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标题: 18轴试飞视频+【apm】提问 [打印本页]
作者: 366563421    时间: 2013-12-2 20:33
标题: 18轴试飞视频+【apm】提问
本帖最后由 366563421 于 2013-12-3 17:39 编辑

话说这位哥们是把6轴并接了吗【提前说明一下吧，18轴在视频里面。。别又说我数学老师提前挂了…………】
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顺便附带apm的提问，为什么飞控的定高一直不能锁定，飞了好几次了，
都是越飞越高或者越飞越低，0%或者100%油门救不了，只能切稳定模式。而且在下降的时候会抽，
运气不好的话幅度会越来越大。。。然后就是今天的下场，***头碎了一地！！！！！！
，
之前遇到过定高乱跳几百米的问题，刷固件没有解决，最后发现是供电不足。用稳压器单独供电，现在就是这个问题了。全部默认参数
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作者: 366563421    时间: 2013-12-2 20:59
就不信还没人顶！
作者: drore    时间: 2013-12-2 21:56
六轴十二桨，应该是并联的
作者: 416786163    时间: 2013-12-2 22:26
楼主也是数学老师走的早啊
作者: Leap    时间: 2013-12-2 22:27
看桨应该不是并联
作者: MACIN    时间: 2013-12-2 22:40
死活没数出18轴。。。
作者: 366563421    时间: 2013-12-2 22:55
视频21秒处就有载人多轴，我也没数，听说是18轴
作者: lx88lx88    时间: 2013-12-3 05:18
喷水的那段 确实很不错···爽
作者: 快活老高    时间: 2013-12-3 06:12
应该是并联的，视频链接在哪？
作者: 悠悠绿水情    时间: 2013-12-3 08:28
先顶再看
作者: HANZ    时间: 2013-12-3 09:01
水上的那个有意思
作者: 天空@飞翔    时间: 2013-12-3 12:34



楼主好厉害啊，18轴！
作者: 366563421    时间: 2013-12-3 17:10
快活老高 发表于 2013-12-3 06:12
应该是并联的，视频链接在哪？

字数字数字数5iMX我爱模型5iMX我爱模型5iMX我爱模型


作者: 快活老高    时间: 2013-12-3 17:23
366563421 发表于 2013-12-3 17:10
字数字数字数5iMX我爱模型5iMX我爱模型5iMX我爱模型

牛呀，用手接！
谢谢

作者: NeoLu    时间: 2013-12-3 17:27
只看到12个浆呀.   

另 APM 默认参数不是那个机架都能用的.
作者: 366563421    时间: 2013-12-3 17:30
话说，论坛启动新的词语和谐系统了
作者: 366563421    时间: 2013-12-3 17:38
NeoLu 发表于 2013-12-3 17:27
只看到12个浆呀.   

另 APM 默认参数不是那个机架都能用的.

多谢了，下次试试调pid，视频！视频！视频里面有载人18轴
作者: 366563421    时间: 2013-12-7 19:45
NeoLu 发表于 2013-12-3 17:27
只看到12个浆呀.   

另 APM 默认参数不是那个机架都能用的.

顶起来继续求助！今天试飞还是定高往上跑，把定高p值调高以后就像上天梯一样，一蹦一蹦的。。。。。真不会是定高坏了吧
作者: NeoLu    时间: 2013-12-8 10:18
366563421 发表于 2013-12-7 19:45
顶起来继续求助！今天试飞还是定高往上跑，把定高p值调高以后就像上天梯一样，一蹦一蹦的。。。。。真不会 ...

先地面观察 气压计测得高度, 看看波动情况.  如果好的就是调pid 了,  p 过大了就是 会一蹦一蹦的 .

作者: 黑豆小壞蜑    时间: 2013-12-8 12:15
怎么看都是12奖的

作者: 366563421    时间: 2013-12-9 13:32
NeoLu 发表于 2013-12-8 10:18
先地面观察 气压计测得高度, 看看波动情况.  如果好的就是调pid 了,  p 过大了就是 会一蹦一蹦的 .[/back ...

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刚才去试了一下 切alt hold机开始往上跑，拉油门都不起作用，，，pid从0.800一直试到3.800几乎没有任何效果

作者: NeoLu    时间: 2013-12-10 06:54
本帖最后由 NeoLu 于 2013-12-10 07:16 编辑
366563421 发表于 2013-12-9 13:32
刚才去试了一下 切alt hold机开始往上跑，拉油门都不起作用，，，pid从0.800一直试到3.800几乎没有任何 ...

地面站or pc连usb到飞控  看看气压计算的高度啥情况
另你调了具体哪个参数？



作者: 炸香机    时间: 2013-12-10 08:24
看看泡泡的教程
作者: 366563421    时间: 2013-12-10 11:40
NeoLu 发表于 2013-12-10 06:54
地面站or pc连usb到飞控  看看气压计算的高度啥情况
另你调了具体哪个参数？

视频和具体已经发布到这里了，穿越吧

pid调的是alt hold
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=873683&extra=page%3D1

作者: NeoLu    时间: 2013-12-11 07:18
本帖最后由 NeoLu 于 2013-12-11 07:20 编辑
366563421 发表于 2013-12-10 11:40
视频和具体已经发布到这里了，穿越吧

pid调的是alt hold
1. 气压计上是否有覆盖海绵？
2. pc看 Altitude（m）稳定不，举高1m是不是基本正确，放着不动是不是波动在10cm。
3. Alt Hold  也不光是调p，另你那个配置感觉默认都应该可以，考虑恢复默认看看。






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