5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 带翅膀的多旋翼--X-- [打印本页]
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 19:20
标题: 带翅膀的多旋翼--X--
给多旋翼简单的装上两个小翅膀，目的就是想让它能多飞会儿，这些天竟刮风了难有很好的测试效果，不过，从200米高空滑降还是可以看出电压回升了5个点。如果能在完善它，给它装个尾推应该可以变成固定翼了，这方面还不知怎么搞好。带上翅膀似乎只有手动模式才好操作，姿态模式要显得很笨拙，飞不出效果来。


作者: 收容所    时间: 2013-12-10 19:33
帅！想法很好！
作者: 飞天火鸡    时间: 2013-12-10 19:42
程老要不要考虑把翅膀改成矢量控制的起飞的时候翅膀与地面垂直，平飞和降落的时候与地面平行，不过好像不大好弄
作者: friend_dicky    时间: 2013-12-10 19:42
很特別,, 思路跟帶短翼的直升机一样....
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 19:51
收容所 发表于 2013-12-10 19:33
帅！想法很好！

多谢支持！只是简单的搞搞。

作者: kinkin8888    时间: 2013-12-10 19:56
特別特別
作者: 沈淼章    时间: 2013-12-10 19:59
我也想这么做，就是我的四轴还没来
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:01
飞天火鸡 发表于 2013-12-10 19:42
程老要不要考虑把翅膀改成矢量控制的起飞的时候翅膀与地面垂直，平飞和降落的时候与地面平行，不过好像不大 ...

呵呵，你又跑这边来啦，多谢参与！起初想用舵机或者收放起落架的方式把小翅膀收放到下面，爬升的时候不会受到上升阻力，还可以当起落架来用，手头没有现成的东西，就先随意的试试，看看滑翔效果如何。我在想，如果加上一个尾推电机和小螺旋桨，让它能够像固定翼那样在天上飞起来，那才是目的，这方面具体怎么搞还没想出来，还望各位献计献策了。

作者: 122790745    时间: 2013-12-10 20:07
楼主你的机架是自己做的嘛····
作者: mymtt    时间: 2013-12-10 20:09
论坛里有过这种视频，不知道怎么搜了
机翼要垂直装，不需要平尾
机身前倾90度就转变成固定翼模式，靠电子平衡代替平尾垂尾
作者: 哇哈    时间: 2013-12-10 20:10
闹剧
作者: 我是小学生    时间: 2013-12-10 20:18
路过
作者: sophia0o4    时间: 2013-12-10 20:20
有想法,场地真好
作者: 御风七海    时间: 2013-12-10 20:23
想法很棒，佩服！
作者: 阿华是也    时间: 2013-12-10 20:24
老前辈，看您在冰河上飞行的视频时，我就想，您飞这么快，安装个翼就好了——看来您还真去实现了！顶一个，老前辈，多旋翼要在前倾的时候才用得上翼，所以那翼得安装得有点仰角才行呀~~

您干脆做个鱼翼得了，哈哈。
作者: 粘豆包    时间: 2013-12-10 20:25
这样的话，它的飞行轨迹就不是飞控的接受范围了。会不会把飞控的脑袋搞得乱乱的？
作者: 飞天火鸡    时间: 2013-12-10 20:26
金源乐智 发表于 2013-12-10 20:01
呵呵，你又跑这边来啦，多谢参与！起初想用舵机或者收放起落架的方式把小翅膀收放到下面，爬升的时候不会 ...

程老你再搞就搞出鱼鹰来了，只不过鱼鹰是改变发动机的方向您是改变机翼

作者: mx302    时间: 2013-12-10 20:27
楼主的想法很好，可以去申请发明专利了
作者: hareblue    时间: 2013-12-10 20:29
这东西居然真能滑行
作者: allsmile2012    时间: 2013-12-10 20:29
哈哈哈 这不阿凡达就是潘多拉战机么
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:33
friend_dicky 发表于 2013-12-10 19:42
很特別,, 思路跟帶短翼的直升机一样....

哦，还真是有点儿那个意思了，谢谢支持！

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:37
122790745 发表于 2013-12-10 20:07
楼主你的机架是自己做的嘛····

是自己做的，很好做！一把小锯子和一个壁纸刀，买点儿桐木片、小螺丝和502胶水就行了，有关这方面的制作可以看我以前的帖子里有详述。

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:39
mymtt 发表于 2013-12-10 20:09
论坛里有过这种视频，不知道怎么搜了
机翼要垂直装，不需要平尾
机身前倾90度就转变成固定翼模式，靠电子 ...

哦，没看到过啊，有的话参考下学习了，我这个很简单还有待完善。

作者: heihhhh    时间: 2013-12-10 20:39



好想法，有创意的牛人
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:40
哇哈 发表于 2013-12-10 20:10
闹剧

哦，让你不舒服啦？

作者: z只只    时间: 2013-12-10 20:45
木浆  木机架  牛X啊
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:45
阿华是也 发表于 2013-12-10 20:24
老前辈，看您在冰河上飞行的视频时，我就想，您飞这么快，安装个翼就好了——看来您还真去实现了！顶一个， ...

谢谢你的关注和参与，你说的很对，两个翅膀的角度要调整下效果可能会好很多，回头我再试试。这架多轴的速度现在已经达不到我的要求了，正考虑换高KV的电机，让它飞得更快些呵呵

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:51
粘豆包 发表于 2013-12-10 20:25
这样的话，它的飞行轨迹就不是飞控的接受范围了。会不会把飞控的脑袋搞得乱乱的？

不会的，这样飞要用手动模式来操作才能灵活自如，此时飞控是不起什么作用的。
作者: liujinpeng1982    时间: 2013-12-10 20:52
这个样子不是增加了重量了吗？？
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:53
飞天火鸡 发表于 2013-12-10 20:26
程老你再搞就搞出鱼鹰来了，只不过鱼鹰是改变发动机的方向您是改变机翼

呵呵，我有两架几年前买的鱼鹰V2，那个在室内飞飞还可以，玩具。
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 20:55
mx302 发表于 2013-12-10 20:27
楼主的想法很好，可以去申请发明专利了

呵呵，你替我去申请，得利了大家分

作者: wo518866    时间: 2013-12-10 21:07
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: yifeimiao    时间: 2013-12-10 21:12
内容不错。也想尝试 或许会增加平飞的稳定度
作者: hhp1822    时间: 2013-12-10 21:14
好场地
作者: 蓝魔之夜    时间: 2013-12-10 21:17
告诉楼主一个绝招，，，你把机翼装一个力大点的舵机，跟地面成一定的滑翔角度，然后这个舵机跟云台的仰角通道连接，使得不管四轴向前倾斜多少，机翼都保持一定角度，，这样就变成了鱼鹰了，，，或者连接接收器，跟升降舵混空一定比例，，，，，，，，
作者: 上辈子是狼    时间: 2013-12-10 21:21
有创意  再改进  坐等看效果
作者: thank    时间: 2013-12-10 21:26
飞天火鸡 发表于 2013-12-10 19:42
程老要不要考虑把翅膀改成矢量控制的起飞的时候翅膀与地面垂直，平飞和降落的时候与地面平行，不过好像不大 ...

赞你一个，如果起飞时翅膀垂直，貌似可以少一些上升阻力，多一些滞空时间

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 21:35
liujinpeng1982 发表于 2013-12-10 20:52
这个样子不是增加了重量了吗？？

两个翅膀共65克，的确增加了些重量，但在实际飞行中它没有减少飞行时间，还延长了1-2分钟的留空时长。

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 21:37
各位：中央九现正在播放：四指-钢琴家喜芽  很感人的节目，一会儿再来。
作者: 豆腐阿皮    时间: 2013-12-10 21:42
可以用四个升力电机外加一个推进倒车电机哈
作者: aweixinga    时间: 2013-12-10 21:52
这不是有意增加风阻吗？事倍功半啊。。。我们劲量的减小风阻才是多旋翼的王道啊
作者: BUAAGuppy    时间: 2013-12-10 22:09
机架是木质的，木质的，貌似是钉起来的，这……
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 22:12
yifeimiao 发表于 2013-12-10 21:12
内容不错。也想尝试 或许会增加平飞的稳定度

谢谢支持！在试飞当时风力较大，对飞行平稳性影响较大，还要看一般天气下的表现如何了。现在看来，从高空俯冲下来起了些好作用的。最理想的翅膀应该是能够伸缩的，需要的时候伸出来，不需要时收回去。

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 22:16
蓝魔之夜 发表于 2013-12-10 21:17
告诉楼主一个绝招，，，你把机翼装一个力大点的舵机，跟地面成一定的滑翔角度，然后这个舵机跟云台的仰角通 ...

你这个方法不错，可能会更有效果，对我来说就是难度有点儿大，谢谢参与支持！

作者: 122790745    时间: 2013-12-10 22:20
金源乐智 发表于 2013-12-10 20:37
是自己做的，很好做！一把小锯子和一个壁纸刀，买点儿桐木片、小螺丝和502胶水就行了，有关这方面的制作可 ...

楼主买个滑翔机，装上去吧··把四轴的螺旋桨装在滑翔机的鸡翼的··两个接收机，两个遥控器，飞着飞着停四轴，启动滑翔机

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 22:25
豆腐阿皮 发表于 2013-12-10 21:42
可以用四个升力电机外加一个推进倒车电机哈

哦，你的方法我想过了，不知怎样才能再输出一个推进电机呢，不知在遥控器上设置一个通道参与推进电机的输出可不可行?还有待进一步的尝试，谢谢关注！

作者: 四维空间    时间: 2013-12-10 22:26
飞天火鸡 发表于 2013-12-10 19:42
程老要不要考虑把翅膀改成矢量控制的起飞的时候翅膀与地面垂直，平飞和降落的时候与地面平行，不过好像不大 ...

这个建议才是真道理，加个舵机控制机翼旋转垂直应该可以实现，否则在这样飞行有点扯蛋了。

作者: 我爱玩飞机    时间: 2013-12-10 22:30
lz的机架减震真不错啊。
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 22:33
aweixinga 发表于 2013-12-10 21:52
这不是有意增加风阻吗？事倍功半啊。。。我们劲量的减小风阻才是多旋翼的王道啊

哦，减少风阻是多旋翼的王道？我可不这样认为啊，我认为，稳定性和留空时间才是多旋翼的王道啊，多旋翼一般是用来航拍的，其稳定性至关重要，其次是留空时间。细细的机臂倒是减少了风阻，但是增加了震颤，难能拍出不出果冻的片子。因此，首先要考虑其稳定性，在此基础上想法增加它的留空时长。

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 22:34
BUAAGuppy 发表于 2013-12-10 22:09
机架是木质的，木质的，貌似是钉起来的，这……

呵呵，钉子是小木螺丝拧上去的，真正固定住它的是502胶水！

作者: y920419    时间: 2013-12-10 22:35
LZ用的啥电机啊~~ 看的我眼睛亮了。。。
作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 22:36
122790745 发表于 2013-12-10 22:20
楼主买个滑翔机，装上去吧··把四轴的螺旋桨装在滑翔机的鸡翼的··两个接收机，两个遥控器，飞着飞着停 ...

这个太麻烦不可取啊

作者: 不是想沉睡    时间: 2013-12-10 22:40
非常好的想法，这样的设计，对于很多有穿云梦想的人来说，穿云变得更加可行了，在下降的时候只要有点动力即可，而且，这样的设计，最大的好处是降低了多轴飞行中失控所造成的损失

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 22:51
我爱玩飞机 发表于 2013-12-10 22:30
lz的机架减震真不错啊。

多谢赞许！机架本身难有震颤，就是太不起眼了，太难看了

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 22:53
y920419 发表于 2013-12-10 22:35
LZ用的啥电机啊~~ 看的我眼睛亮了。。。

是基爱思GS电机，噪声小，但是力量不如4225，飞这个小家伙没问题。

作者: 金源乐智    时间: 2013-12-10 23:11
不是想沉睡 发表于 2013-12-10 22:40
非常好的想法，这样的设计，对于很多有穿云梦想的人来说，穿云变得更加可行了，在下降的时候只要有点动力即 ...

谢谢支持！我是为了想增加留空时间和飞出固定翼的感觉而出发的，如果只是为了从高空下降，做垂直俯冲那样来得更快更省电，有一段1 7 2  米高空俯冲的视频供你观赏了。
作者: 黑豆小壞蜑    时间: 2013-12-10 23:11
呵呵
作者: Himalaya    时间: 2013-12-10 23:20
有想法就比墨守陈规好。
可是，前飞时，产生下压力；后飞，也是下压力；。。。只要运动就有下压力。。。随动转机翼角度是必须的。
作者: 我爱玩飞机    时间: 2013-12-10 23:37
Himalaya 发表于 2013-12-10 23:20
有想法就比墨守陈规好。
可是，前飞时，产生下压力；后飞，也是下压力；。。。只要运动就有下压力。。。随 ...

不直接吹机翼应该没有下压力吧？

作者: Himalaya    时间: 2013-12-10 23:57
我爱玩飞机 发表于 2013-12-10 23:37
不直接吹机翼应该没有下压力吧？

多旋翼靠什么前进后退的？想想姿态，再想想机翼的迎风角度。。。何止下压力，简直是俯冲钻地的节奏。

楼主声称航时有增加。俺能想像的只有垂直飞，不航线，且有强劲上升气流，，，的情况下才有可能。

作者: liujinpeng1982    时间: 2013-12-11 00:12
金源乐智 发表于 2013-12-10 21:35
两个翅膀共65克，的确增加了些重量，但在实际飞行中它没有减少飞行时间，还延长了1-2分钟的留空时长。

...

这应该是飞行时减少了下坠的力量了吧，很牛x。。。。谢谢解答

作者: 416786163    时间: 2013-12-11 00:25
如果机翼固定是负仰角，那么前进时会产生负升力，这会抵消部分电机功率，随动机翼很重要，
作者: laiwenqiang    时间: 2013-12-11 09:24
想法很新仪   赞一个
作者: 失落得世界    时间: 2013-12-11 10:12
向老程学习啊，很好的想法
作者: wjsn3650    时间: 2013-12-11 10:40
做这个吧，蓝鲸倾斜旋翼机，四个电机前上是四轴，四个电机向前转90度，就是固定翼，原理和鱼鹰相似，大载重，远航程。
(, 下载次数: 32)

作者: butterfly001    时间: 2013-12-11 11:02



楼主想法不错，有创新思维！
作者: 蓝色的骄傲    时间: 2013-12-11 11:32
楼主的探索精神值得学习！垂直起降这个范畴国外起步很早，在空军之翼网站有一篇文章值得各位做多旋翼的看看，我把网址贴出来，http://www.afwing.com/intro/birdy/1.htm 文章原名叫“像鸟儿一样腾飞”。希望能给各位一点启发！
作者: 再来一瓶    时间: 2013-12-11 12:08
有才

作者: 朝阳庆典    时间: 2013-12-11 12:36
爱钻研  必顶啊
作者: luisjam    时间: 2013-12-11 14:25
哈，这方法不错，期待改良版本 ，有潜力啊
作者: aweixinga    时间: 2013-12-11 18:09
金源乐智 发表于 2013-12-10 22:33
哦，减少风阻是多旋翼的王道？我可不这样认为啊，我认为，稳定性和留空时间才是多旋翼的王道啊，多旋翼一 ...

稳定和留空时间是毋庸置疑的，我没有反对这点啊。。。。。风阻大了，受空气流动干扰也会大，当然会不稳定了，风阻大了，会多余消耗电机能量去抵消风阻产生的力，留空时间当然短了，你觉得呢？
作者: 风林火山    时间: 2013-12-11 18:27
楼主有才！！！这样确实可以增加平飞时的升力，以增加续航时间~~~
作者: coolka    时间: 2013-12-11 18:33
有想法
作者: 长空比翼    时间: 2013-12-15 23:39
有时间我也diy一个
作者: zqtengfei    时间: 2014-2-17 19:52
很帅 一直关注和学习你
作者: 金源乐智    时间: 2014-2-17 20:08
多谢楼上们的关注！加装这个翅膀在顶风时的确可以借助风力轻松上升，高空俯冲时也可大大降低电能，可因有翅膀遇风会增加摆动幅度，并且驾驶它要保持一定的俯仰角度才好，因此使用价值不高。
作者: 陆地巡洋舰    时间: 2014-2-17 21:08
建议 机翼前缘在折些比较好，  四轴前进的时候是 前倾后翘， 你要了解这点，，，，
作者: zgchen    时间: 2014-2-17 22:44
也有这想法不过是4个小翼！
作者: 金源乐智    时间: 2014-2-18 07:07
陆地巡洋舰 发表于 2014-2-17 21:08
建议 机翼前缘在折些比较好，  四轴前进的时候是 前倾后翘， 你要了解这点，，，，

是的，翅膀角度曾一度达到正30度左右，以姿态模式顶风飞行的话会明显上升，甚至升速很快，同样，顶风下降会有下不来的感觉，操作好了可以留空时间增加不少，但是，风向和角度控制不好反而会减少留空时间，因此，在多旋翼上这样简单的装个翅膀留空时间取决于风向和操作角度，会使飞行器始终不稳定，和挂在天上的风筝似的，即使留空个把小时也拍不出稳定的视频来。留空时间与拍摄质量在当前后者最重要，因此放弃这种玩儿法呵呵

作者: 金源乐智    时间: 2014-2-18 07:10
zgchen 发表于 2014-2-17 22:44
也有这想法不过是4个小翼！

想法不错，最好是可以收放的，那样效果会更佳。
作者: 陆地巡洋舰    时间: 2014-2-18 12:12
金源乐智 发表于 2014-2-18 06:07
是的，翅膀角度曾一度达到正30度左右，以姿态模式顶风飞行的话会明显上升，甚至升速很快，同样，顶风下降 ...

风向，，可以，像 飞鸟AILULA似的，机翼，垂尾都有了，呵呵，风吹哪个角度，飞鸟就旋转到哪个角度，有点象风向标了。    前提得在 飞鸟重心位置加个360度能旋转的小转盘，飞奶与飞行器 重心同时固定好。 飞鸟带副翼的，可以通过平衡仪   --左右副翼辅助，实现 机翼的左右稳定，例如；3轴陀螺，在飞行器 倾斜--前进产生俯仰，平衡仪的升降 即可控制好机翼【始终水平】。

如果把机翼 架高些，在飞行器 失控，可以起到些滑翔的作用，【太复杂了，还得测试】



不如简单的装个降落伞，最好是滑翔伞，，，装个固定翼 飞控，【能返航带GPS】

例如；飞行器突然电机不转了一个，肯定会上下等乱旋转，触发角度开关，【如70度，自动打开滑翔伞包，切断电源，滑翔伞电源备注；】

波动固定翼 飞控--返航开关，    高度可以的话，原理上来讲，能返航，

我想；这得比降落伞要好的多，  毕竟滑翔伞有滑翔能力，

纯属构想，思路是通的，原理也是可行的，主要在调试伞上面，



作者: 夜雨落木    时间: 2014-2-18 12:17
能扑腾么
作者: 夜雨落木    时间: 2014-2-18 12:17
能扑腾么
作者: 金源乐智    时间: 2014-2-18 13:43
陆地巡洋舰 发表于 2014-2-18 12:12
风向，，可以，像 飞鸟AILULA似的，机翼，垂尾都有了，呵呵，风吹哪个角度，飞鸟就旋转到哪个角度，有点 ...

好家伙！你这个太复杂了，高科技，我只能是土法上马试着玩儿玩儿。现在更应该是看重飞行质量，在天上拍出两个小时的果冻，还不如稳稳地拍出5分钟的片子。

作者: 陆地巡洋舰    时间: 2014-2-18 13:52
金源乐智 发表于 2014-2-18 12:43
好家伙！你这个太复杂了，高科技，我只能是土法上马试着玩儿玩儿。现在更应该是看重飞行质量，在 ...

hehe ,也是，有脊椎病的朋友可以考虑我的想法，长时间作战，绝对能治好，

作者: weiyafeng    时间: 2014-2-18 18:29
不错，值得学习
作者: zyb5918    时间: 2014-2-25 14:09
很好的想法。关注
作者: 我是蜗牛    时间: 2014-2-27 16:38
厉害
作者: lucky711    时间: 2014-2-27 19:55
您好，长春航空兵学院做的那个您可以参考，通过舵机改变电机方向的四轴，当时由于比赛限制必须在500g之内，但也很精彩了，希望对你有所帮助
作者: 飞行狂人    时间: 2014-2-27 23:51
向前飞时，机翼迎角不一定保持稳定产生升力，想法不错
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-28 09:23
楼主，，你这个飞机的翅膀应该有一定的角度呢，，不然，前进时候，机翼反而是向下倾斜的，反而会增加向下的力了，，，，，我给你一个很好的建议，不知道你的飞控有没有带云台功能，可以把云台的俯视通道接到一个舵机上，控制机翼的角度，使得飞机不管什么状态下，机翼始终是一个上翻角度，这样的话，在前进的时候，肯定有一个上升力，省电
作者: 吴紫薇    时间: 2014-2-28 09:36
飞的不错！
作者: long131981    时间: 2014-2-28 09:41
又是亮骚机
作者: sky00    时间: 2014-2-28 13:21
帅 顺便问问楼主这是什么电机？铃铛？




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3