: 2014-1-8 17:36
静静的回忆 发表于 2014-1-8 16:13
好像一次只能一张图的，回复几次，这个是电源插口被我焊接在一起了
  上面那张图是背面的跳线要焊接么？ ...

骚瑞，我的minimOSD长这样：


(, 下载次数: 11)

作者: 静静的回忆    时间: 2014-1-8 21:43
wangzhenxiong 发表于 2014-1-8 17:36
骚瑞，我的minimOSD长这样：

给个地址啊，我也买个463290973@qq.com
作者: wangzhenxiong    时间: 2014-1-9 11:12
静静的回忆 发表于 2014-1-8 21:43
给个地址啊，我也买个

不知道让不让发：
http://cuav.taobao.com

作者: jsntjack    时间: 2014-12-24 07:32
雷家的





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