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标题: 是的，四轴也有射桨保护了 [打印本页]
作者: 服他爸    时间: 2013-12-7 22:57
标题: 是的，四轴也有射桨保护了
本帖最后由 服他爸 于 2013-12-7 23:01 编辑

请看大屏幕


更详细的信息请猛击：http://robohub.org/quadrocopter-failsafe-algorithm-recovery-after-propeller-loss/
上面链接中作者还提到该算法允许在失去1、2甚至3个桨的情况下还能保持飞行，请看小屏幕
(, 下载次数: 4)
链接中作者还表示此方法正在申请专利中，很快会公布控制方法
结合视频与作者描述，初步认为在飞行器缺失动力后进入一定角速度的自旋，靠其产生的陀螺效应来基本稳住俯仰和横滚姿态的尽量水平


作者: 服他爸    时间: 2013-12-7 23:04
沙发自己占
作者: 服他爸    时间: 2013-12-7 23:51
版主，你审够了没？
作者: 蓝天炫梦    时间: 2013-12-8 11:34
服他爸 发表于 2013-12-7 23:51
版主，你审够了没？

我觉的四轴失去一轴完全能自稳，多了够呛

作者: arxwjh    时间: 2013-12-8 11:36
点赞，引入磁传感的航向锁定说不定还能飞回来
作者: beretcn    时间: 2013-12-8 14:35
小鸡子调的真稳
作者: 符号化    时间: 2013-12-8 15:07
内容学习了
作者: 服他爸    时间: 2013-12-8 15:54
蓝天炫梦 发表于 2013-12-8 11:34
我觉的四轴失去一轴完全能自稳，多了够呛

我也这样觉得，失去2个或者3个应该是指六轴

作者: sirius666666    时间: 2013-12-8 18:12
赞一个！
作者: 宇浩轩杰    时间: 2013-12-8 20:46
太牛逼了，技术改变一切，能不能把算法加到现有语句里面
作者: 上辈子是狼    时间: 2013-12-8 21:43
新手  抱歉 没看懂
作者: gxhifi    时间: 2013-12-9 00:13
看样子以出事了应该不会炸得这么惨.....不过现在一般没有机会射桨了吧
作者: 服他爸    时间: 2013-12-9 01:09
gxhifi 发表于 2013-12-9 00:13
看样子以出事了应该不会炸得这么惨.....不过现在一般没有机会射桨了吧

你可以不射，但是你可以停啊！

作者: hfatw    时间: 2013-12-9 13:14
原来四轴少一个浆也能撑得住




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