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标题: 风向突变，阵风，急转弯诱发四轴震荡怎么办 [打印本页]

作者: xukkkkkk 时间: 2013-12-12 16:24
标题: 风向突变，阵风，急转弯诱发四轴震荡怎么办
偶尔会遇到，怎么优化
1 换大轴距架
2 换大奖低KV
3 加大载重，换大电池
4 调小P I
5 降低重心

最怕震荡后无法退出，而且振幅变大直到炸鸡

作者: wcj3445 时间: 2013-12-12 17:23
1到5都可以，第4的应该是最有效果

作者: 孙玉奇 时间: 2013-12-12 17:29
我出现过，空中抖动摆动，我先松油门，让他平缓一下，然后慢慢加油门起来。你可以去草丛上面试试，慢松油门加油门

作者: snowynight 时间: 2013-12-12 19:41
加大轴距，换小桨，感度调低点，降低重心。这几个办法用哪个都行

作者: kmani 时间: 2013-12-12 19:48
想起震荡我就心有余悸，我的WKM就因为震荡离开了我，厂家给的说法是感度过大，后来我想想也是那么回事。

作者: fryefryefrye 时间: 2013-12-12 20:47

肯定降低PI啊。

正确的PID要在所有的情况下保持正确的修正力啊。

作者: xukkkkkk 时间: 2013-12-13 12:37

kmani 发表于 2013-12-12 19:48
想起震荡我就心有余悸，我的WKM就因为震荡离开了我，厂家给的说法是感度过大，后来我想想也是那么回事。

...

我还以为WKM这种高级控不会震荡

作者: xukkkkkk 时间: 2013-12-13 12:38

孙玉奇发表于 2013-12-12 17:29
我出现过，空中抖动摆动，我先松油门，让他平缓一下，然后慢慢加油门起来。你可以去草丛上面试试，慢松油门 ...

有效果，但是不是每次都能稳定下来

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