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标题: 为了响应有些网友MWC是怎么组装的我就发我的组装过程 [打印本页]
作者: sd3114336    时间: 2013-11-23 22:47
标题: 为了响应有些网友MWC是怎么组装的我就发我的组装过程
我这个方案原先也是在阿莫电子论坛上找到的，先上个电路图好让大家理解。
主控
(, 下载次数: 41)
导航板
(, 下载次数: 45)
打样的PCB原图
主控：
(, 下载次数: 37)
导航版
(, 下载次数: 42)
打样回来
(, 下载次数: 35)
(, 下载次数: 45)
引用阿莫的说明图：

我的全焊好P公母针：
(, 下载次数: 38)
(, 下载次数: 36)
(, 下载次数: 44)
[attach]1828675[/attach]
开始连线：
(, 下载次数: 34)
(, 下载次数: 40)
(, 下载次数: 44)
细节注意！：
机头方向如箭头，板子底下要垫海绵如海绵双面胶。
公母针和GY-86和GPS模块（gy-neo6mv2）都在X宝上买。
已组装完成。
(, 下载次数: 40)
教程源自阿莫论坛：
MultiWii程序设置图文教程.pdf (579.7 KB, 下载次数: 0)  
(, 下载次数: 38)
用FT232连接FTDI口
我的代码是如下：
(, 下载次数: 44)
X四轴模式
(, 下载次数: 41)
默认的电机油门位置：
(, 下载次数: 44)
板子的选着：
(, 下载次数: 48)
(, 下载次数: 34)
MPU的低通滤波器
(, 下载次数: 34)
失控功能启用
(, 下载次数: 39)
把原来的串口的GPS注释掉
(, 下载次数: 53)
注释掉了
(, 下载次数: 45)

改用I2C的GPS和超声波的启用代码：
(, 下载次数: 36)

解锁后电机是否马上启动，启用解锁后油门不推不动，以防突然启动伤人，飞行时就小心别突然拉到太低哦。
(, 下载次数: 46)
地磁偏移量：
http://magnetic-declination.com/
具体自己查查当地的参数填
(, 下载次数: 37)
(, 下载次数: 46)

电调校准，先注释后烧录插电，然后再注释再烧录。
(, 下载次数: 28)
导航部分代码（I2C_GPS_NAV_v2.2）：
波特率、协议、超声波类型（用的是SR04开关电平型）
(, 下载次数: 40)








作者: king6350    时间: 2013-11-27 19:00
沙发都没有人坐？？？感谢分享！最好出个声呐的教程！！！

作者: 小布点祥子    时间: 2013-11-27 21:44
给我看蒙了
作者: sd3114336    时间: 2013-11-27 22:08
king6350 发表于 2013-11-27 19:00
沙发都没有人坐？？？感谢分享！最好出个声呐的教程！！！

活用下搜索，坛子里有个帖子详细讲过MWC的GPS和超声波的代码。
作者: sd3114336    时间: 2013-11-27 22:10
小布点祥子 发表于 2013-11-27 21:44
给我看蒙了

这都看蒙？电路图也有，代码用那些我也截图了。

作者: king6350    时间: 2013-11-28 00:33
sd3114336 发表于 2013-11-27 22:08
活用下搜索，坛子里有个帖子详细讲过MWC的GPS和超声波的代码。

搜到的都太深奥了！非专业人士，不懂代码。我的MWC还是大量翻阅了机油的帖子才刚飞起来的！

作者: 闻机起舞    时间: 2013-11-28 16:12
楼主 太厉害了
作者: sd3114336    时间: 2013-11-28 18:12
闻机起舞 发表于 2013-11-28 16:12
楼主 太厉害了

我一切都是找教程找帖子整合弄的，活用搜索。只是让人知道MWC还是可以自己组装的。

作者: 小布点祥子    时间: 2013-11-28 20:43
sd3114336 发表于 2013-11-27 22:10
这都看蒙？电路图也有，代码用那些我也截图了。

我刚学Arduino一点点来吧

作者: 小伍子    时间: 2014-1-13 20:32
想請問一下您那裡是否有pro mini+gy-86 製作pcb的文件?想說請廠商製作一個讓我DIY一下
若是您有多的那當然最好
我是來自台灣

作者: sd3114336    时间: 2014-1-13 23:42
小伍子 发表于 2014-1-13 20:32
想請問一下您那裡是否有pro mini+gy-86 製作pcb的文件?想說請廠商製作一個讓我DIY一下
若是您有多的那當然 ...

我電腦存有。EAGLE 6.1.0軟體用的文檔，加好友私信E-mail。

作者: 杨结    时间: 2014-1-17 20:29
你好  我也做了一个 和你I一样的 飞控制器  我接GPS  怎么12C好多错误  怎么回事 啊    可以教教我？
作者: sd3114336    时间: 2014-1-17 22:05
杨结 发表于 2014-1-17 20:29
你好  我也做了一个 和你I一样的 飞控制器  我接GPS  怎么12C好多错误  怎么回事 啊    可以教教我？

你用了GPS，GPS设置好波特率没？
作者: 杨结    时间: 2014-1-19 17:52
设置了 9600  

作者: 杨结    时间: 2014-1-19 18:14
(, 下载次数: 23) 改了 9600     我的GPS是9600 (, 下载次数: 34)

作者: sd3114336    时间: 2014-1-20 00:04
杨结 发表于 2014-1-19 18:14
改了 9600     我的GPS是9600

你用I2C的GPS还是COM的GPS？波特率最好38400.
作者: 杨结    时间: 2014-1-20 12:27
我的GPS是9600      用38400  不是的改GPS的波特率      我GPS是这样的可以用么 (, 下载次数: 19)
作者: 杨结    时间: 2014-1-20 12:40
COM 的 GPS
作者: 杨结    时间: 2014-1-20 12:41
你好  可以加你QQ聊聊吗    272516553
作者: sd3114336    时间: 2014-1-20 20:34
杨结 发表于 2014-1-20 12:41
你好  可以加你QQ聊聊吗    272516553

你的QQ有验证，我的QQ:272282498
作者: zygw    时间: 2014-2-8 20:53
厉害
作者: swhl    时间: 2014-6-6 10:59
收藏一下




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