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标题: APM罗盘校准没有采集到数据。 [打印本页]
作者: boringman    时间: 2013-11-15 16:19
标题: APM罗盘校准没有采集到数据。
apm2.52刷的3.01三轴，刷完进行罗盘校准，拿着飞控转了半天还是显示0sample ,结束后显示没有足够样本，失败，但是看状态显示飞控转动磁角度是跟着转的，360度都有，只是南北没对准而已，加速度校准正常。另外电调接上后一直滴滴叫，应该是检测不到最低油门。固件已经连刷好几次了，好像有一次的可以校准罗盘，现在连刷好几次都这样。有没有人可以解决，万分感谢。

作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-15 16:24



x,y,z三个轴，每个轴都要转3圈。

你转了吗？

作者: boringman    时间: 2013-11-15 16:30
当然转了，即使转的不够，也不会一个样本都没有，它显示样本数是0
作者: kasumi    时间: 2013-11-15 16:31



校准的时候你转动罗盘。有惊喜

作者: kasumi    时间: 2013-11-15 16:34
有些地方你不转它就没数字。
有些地方即使你不转它数字照样飚上去。。。所以，节约时间，还是转吧。。。
作者: boringman    时间: 2013-11-15 16:36
kasumi 发表于 2013-11-15 16:31
校准的时候你转动罗盘。有惊喜

这个…校准不就是转动罗盘吗，罗盘集成在飞控板上，也就是转动飞控板。还要怎么转？

作者: SageST    时间: 2013-11-15 16:38
TERMINAL  连接上  看看罗盘有没有数据
飞控转动角度跟着转是陀螺仪积分的结果
作者: boringman    时间: 2013-11-15 16:42
kasumi 发表于 2013-11-15 16:34
有些地方你不转它就没数字。
有些地方即使你不转它数字照样飚上去。。。所以，节约时间，还是转吧。。。

其实有两次刷完固件校准罗盘是正常的，转的时候样本数不断增加，所以校准过程应该是正常的，只是现在它的样本数一直显示零，而且，罗盘肯定也是好的。我就是想刷rc5看看，所以来回刷好多次，结果就这样了。

作者: crazyboyyy    时间: 2013-11-15 16:59
选成外接罗盘了？
作者: yaybig    时间: 2013-11-15 17:01
本帖最后由 yaybig 于 2013-11-15 17:04 编辑


问题要一个个解决的，电调叫，是因为飞控最低油门超过了电调的最低油门，飞控一般是1044的，设置遥控器1044以上把电调一个个校准过一次吧。

南北没对准，很多时候都有个误区：以为电脑显示向上是北所以认为飞控向前就是北。其实要这么看，你手上有指南针的话，看看它指的方向和飞控的一致吗？而判断罗盘已经校准的正确方法应该是这样：把飞控转到0度，每次顺时针转一个直角，对应电脑上显示每次增加90度，四次都对应上就是校准了，而不是关心它的指向。



作者: bryanzhang88    时间: 2013-11-15 17:02
你connect上了没有
作者: bryanzhang88    时间: 2013-11-15 17:05
  看这个视频，跟着他校准罗盘，前提是你要和地面站连好了。用数传也可以校准，不非得用usb线
作者: boringman    时间: 2013-11-15 18:49
SageST 发表于 2013-11-15 16:38
TERMINAL  连接上  看看罗盘有没有数据
飞控转动角度跟着转是陀螺仪积分的结果

这个待会试试

作者: boringman    时间: 2013-11-15 18:50
bryanzhang88 发表于 2013-11-15 17:05
看这个视频，跟着他校准罗盘，前提是你要和地面站连好了。用数传也可以校准，不非得用usb线

连肯定是连好了，不然进不了校准界面。

作者: boringman    时间: 2013-11-15 18:51
bryanzhang88 发表于 2013-11-15 17:02
你connect上了没有

连不上不会进校准界面的

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-11-15 19:43
fryefryefrye 发表于 2013-11-15 16:24
x,y,z三个轴，每个轴都要转3圈。

你转了吗？

请教。怎么转哪，是以自己为圆心、还是以飞机中心为圆心转哪？

作者: fryefryefrye    时间: 2013-11-15 19:56
天空@飞翔 发表于 2013-11-15 19:43
请教。怎么转哪，是以自己为圆心、还是以飞机中心为圆心转哪？

飞机为中心啊。飞机的X，Y，Z，3个轴分别转。

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-11-15 19:58
fryefryefrye 发表于 2013-11-15 19:56
飞机为中心啊。飞机的X，Y，Z，3个轴分别转。

谢谢指点，

作者: bryanzhang88    时间: 2013-11-17 13:43
boringman 发表于 2013-11-15 18:50
连肯定是连好了，不然进不了校准界面。

如果确定连接好了，换个usb线试试。

实在不行用数传连接，然后校准试试





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