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标题: APM的定高问题，求解 [打印本页]
作者: guyinglele    时间: 2013-12-4 11:41
标题: APM的定高问题，求解
各位大哥帮帮忙，小弟小白，想请教下APM2.5的飞控，如果在稳定 的模式下，是不是在只有在油门遥杆处在中值点附近的时候才可以定高呢？谢谢

作者: 四维空间    时间: 2013-12-4 12:00
稳定模式下，要达到定高效果需要反复调油门，操作比较敏感，飞机上下窜，你可以把油门40%-49%区间改油门曲线平滑，这样就比较顺利了。一般起飞后也可以打开定高模式实现。
作者: guyinglele    时间: 2013-12-4 12:07
四维空间 发表于 2013-12-4 12:00
稳定模式下，要达到定高效果需要反复调油门，操作比较敏感，飞机上下窜，你可以把油门40%-49%区间改油门曲线 ...

谢谢你！   那在定高模式下，飞控是以哪一个油门的值飞行的呢？切换到定高模式时候的值吗？还是在参数中设置的油门中间值（THR_MID）


作者: 四维空间    时间: 2013-12-4 12:11
新手不用先去调任何值，只需要默认就可以飞了。 定高模式下，油门推高，只是表示要升高，给多少油那是apm内部计算的。40-60%区间大概就是保持定高，推过61%或者低过40%，表示要提升或者降低目前的定高高度。
作者: sniu    时间: 2013-12-4 12:54
我在定高时，也出现忽高忽低的情况。
作者: 红色机尾    时间: 2013-12-4 13:09
路过，学习~~！
作者: guyinglele    时间: 2013-12-4 14:40
四维空间 发表于 2013-12-4 12:11
新手不用先去调任何值，只需要默认就可以飞了。 定高模式下，油门推高，只是表示要升高，给多少油那是apm内 ...

  to四维空间 ： 在定高的时候，如果我把油门摇杆往上拉（  超过了61%），飞机就开始往上飞；如果我觉得某个高度可以了，这个时候我就要把油门摇杆拉到40%-60%这个区域，就可以定高了；如果油门摇杆拉一直都超过61%的值， 飞控就会一直上升。这样理解对吗？


作者: 四维空间    时间: 2013-12-4 14:53
guyinglele 发表于 2013-12-4 14:40
to四维空间 ： 在定高的时候，如果我把油门摇杆往上拉（  超过了61%），飞机就开始往上飞 ...

理解完全准确。 油门回中50%就保持当前高度。就这样使用。

作者: guyinglele    时间: 2013-12-4 14:56
四维空间 发表于 2013-12-4 14:53
理解完全准确。 油门回中50%就保持当前高度。就这样使用。

好的，谢谢你！！

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-12-4 21:06



还没有过APM。





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