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标题: APM问题 [打印本页]

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作者: fj810815    时间: 2013-11-13 16:48
标题: APM问题
一个简单的问题，不确定。
APM的方向是不是要和外置的GPS带罗盘的方向要安装一致呀

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作者: wcj3445    时间: 2013-11-13 16:50
是的

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作者: 特斯拉的天空    时间: 2013-11-13 19:56
噢。噢。。。

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-13 21:09




飞控和罗盘上都有箭头，需要和飞行器的前方对应安装。

同时APM也支持任意方向安装。一共有如下N多种方式。飞控和罗盘分别单独设置。
另外注意，原装的GPS+罗盘模块，本身就是Roll180的。如果你还要转，要在这个基础上，继续转。

VALUE	MEANING
0	None
1	Yaw45
2	Yaw90
3	Yaw135
4	Yaw180
5	Yaw225
6	Yaw270
7	Yaw315
8	Roll180
9	Roll180Yaw45
10	Roll180Yaw90
11	Roll180Yaw135
12	Pitch180
13	Roll180Yaw225
14	Roll180Yaw270
15	Roll180Yaw315
16	Roll90
17	Roll90Yaw45
18	Roll90Yaw90
19	Roll90Yaw135
20	Roll270
21	Roll270Yaw45
22	Roll270Yaw90
23	Roll270Yaw136
24	Pitch90
25	Pitch270
26	Pitch180Yaw90
27	Pitch180Yaw270
28	Roll90Pitch90
29	Roll180Pitch90
30	Roll270Pitch90
31	Roll90Pitch180
32	Roll270Pitch180
33	Roll90Pitch270
34	Roll180Pitch270
35	Roll270Pitch270
36	Roll90Pitch180Yaw90
37	Roll90Yaw270

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作者: 四维空间    时间: 2013-11-13 22:27

fryefryefrye 发表于 2013-11-13 21:09
飞控和罗盘上都有箭头，需要和飞行器的前方对应安装。

同时APM也支持任意方向安装。一共有如下N多种 ...

这个是够新鲜的了。不过apm一般对向机头就ok了，一般人估计也没几个搞歪向的，怕是起飞时看着gps天线怪怪的。

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作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-13 22:37

四维空间 发表于 2013-11-13 22:27
这个是够新鲜的了。不过apm一般对向机头就ok了，一般人估计也没几个搞歪向的，怕是起飞时看着gps天线怪怪 ...

我的GPS+罗盘是CUAV卖的，带外壳，引线是从标着机尾方向引出的。
可是我的GPS安装在机尾，如果按照标识安装的话，引线就朝向机尾，还要再绕一圈转到前面去连飞控。

最好的方式是引线的方向向前。于是我就旋转180度安装GPS,并作了相应的设置。

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