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标题: 关于六轴的一些问题！ [打印本页]

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-28 23:47
标题: 关于六轴的一些问题！


入魔多轴也一段时间了，从四轴ATG650到飞越680，硬挂同学的三星S4到现在黑狗3+都是一个历程。为了拍出更好的效果，小弟现将几个困扰的问题列出，还望大手们帮忙解答！
配置：飞越680  遥控futaba10CG*2  接收机S6208SB  NAZA V2+miniOSD  恒力4822 690KV  好盈铂金30a 花牌4S 5100ma *2  罗美1.2G图传  1987云台  黑狗3+配狗笼  共重4189g

1.如何通过多轴的飞行姿态调整每一个感度的值！如横滚，姿态等。以前都是看飞机如果绕摇摆过大，是感度小了提高感度；如果振荡是感度大了还得往下降，可是每次都是上排四个感度一起调整，下面姿态两个感度一起调整，从未通过飞行姿态逐个调整，此问题该如何作答？

2.桨静平衡、电机动平衡、机桨配合动平衡问题！入魔一段时间，论坛潜水了一段时间，也学会了如何做桨静平衡、电机动平衡，可是却始终达不到视频里老外做的那样，不只是桨(ATG1238桨)的问题还是小弟手法问题，每次无论是贴胶布还是砂纸磨，最后只能做到竖直和水平方向水平，差的时候可能水平平了，竖直方向差点。但看老外的视频，那平衡做的叫一个漂亮，任何位置均平衡。哎，实为惭愧，不知各位大手做桨平衡的平衡要多长时间，采用哪种方法，最后的效果怎么样？那个直接成品碳桨的无需平衡的体谅下小弟学生党的苦衷(成品碳桨的好多.....)。

3.电机座水平问题。多轴飞行过程中，如果电机座绕轴出现角度，不但会造成飞机飞行姿态不稳，电量也会消耗过快。可是你们平时作准的时候都是用肉眼还是水平泡？是不是飞机旋转时，当出现抖动，漂移，上升的情况，是因为电机座未水平以及桨不平衡造成的？而且小弟今日拍摄时，悬停时无抖动，飞行时以及高空悬停时，六轴抖动，导致画面抖动，对质量造成影响，是不是也是如上两因素造成？需如何减震，且到和程度？(经模友分析可能是1987云台的问题,加狗笼以后导致重心不在中线而晃动,仔细分析视频,这种情况可能存在,待后续验证!)

4.GPS信号、图传干扰问题小弟之前是ATG650 挂1987云台黑狗3+等，那日利用9小时新组飞越680，心情甚是高兴，可首飞当天，却炸的一塌糊涂，经摩友们的总结，得出经验才得爽飞。但小弟却想问问大手们，电池线和图传天线和GPS的距离。我看很多也是很近，为何却干扰很小，小弟1.2G罗美（已加低频滤波），却时而干扰很大？难道还要其他干扰？比如GPS或者视频线过长，打捆后收其他干扰？？如果换得5.8G图传，是否会好些？小弟今日也想上固定翼航拍，不知两个5.8G发射，1接收，配ATT云台和平板天线可否？当然不是一起飞，是分开飞。如果多轴不用平板只是5.8G图传 有什么好牌子推荐？mw选择多大的？

5.多轴重量问题！现在的多轴由于设备上的越来越多，重量也是个问题，小弟的六轴已重达4189g，看网上众神的JJ都很轻，续航时间也很长，对小弟的JJ（见图），在减轻重量方面，有何指教？？

6.NAZA V2 & NAZA lite 支持轴距问题一直听说二者支持轴距为700以下，可是V2都到8轴了 难道就仅仅700？ 小弟最近在改造ATG650（配lite控，电机电调和680一样），全部换做碳纤杆，且轴距加到了750-800之间，不知是否可以。

7.云台舵机线问题小弟现用两套futaba10cg控制六轴，一个管飞，一个管控制云台，如若合二为一，利用一个遥控，那么横滚俯仰信号线该插到哪里？我是6208SB接受，用的SBUS接口，1987云台，难道是将二者信号线插到7.8通道上？

小弟敲字不易，望大手们不吝赐教，小弟在此感谢！上JJ图另附今日航拍大连雪后美景！！！！将今日原图补充上,视频太大还在处理,望众友轻拍!

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作者: 上海九哥    时间: 2013-11-29 00:27
这么大个飞机，挂个狗台，可惜了。

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作者: scmylhw    时间: 2013-11-29 01:21
挂个狗怎么都会4000多g了？

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作者: keen0533    时间: 2013-11-29 01:53

scmylhw 发表于 2013-11-29 01:21
挂个狗怎么都会4000多g了？

估计是算上两块4S电的总重吧。我的650四轴配两块电池都差不多3.1KG了……

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作者: 15015103    时间: 2013-11-29 04:06
图片后期做的太过了............

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-29 04:54

keen0533 发表于 2013-11-29 01:53
估计是算上两块4S电的总重吧。我的650四轴配两块电池都差不多3.1KG了……

那也不该，两块电池都加上也是重了，最少应该减掉500g。

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-29 05:02
楼主呀，问题太多，无法一一回答。
自己玩机子，干嘛用两个控？一只足矣，我用天九也就是一个控，相机和云台控制通道用了3个：6通道快门；8、9通道云台。这六轴浆间距有点小吧，换个小点的浆试试。
至于轴距到不用担心，那咋可以支持的

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作者: DKY    时间: 2013-11-29 07:35
LZ上了4822，为什么不上个低KV的，直接上6S电呢？那样续航久点；NAZA支持的轴距800左右没问题的，我现在在用的四轴也是700轴距，感觉比小轴距稳多了。

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作者: ゞ風☆動♂￠    时间: 2013-11-29 07:47
想问一下楼主1987云台加了狗笼配重平衡没有改变吗？上了狗笼拍出来的视频没有抖吗？

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作者: 黑石头小贩    时间: 2013-11-29 08:17
我的配置，FY680架子，V2飞控，铂金30A电调，V3508KV380电机，ATG1238浆，自制下挂电池架，飞越狗台+狗3，图传，以上所有重量2280克。电池用的是两块某动物3S、5200电池串联，起飞重量3.1KG，留空时间14分钟。

不明白楼主的飞机怎么会那么重量，我以为我的就够重的了，还有比我的更重的。

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作者: vicong    时间: 2013-11-29 08:32
不错了，一屋子的米

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 08:34

DKY 发表于 2013-11-29 07:35
LZ上了4822，为什么不上个低KV的，直接上6S电呢？那样续航久点；NAZA支持的轴距800左右没问题的，我现在在用 ...

因为第一台四轴的时候就是上的4S电池 690kv的 为了统一电机才这么干的 哎  后悔了！

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 08:35

黑石头小贩 发表于 2013-11-29 08:17
我的配置，FY680架子，V2飞控，铂金30A电调，V3508KV380电机，ATG1238浆，自制下挂电池架，飞越狗台+狗3，图 ...

我的两块4S电池就1000多克 还有一块3s4200供电呢！

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 08:35

vicong 发表于 2013-11-29 08:32
不错了，一屋子的米

呵呵  哪有 我们就是没事的时候玩玩o艇  飞飞飞机  做做船模而已！

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 08:37

ゞ風☆動♂￠ 发表于 2013-11-29 07:47
想问一下楼主1987云台加了狗笼配重平衡没有改变吗？上了狗笼拍出来的视频没有抖吗？

恩平衡变了 我一直以为是机桨问题导致抖动，难道狗笼也会抖？

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 08:38

快活老高 发表于 2013-11-29 05:02
楼主呀，问题太多，无法一一回答。
自己玩机子，干嘛用两个控？一只足矣，我用天九也就是一个控，相机和云 ...

1-6通道不是控制电机的么 6通道还如何接快门？另外电调都是插到V2上的，那云台这俩还是插到接收上？

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 08:39

15015103 发表于 2013-11-29 04:06
图片后期做的太过了............

额 这个是从微信上接下来的图  原图在学校了

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 08:41

上海九哥 发表于 2013-11-29 00:27
这么大个飞机，挂个狗台，可惜了。

微单的话等下步上大轴架的时候再说吧  这个先小玩玩  木有米了！

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 08:41

DKY 发表于 2013-11-29 07:35
LZ上了4822，为什么不上个低KV的，直接上6S电呢？那样续航久点；NAZA支持的轴距800左右没问题的，我现在在用 ...

另外轴距加大对飞机有什么好处？

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作者: cclei    时间: 2013-11-29 08:43

keen0533 发表于 2013-11-29 01:53
估计是算上两块4S电的总重吧。我的650四轴配两块电池都差不多3.1KG了……

你配置的多大的电池呀。我也是FY 650 准备配4S 4200合适不？

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作者: cclei    时间: 2013-11-29 08:46
请问LZ 1987云台加狗效果如何？主要是云台，说说效果或发个视频看看呀

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-29 09:24

Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 08:38
1-6通道不是控制电机的么 6通道还如何接快门？另外电调都是插到V2上的，那云台这俩还是插到接收上？

你把我说的控和遥控搞混了。
接收机的1-4飞行控制，5飞行方式控制，7智能方向控制，剩下的都可以做云台和摄像控制

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作者: ゞ風☆動♂￠    时间: 2013-11-29 09:32

Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 08:37
恩平衡变了 我一直以为是机桨问题导致抖动，难道狗笼也会抖？

我的也1987云台，但是上了狗笼就会抖，单狗机身就没有抖，你说是不是狗笼问题了~

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作者: 小虎子    时间: 2013-11-29 09:41

快活老高 发表于 2013-11-29 05:02
楼主呀，问题太多，无法一一回答。
自己玩机子，干嘛用两个控？一只足矣，我用天九也就是一个控，相机和云 ...

老高 请问飞控输出的1到8通道 也可以用？

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-29 09:46

小虎子 发表于 2013-11-29 09:41
老高 请问飞控输出的1到8通道 也可以用？

六轴用六个，8轴用8个、

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作者: 小虎子    时间: 2013-11-29 09:47

快活老高 发表于 2013-11-29 09:46
六轴用六个，8轴用8个、

你的飞机是8个电机是不是等于8轴？

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作者: 快活老高    时间: 2013-11-29 09:53
是的，但应该可以用一个通道控制两只电机的

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 10:01

快活老高发表于2013-11-29 09:24:13


你把我说的控和遥控搞混了。
接收机的1-4飞行控制，5飞行方式控制，7智能方向控制，剩下的都可以做云台和摄像控制

哦，原来是这样！了解了，那感度和桨平衡，您都做到什么程度呢？增大轴距对飞机有何好处？？
来自安卓客户端

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 10:04

ゞ風☆動♂￠发表于2013-11-29 09:32:25


我的也1987云台，但是上了狗笼就会抖，单狗机身就没有抖，你说是不是狗笼问题了~

按照常理说，不应该出现这个状况，如果是因为过重，那1987经过改造还可以配卡片机，如果重心不平，那无风悬停时也应该抖动啊！我怀疑还是机桨震动导致的。你桨平衡都做到什么程度？？
来自安卓客户端

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 10:07

快活老高发表于2013-11-29 09:46:02


六轴用六个，8轴用8个、

如果8轴，且采用V2的云台控制，是不是就不行了！6208SB接受，是不是SBUSl口和普通借口可同时使用！
来自安卓客户端

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作者: 天空@飞翔    时间: 2013-11-29 10:20

Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 08:38
1-6通道不是控制电机的么 6通道还如何接快门？另外电调都是插到V2上的，那云台这俩还是插到接收上？

快活老高，可能说的是四轴！

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作者: heihhhh    时间: 2013-11-29 10:44
哥们你的工作室太干净了，真羡慕啊，我那间，那叫一个乱，哈哈

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作者: 寒江独钓92    时间: 2013-11-29 10:54
唉，只能羡慕的份上了，一屋子的米。问下楼主模型占据了你多少生活呢？

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 11:12

heihhhh发表于2013-11-29 10:44:48
哥们你的工作室太干净了，真羡慕啊，我那间，那叫一个乱，哈哈

哈哈，干活的时候也乱，回头收拾收拾就好了，我比较喜欢那个桌子，宜家淘的，不过现在不够用了，就能放一六轴。
来自安卓客户端

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 11:15

寒江独钓92发表于2013-11-29 10:54:12
唉，只能羡慕的份上了，一屋子的米。问下楼主模型占据了你多少生活呢？

恩，挺大一部分时间，从大一开始做静模，现在大四了。后面那些船大部分都是同学做的，最上面那个瓦良格，1：200那个是我做的，我是是个模型协会，只不过我是个小头目，所以这屋归我管。有机会来大连欢迎参观。[嘻嘻]
来自安卓客户端

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 11:16

天空@飞翔发表于2013-11-29 10:20:18


快活老高，可能说的是四轴！{:1_61:}

那68轴呢，能不能出个连线图让咱学习学习呢？
来自安卓客户端

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作者: 小母牛    时间: 2013-11-29 11:45
一看楼主必是学生党中的土豪啊

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 12:38

小母牛 发表于 2013-11-29 11:45
一看楼主必是学生党中的土豪啊

我和哥们一起弄得,老师也爱玩,我们仨同甘共苦了...

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作者: 方恨少    时间: 2013-11-29 13:20
看了楼主才知道自己总结的多么不到位，只知道飞啊飞，学习的各层的说法，自己回去再总结总结。

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作者: dajiang    时间: 2013-11-29 13:54
滷煮 看到說1987云台不是也可以挂微單嗎？

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作者: 上辈子是狼    时间: 2013-11-29 17:50
新人学习了  多谢大家

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作者: keen0533    时间: 2013-11-29 17:52

cclei 发表于 2013-11-29 08:43
你配置的多大的电池呀。我也是FY 650 准备配4S 4200合适不？

两块4S6000，一块电池重约0.6KG。建议还是大一点吧，毕竟轴距大

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作者: keen0533    时间: 2013-11-29 17:55

快活老高 发表于 2013-11-29 04:54
那也不该，两块电池都加上也是重了，最少应该减掉500g。

两块4S6000电，一块就0.6KG。还有狗台、图传、云台电。一不小心就超了3KG了……

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 18:21

dajiang 发表于 2013-11-29 13:54
滷煮 看到說1987云台不是也可以挂微單嗎？

那个是有1987微单云台吧 我买的是1987狗台 只能稍微改造挂卡片 而且还是悬臂梁结构 感觉不是很结实。

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 18:22

keen0533 发表于 2013-11-29 17:55
两块4S6000电，一块就0.6KG。还有狗台、图传、云台电。一不小心就超了3KG了……

后悔没上6S 了！

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作者: Deepblue___侦探    时间: 2013-11-29 18:23

方恨少 发表于 2013-11-29 13:20
看了楼主才知道自己总结的多么不到位，只知道飞啊飞，学习的各层的说法，自己回去再总结总结。

我小新手一枚  共同学习ing...

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作者: keen0533    时间: 2013-11-29 19:35

Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 18:22
后悔没上6S 了！

我也是，现在这个690KV电机很尴尬。哎~~~以后有机会再换吧

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作者: cclei    时间: 2013-11-29 21:28

Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 18:21
那个是有1987微单云台吧 我买的是1987狗台 只能稍微改造挂卡片 而且还是悬臂梁结构 感觉不是很结实。

狗台效果如何呀，我也准备上这个

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作者: cclei    时间: 2013-11-29 21:29

Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 18:21
那个是有1987微单云台吧 我买的是1987狗台 只能稍微改造挂卡片 而且还是悬臂梁结构 感觉不是很结实。

狗台挂卡片机，能行吗。会不会不平稳？

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作者: cclei    时间: 2013-11-29 21:29

keen0533 发表于 2013-11-29 17:52
两块4S6000，一块电池重约0.6KG。建议还是大一点吧，毕竟轴距大

两个4S 6000那就是4S 12000ma了。要得了这么大的电池吗？

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作者: keen0533    时间: 2013-11-30 01:35

cclei 发表于 2013-11-29 21:29
两个4S 6000那就是4S 12000ma了。要得了这么大的电池吗？

一般只挂一块。上次挂了两块是为了负载测试

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作者: cclei    时间: 2013-11-30 07:54

keen0533 发表于 2013-11-30 01:35
一般只挂一块。上次挂了两块是为了负载测试

我准备挂一块4S 5200(马上要购买)，还有就是家里的4S 2200两块并着。这样飞飞也行吧

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作者: conrad    时间: 2013-11-30 17:23
我也是只用一个控

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作者: keen0533    时间: 2013-11-30 18:16

cclei 发表于 2013-11-30 07:54
我准备挂一块4S 5200(马上要购买)，还有就是家里的4S 2200两块并着。这样飞飞也行吧

可以，而且放电特性更好

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作者: bd9mw    时间: 2013-11-30 20:19
楼主一看就是精益求精那波的，认真！

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作者: dajiang    时间: 2013-12-2 10:21

Deepblue___侦探 发表于 2013-11-29 18:21
那个是有1987微单云台吧 我买的是1987狗台 只能稍微改造挂卡片 而且还是悬臂梁结构 感觉不是很结实。

好的 謝謝了

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作者: seanshuai    时间: 2015-4-8 01:34
大连模友帮顶！

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