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标题: 飞行中F550往左偏问题? [打印本页]
作者: rx712345    时间: 2013-11-18 23:14
标题: 飞行中F550往左偏问题?
本帖最后由 rx712345 于 2013-11-18 23:19 编辑

其实这问题我一直以为只有我的会这样，没想到很多人都有相同问题发生?看来我并不是个案
GPS模式，所有校准都做过了无效，GPS天线往右偏一点也无效，曾经怀疑电机、电调，却始终查不出原因、
记得有一次飞行约5分钟左右，停悬时突然机体严重晃动，电机转速忽高忽低还好当时高度只有2M左右赶紧下降没事但确吓了一身冷汗，
该机组装完成飞行约20趟左右，按照道理都飞这样多趟了不因该会有问题才对。

以下视频可以看出起飞后直行机体一直会微微的往左偏，需要不停修正才能稳定!


(, 下载次数: 7)
在此也给DJI研发团队一个建议!
玩多轴也有段时间了!发现到现今多轴电机越装越多~4轴~6轴~8轴........
DJI飞控如果有一轴出现问题?有断桨保护(指六轴以上)该功能确实不错!
但个人感觉到轴数越多电机、电调出问题的机率就越大，像是偶发性问题?
卡转、停顿、.....等等 并不容易查觉发现，此时如果飞控要是能准确知道那个电机&电调出问题?
对于预防炸机损失，及维修肯定会降低至最少，也能提高产品的竞争力。

本人机载配置&感度身
1、大疆 DJI 风火轮 F550 ARF(动力套装组)
2、DJI 1038 桨
3、DJI NAZA-M V2+GPS模块
4、DJI iosd mark ii
5、DJI BTU 蓝芽模块         
6、GoPro3
7、飞越 GOPRO两轴无刷云台
8、OMWAY 5.8G 400mW 无线影音传输
9、5.8G FPV 图传 专用高效率 全向蘑菇(花瓣/三叶草)天线
10、DJI F550多功能减震高脚架
11、JR RD 931 2.4G DSMJ 九通接收机
12、Desire Power V8 3s 5200mah
13、1-8S锂电池电压低压报警保护器

俯仰180横滚180航向角150 垂直185 姿态感度 188 188





作者: jingui000    时间: 2013-11-18 23:29
全套多重 电池多重 总重量多少 在空多久 谢谢
作者: rx712345    时间: 2013-11-18 23:44
本帖最后由 rx712345 于 2014-1-7 12:29 编辑
jingui000 发表于 2013-11-18 23:29
全套多重 电池多重 总重量多少 在空多久 谢谢

含電池3s 5200mah 2250~2300g 左右 空機1850g左右 飛行時間約6~8min  下來單節電池 3.73~3.76v

作者: jingui000    时间: 2013-11-18 23:50
rx712345 发表于 2013-11-18 23:44
含電池3s 5200mah 2250~2300g 左右 空機1850g左右 飛行時間約10~12min  下來單節電池 3.73~3.76v

我的其他配置重量与你差不多，用4S 5200 25C 10分钟左右。

作者: rx712345    时间: 2013-11-18 23:53
本帖最后由 rx712345 于 2013-11-18 23:55 编辑
jingui000 发表于 2013-11-18 23:50
我的其他配置重量与你差不多，用4S 5200 25C 10分钟左右。

电池老化了吧!我狮子电池3s旧的约6~8分钟!bb响设置3.5v叫
看来4s并没有飞比较久，本想上4s试试的!


作者: jingui000    时间: 2013-11-18 23:56
我的3.6报警
作者: rx712345    时间: 2013-11-19 00:05
jingui000 发表于 2013-11-18 23:56
我的3.6报警

可再設低點!3.5V回壓後約3.75左右

作者: xu26118    时间: 2013-11-19 00:22
定点 定的住？
作者: 老孟    时间: 2013-11-19 00:41
咱们的配置差不多，我用4s5500可以飞15分钟还多，但是我的550重量有3kg，我用的是朗宇的2216和好盈的30a电调，还有地面站和电台
作者: 老孟    时间: 2013-11-19 00:43
另外你的云台和狗伸出来这么多，后面是怎么配重的啊，如果中心靠前，你的电池会吃不消的
作者: 寻秦使    时间: 2013-11-19 00:49
停悬时突然机体严重晃动，电机转速忽高忽低


感觉有点象虚焊或电路有线头破损，可以仔细检查所有焊接处和插头是否松动。
作者: 260038666    时间: 2013-11-19 01:01
同楼主 飞行中 飞机自动左旋！
作者: hnlhxj    时间: 2013-11-19 01:23



很稳。
朋友你的飞狗云台用的默认参数还是自己调过的呢？咋没看到俯仰跳动。
狗的视角设多大的呢？

作者: yuyanzt    时间: 2013-11-19 07:28
关心价格
作者: 浪天涯迹    时间: 2013-11-19 08:09
与 我类似，，
把电机换一下，或是把桨紧一紧。
电机转动有问题。阻塞或是桨打滑。
作者: 加国飞手    时间: 2013-11-19 08:11
jingui000 发表于 2013-11-18 23:50
我的其他配置重量与你差不多，用4S 5200 25C 10分钟左右。

正常情况下按照你的配置4S 5200的电池应该可以留空15分钟以上的

作者: caijizhang    时间: 2013-11-19 08:32
rx712345 发表于 2013-11-18 23:44
含電池3s 5200mah 2250~2300g 左右 空機1850g左右 飛行時間約10~12min  下來單節電池 3.73~3.76v

学习

作者: rx712345    时间: 2013-11-19 09:30
老孟 发表于 2013-11-19 00:41
咱们的配置差不多，我用4s5500可以飞15分钟还多，但是我的550重量有3kg，我用的是朗宇的2216和好盈的30a电调 ...

3kg飛15min 4s 5500mah 朗宇2216 是880kv那顆嗎?
作者: 老孟    时间: 2013-11-19 09:31
rx712345 发表于 2013-11-19 09:30
3kg飛15min 4s 5500mah 朗宇2216 是880kv那顆嗎?


不是x2216，是v2216 900kv 两头不出头的那个
作者: 老孟    时间: 2013-11-19 09:32
楼主你的问题十有八九是重心问题，你看看吧
作者: DJI技术支持6    时间: 2013-11-19 09:45
建议楼主调节一下飞机的重心
作者: kikilka    时间: 2013-11-19 12:26
rx712345 发表于 2013-11-18 23:53
电池老化了吧!我狮子电池3s旧的约6~8分钟!bb响设置3.5v叫
看来4s并没有飞比较久，本想上4s试试的 ...

还不如上6S

作者: rx712345    时间: 2013-11-19 15:41
DJI技术支持6 发表于 2013-11-19 09:45
建议楼主调节一下飞机的重心

重心測試用繩子吊掛過沒問題?電池是採用下掛式直向且靠近尾部安裝!可調整位置所以本人保證重心位置在中央處!

下圖可看出電池安裝方式
(, 下载次数: 0)

作者: rx712345    时间: 2013-11-19 15:43
kikilka 发表于 2013-11-19 12:26
还不如上6S

兄弟dji電調目前最高只支持4s電池!6s會冒煙的
作者: rx712345    时间: 2013-11-19 15:51
老孟 发表于 2013-11-19 09:32
楼主你的问题十有八九是重心问题，你看看吧

在組裝時已經考慮過重心位置!(且測試過用線綁在中心位置上)所以特別把電池移動到尾部且前後可調!
所以確定不是重心問題?

下圖為電池吊掛方式及雲台位置
(, 下载次数: 0)

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作者: rx712345    时间: 2013-11-19 15:54
老孟 发表于 2013-11-19 09:31
不是x2216，是v2216 900kv 两头不出头的那个

dji電機2212 920kv 相差不大，那請問槳尺寸是???
作者: 老孟    时间: 2013-11-19 16:08
rx712345 发表于 2013-11-19 15:54
dji電機2212 920kv 相差不大，那請問槳尺寸是???


1045碳桨
作者: jingui000    时间: 2013-11-19 22:30
加国飞手 发表于 2013-11-19 08:11
正常情况下按照你的配置4S 5200的电池应该可以留空15分钟以上的

以前测试过，不挂狗思 狗三 图传 18分钟。

作者: kikilka    时间: 2013-11-19 23:07
rx712345 发表于 2013-11-19 15:43
兄弟dji電調目前最高只支持4s電池!6s會冒煙的

换电调！

作者: DJI技术支持6    时间: 2013-11-20 09:53
楼主，请重新校准遥控器看看
作者: rx712345    时间: 2013-11-20 13:08
控的設置因該是沒問題的,都有在中立位置T通是油們!當時控未在中央位置
(, 下载次数: 0)

作者: bennycola    时间: 2013-11-23 08:30
rx712345 发表于 2013-11-18 23:44
含電池3s 5200mah 2250~2300g 左右 空機1850g左右 飛行時間約10~12min  下來單節電池 3.73~3.76v


我是3s 5000 25c的电池，挂载的东西差不多，为什么你的能飞这么久呢？，我的只能飞8分钟就报警了，设定报警3.6单节，请教！还有你的控的极限遥控距离（高度，远近）你试过吗？大概是多少？我天地飞8，2.4g的控，一直不敢飞高飞远，就敢在几十米的距离飞飞，呵呵。
作者: bennycola    时间: 2013-11-23 08:33
rx712345 发表于 2013-11-19 15:43
兄弟dji電調目前最高只支持4s電池!6s會冒煙的


我的卖家说f550原配的电机用4s都危险，会发热还是什么的，所以一直不敢用4s的电池呢，是吗？
作者: rx712345    时间: 2013-11-24 01:41
bennycola 发表于 2013-11-23 08:30
我是3s 5000 25c的电池，挂载的东西差不多，为什么你的能飞这么久呢？，我的只能飞8分钟就报警了，设定 ...

3s 5200mah(最x的獅牌電池) 我設定3.5v報響 最高5xxm 最遠自己看圖(板規有規定 主题请勿涉及飞行高度超过300米，飞行距离超过1000米)
但回復答按不知道算不算違規呢?
(, 下载次数: 0)

作者: jingui000    时间: 2013-11-25 00:52
调节机器平衡再试下是什么情况，
作者: rx712345    时间: 2013-11-25 01:07
jingui000 发表于 2013-11-25 00:52
调节机器平衡再试下是什么情况，

有稍為改善但重點還是會偏，我f450已經更新最新固件4.02飛起來感覺更穩了，
尤其是起飛時不再前頃、後頃怕多軸跌倒，油們慢慢加也非常穩定起飛

預計下次再來更新我的f550飛控固件試試再回來報告!

作者: jingui000    时间: 2013-11-25 01:13
rx712345 发表于 2013-11-25 01:07
有稍為改善但重點還是會偏，我f450已經更新最新固件4.02飛起來感覺更穩了，
尤其是起飛時不再前頃、後頃 ...

好久没更新V2固件了，明天试试

作者: bennycola    时间: 2013-11-25 20:03
rx712345 发表于 2013-11-24 01:41
3s 5200mah(最x的獅牌電池) 我設定3.5v報響 最高5xxm 最遠自己看圖(板規有規定 主题请勿涉及飞行 ...


你好，你的f550的各个部件的布局和各种排线能拍给我参考下么，总觉得太乱

作者: rx712345    时间: 2013-11-25 20:28
bennycola 发表于 2013-11-25 20:03
你好，你的f550的各个部件的布局和各种排线能拍给我参考下么，总觉得太乱

我的因該是比你的還亂!互相po一下吧!參考參考
作者: bennycola    时间: 2013-11-25 23:42
rx712345 发表于 2013-11-25 20:28
我的因該是比你的還亂!互相po一下吧!參考參考


哈！我今天刚弄完，全部拆了重新排线找重心防互相干扰，很满意，明天去飞飞看，再调下参
作者: shusheng    时间: 2013-12-13 21:31
楼主的偏航问题就是重新基础校正高级校正、GPS校正后就解决了？




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