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标题: 今天炸机了，apm高空降落，失速翻转重新给油，到底能不能自动调平？请大家指导 [打印本页]
作者: 四维空间    时间: 2013-11-14 14:21
标题: 今天炸机了，apm高空降落，失速翻转重新给油，到底能不能自动调平？请大家指导
本帖最后由 四维空间 于 2013-11-14 14:46 编辑

       前面飞了两块电池都正常，最后一块爬高测试，降落时觉得速度太慢，又怕电池不够用，所以中途收了两次空油门！第一次视频中可以看到，机器还没有翻转，所以就恢复了（恢复的时候听到了电机的叽叽喳喳声音！好像十分痛苦吃力，幸好用的是好电调啊）；第二次时才知道加速度到底有多快，转眼就翻滚回地球，幸好砸在一颗树上（一个人的运气迟早会用完的），最后掉地上，损失一片浆。

另外大家看视频中，在转向的时候都有左右摆动明显，这个是不是属于pid调整中说的震荡现象？盼解释，先谢谢apm魔友了。下面视频送上--可选超清。  回头再看这个视频发现第一次失速翻滚的时候已经是底朝天了，最后能翻回来。但第二次有一栋楼的高度，居然翻身无望了。


作者: stardust    时间: 2013-11-14 15:27
这个不知道，反正下降速度太快的话，飞机抖得严重，看着都揪心。。。。
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-11-14 15:31
干嘛没事玩收油这种危险动作，飞控有可能反应不过来的
作者: 走伙如模    时间: 2013-11-14 15:42
啥飞控啥云台这么甩哦!
作者: wjsn3650    时间: 2013-11-14 15:49
楼主应该报下配置，据说X8比X4结构速降稳太多。
作者: 林叶熊    时间: 2013-11-14 15:50
抽成这样 还飞那么高？
作者: fj810815    时间: 2013-11-14 16:00
捡起来还不忘下电，还不小心碰到油门，好危险的动作！！！
作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-14 16:10
定高或者Loit模式，油门拉到底就行了。10米高的时候，油门直接回到中点，就可以悬停了。

或者地面站直接指定新的高度，让他自己飞。

飞机在头顶上，手控的话，你看不出来下降速度的。就算很快的下降，你也看不出来，最后快到地面，你才看出来的时候，已经晚了。

真的想练习手动***下降，把飞机飞远一点，这样下降的时候，看的清楚。
作者: jamo01    时间: 2013-11-14 16:26
stab模式，油门收光，所有电机停转，飞机无法平衡，只能无控翻滚下坠。不过看了LZ视频，感觉只要高度够，失控再推油还能救回来。
作者: kingofpop    时间: 2013-11-14 16:43
额。。。PID没调好。。否则自己翻回来轻推油门就OK。。
作者: zhaokeke    时间: 2013-11-14 17:01
`````还好没有 划到手


作者: 四维空间    时间: 2013-11-14 17:09
zhaokeke 发表于 2013-11-14 17:01
`````还好没有 划到手

没注意，还挂在定高模式，怠速转着。
作者: 四维空间    时间: 2013-11-14 17:11
fryefryefrye 发表于 2013-11-14 16:10
定高或者Loit模式，油门拉到底就行了。10米高的时候，油门直接回到中点，就可以悬停了。

或者地面站直接 ...

所言极是啊！就是因为抬头看不清楚到底多少速度下降，所以才造成紧急推油，但为时已晚。

作者: 四维空间    时间: 2013-11-14 17:13
fj810815 发表于 2013-11-14 16:00
捡起来还不忘下电，还不小心碰到油门，好危险的动作！！！

不是碰到油门，而是眼见飞机失控，混乱中寄托希望挂给定高模式。跑来看现场，忘记还在定高模式，怠速转动中。

作者: 四维空间    时间: 2013-11-14 17:14
wjsn3650 发表于 2013-11-14 15:49
楼主应该报下配置，据说X8比X4结构速降稳太多。

x6是下个个机架的打算，x8？要看控制水平提高的速度了。

作者: 四维空间    时间: 2013-11-14 17:16
走伙如模 发表于 2013-11-14 15:42
啥飞控啥云台这么甩哦!

硬挂的。还没上云台。

作者: 黑石头小贩    时间: 2013-11-14 17:19
地面工作都没做好，这样的飞机也敢上天，厉害！
作者: 四维空间    时间: 2013-11-14 17:26
黑石头小贩 发表于 2013-11-14 17:19
地面工作都没做好，这样的飞机也敢上天，厉害！

地面工作？你指的是？

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-11-14 19:36



安慰楼主一下。
作者: cbpjx    时间: 2013-11-14 19:40
观望中。。。。。
作者: trj221    时间: 2013-11-14 20:12
楼主没装图传盲拍的是吗？
作者: omhc520    时间: 2013-11-14 20:20
呵呵，这机机抖动的厉害啊，。
作者: 四维空间    时间: 2013-11-14 20:24
标题: RE: 今天炸机了，apm高空降落，失速翻转重新给油，到底能不能自动调平？请大家指导
omhc520 发表于 2013-11-14 20:20
呵呵，这机机抖动的厉害啊，。

其实没有什么抖动，视频里是在不停的转向。
作者: liangtiani    时间: 2013-11-14 22:28
很吓人的样子么？
作者: xnnxnn    时间: 2013-11-15 09:17
安慰一下。小心操作
作者: yaybig    时间: 2013-11-15 17:18
就算收油门，也不应该翻转过来的呀。
作者: drore    时间: 2013-11-15 21:42
中途听到BB响，是不是电压报警，最后一次坠落有可能是触发的电调的低压保护，导致动力输出受限
电调低压保护能关掉最好，不能关就设最低。废一个电池几百，坠个机几千




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