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标题: 这是今天一天的成果，PID终于给调好了，和商品控一样稳了 [打印本页]
作者: gerryqiao    时间: 2013-11-17 20:49
标题: 这是今天一天的成果，PID终于给调好了，和商品控一样稳了
这是今天一天的成果，PID终于给调好了，和商品控一样稳了
(, 下载次数: 14)


作者: 爵爷    时间: 2013-11-17 21:00
最好配合你四轴的其他细节一起公布才有参考价值吧
作者: gerryqiao    时间: 2013-11-17 21:25
爵爷 发表于 2013-11-17 21:00
最好配合你四轴的其他细节一起公布才有参考价值吧

自动调参的参数
调了2次，前后差距很大，可飞行结果基本一样


(, 下载次数: 8)

这个比较接近默认值



作者: gerryqiao    时间: 2013-11-17 21:26
450机架 2212 1000KV 30A电调 APM2.6 GPS 6M 5000电池
作者: gerryqiao    时间: 2013-11-17 21:27
明早有空再去飞下去拍个视频
作者: zwdxbb    时间: 2013-11-17 22:03
gerryqiao 发表于 2013-11-17 21:25
自动调参的参数
调了2次，前后差距很大，可飞行结果基本一样

数据怪怪的，和一楼差很多
作者: 肚肚狼    时间: 2013-11-17 22:04
也就是定点定高和商品飞控有一拼！
但是谁玩飞机会定在那里不动的？所以和商品飞控还是有差距！
作者: tedeum    时间: 2013-11-17 22:04
自动调参？
作者: 灰机哥哥    时间: 2013-11-17 22:11
高端
作者: zjs100    时间: 2013-11-17 22:15
学习中。。。。。。。。。。。
作者: 323202315    时间: 2013-11-17 22:16
玉兔2要怎么调啊 也是450机架 2212电机 1047桨 30a
作者: lee3327    时间: 2013-11-17 22:17
肚肚狼 发表于 2013-11-17 22:04
也就是定点定高和商品飞控有一拼！
但是谁玩飞机会定在那里不动的？所以和商品飞控还是有差距！

除了定点定高和商品飞控还有哪些差距呢
作者: gerryqiao    时间: 2013-11-17 22:27
模式比商品控多，可扩充功能也比商品控容易实现
作者: 方恨少    时间: 2013-11-17 22:48
看看就好了
作者: 聿修厥德    时间: 2013-11-18 00:13
lee3327 发表于 2013-11-17 22:17
除了定点定高和商品飞控还有哪些差距呢

我也想知道~~~~~~~~~~

作者: 爵爷    时间: 2013-11-18 01:05
肚肚狼 发表于 2013-11-17 22:04
也就是定点定高和商品飞控有一拼！
但是谁玩飞机会定在那里不动的？所以和商品飞控还是有差距！

商品飞控貌似就定点牛一些。。随便乱飞的话貌似不如开源吧。。

作者: HANZ    时间: 2013-11-18 08:36
外文，不懂呀
作者: gerryqiao    时间: 2013-11-18 09:37
我今早试过了，第二个参数有风的时候稳是也稳的，就是大舵的力度大倾斜角度大
作者: af258w    时间: 2013-11-18 12:51
顶APM，好东西谁用谁知道
作者: 四维空间    时间: 2013-11-18 13:11
gerryqiao 发表于 2013-11-17 21:25
自动调参的参数
调了2次，前后差距很大，可飞行结果基本一样

这个和默认值差别还是很大的。 (, 下载次数: 3) 这就是我保存的默认值

作者: gerryqiao    时间: 2013-11-18 13:25
四维空间 发表于 2013-11-18 13:11
这个和默认值差别还是很大的。这就是我保存的默认值

你改成接近一楼的数试试，不过也要看各人的配置的，这个数值不是死的不变的

作者: kingofpop    时间: 2013-11-18 13:30
肚肚狼 发表于 2013-11-17 22:04
也就是定点定高和商品飞控有一拼！
但是谁玩飞机会定在那里不动的？所以和商品飞控还是有差距！


哇。那么请问下，商品飞控相对开源的优点在哪里？
我只知道一大堆商品的粉，之前在APM性能一般般的时候，整天拿商品飞控的钉钉子说事，随随便便定个钉子，然后回一句：你APM行么？


现在，APM人人都能钉钉子了，怎么又开始说谁玩飞机会定在那里不动？

APM除了钉钉子，自带128航点，还有各种各样功能，所有参数都能调节，不顺手的地方，可以自己随意改。

所以。。难道所谓商品控优点是功能少，价格高？



作者: 肚肚狼    时间: 2013-11-18 14:38
kingofpop 发表于 2013-11-18 13:30
哇。那么请问下，商品飞控相对开源的优点在哪里？
我只知道一大堆商品的粉，之前在APM性能一般般的时候 ...

以前用的MWC想要定高的话，必须飞到你想要的高度然后打开定高开关儿！需要改变高度再把定高关了，这根本没啥使用价值！
现在用的NAZA M L就好多了，油门50%自动定高，一推油门就解除定高开始上升，回到50%又定住了，下降也是一样，非常好用！但是苦于功能太少，抗风性也不太好，所以想换APM！
看了一些有关APM的帖子，发现她的定稿功能也需要单独开启，所以我就理所当然的认为：APM定高也没啥使用价值，是是能定在那里而已！
本人承认本人没真正玩儿过APM，如果理解错了还希望高手多批评！

作者: kingofpop    时间: 2013-11-18 14:55
肚肚狼 发表于 2013-11-18 14:38
以前用的MWC想要定高的话，必须飞到你想要的高度然后打开定高开关儿！需要改变高度再把定高关了，这根本没 ...


那么我告诉你，你理解错了。。。MWC你也搞错了。


作者: kingofpop    时间: 2013-11-18 14:58
肚肚狼 发表于 2013-11-18 14:38
以前用的MWC想要定高的话，必须飞到你想要的高度然后打开定高开关儿！需要改变高度再把定高关了，这根本没 ...


表示APM和MWC的定高完完全全是和你说naza的一样的。。。
从来没你所谓到一个高度开开关的说法。。。。

开启定高模式下，油门高于50%就上升，低于50%就下降，50%时候就定死。

作者: 肚肚狼    时间: 2013-11-18 15:14
kingofpop 发表于 2013-11-18 14:58
表示APM和MWC的定高完完全全是和你说naza的一样的。。。
从来没你所谓到一个高度开开关的说法。。。。 ...

之前发过好几个帖子请教这个问题，没有得到过确切答案！
这下可以买一个试试了，我不怕折腾，大不了还有NAZA可以用！
谢谢高手！

作者: kingofpop    时间: 2013-11-18 16:17
肚肚狼 发表于 2013-11-18 15:14
之前发过好几个帖子请教这个问题，没有得到过确切答案！
这下可以买一个试试了，我不怕折腾，大不了还有 ...


不过APM的话，毕竟还是调试比NAZA之类的复杂。
能保证的是功能一点不输。（前提是认真调试）

作者: jozx    时间: 2013-11-18 16:35
apm调好了完全可以和naza一样，功能则是超过悟空。
作者: jamo01    时间: 2013-11-18 17:21
开源飞控和商品飞控在硬件上都是用的普通的单片机加各种传感器，没有谁高谁低之分，软件算法上开源飞控比商品飞控差吗？也不见得吧。
APM只要一块飞控板就可以飞行时记录飞行数据（黑匣子功能），随便接个几十块的GPS就可以高空大风中钉钉子、飞航线了。
作者: scfox    时间: 2013-11-18 17:36
本帖最后由 scfox 于 2013-11-18 17:39 编辑
kingofpop 发表于 2013-11-18 14:58
表示APM和MWC的定高完完全全是和你说naza的一样的。。。
从来没你所谓到一个高度开开关的说法。。。。 ...

哥们,请教一下这个如何设置或者是用那个模式?现在我的apm也调的不错了,就是定高有点没把握.谢谢!我如果开althold油门基本上就没用了,如果开loiter或者position,基本上有没定高效果,还是得自己控制油门来实现定高.



作者: kingofpop    时间: 2013-11-18 17:57
scfox 发表于 2013-11-18 17:36
哥们,请教一下这个如何设置或者是用那个模式?现在我的apm也调的不错了,就是定高有点没把握.谢谢!我如果开 ...


position是不带定高的，只有GPS定二维的位置。
loiter定高和alt hold是一样的。所以一定要先调好alt hold。

其实定高很好调，使劲加定高的P就行。如果调好了，但是飞机长时间会慢慢升高下降之类的，那么再去适当增减thro rate的P。

（气压计记得加海绵，否则气压波动太大，怎么调都调不好的）

作者: scfox    时间: 2013-11-18 18:08
kingofpop 发表于 2013-11-18 17:57
position是不带定高的，只有GPS定二维的位置。
loiter定高和alt hold是一样的。所以一定要先调好alt h ...

谢谢,估计是我的althold没调好导致loiter的定高不是很明显.今天回去好好调一下!

作者: kingofpop    时间: 2013-11-18 18:12
scfox 发表于 2013-11-18 18:08
谢谢,估计是我的althold没调好导致loiter的定高不是很明显.今天回去好好调一下!


嗯。。loiter可以理解为基于定高模式，要是定稿都不行，那么lioter的定高肯定不行~
作者: 四维空间    时间: 2013-11-18 19:35
肚肚狼 发表于 2013-11-18 14:38
以前用的MWC想要定高的话，必须飞到你想要的高度然后打开定高开关儿！需要改变高度再把定高关了，这根本没 ...

现在我也是头疼apm的抗风性 pid调整。不知道调哪些pid好，看了很多人说的如果调抗风准了，俯仰倾角就大，如调倾角小，电机转速又太大，所以还没有真正下手调，怕抽筋又挨炸。

作者: 四维空间    时间: 2013-11-18 19:39
gerryqiao 发表于 2013-11-18 13:25
你改成接近一楼的数试试，不过也要看各人的配置的，这个数值不是死的不变的

我调第三个参数 yaw 。调0.7  和默认的4.5差别非常大。但是我见确实好用，在转向的时候不会感觉在轰油门，而是慢慢的转向，很平缓，单发现这样调了后，不抗风，在定高模式，微风就可以吹跑他，一会左一会右，可以肯定的是高度还是定得不错的。





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