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标题: 【求助】请高人解答：APM出现怪现象，马达/电调好像会干扰水平仪…… [打印本页]
作者: Akrit    时间: 2013-12-15 21:27
标题: 【求助】请高人解答：APM出现怪现象，马达/电调好像会干扰水平仪……
APM2.6  3.1的固件，好赢铂金30A，F450四轴

装好试飞，刚开始几秒钟没有问题，但是时间越长飞机抬头的趋势越明显，必须压杆才能保持悬停


后来连到Mission Planner上把桨卸掉发现，当马达转速一高水平仪就出现偏转，关闭马达水平仪慢慢还会复位
拔掉电池，光解锁推油门就不会出现这种问题

请问上述现象是说明APM被电调/马达干扰了么？
我有两台配置几乎一样的APM F450，为啥只有一台会出现这种现象？

求各位高人帮忙解答，实在是搞不定了……

作者: 爵爷    时间: 2013-12-15 21:31
很简单..把两个四轴的飞控交换一下...要是有问题的飞控还是有问题就是飞控的问题...要是没问题 的飞控也那样了就是你这台四轴本身的问题..先慢慢排查呗
作者: Akrit    时间: 2013-12-15 21:37
爵爷 发表于 2013-12-15 21:31
很简单..把两个四轴的飞控交换一下...要是有问题的飞控还是有问题就是飞控的问题...要是没问题 的飞控也那样 ...

好吧，有点儿实在是不想再拆了，今天拧了一天螺丝了

就再拆一回吧……

作者: luoxin1984    时间: 2013-12-15 21:52
有可能被电流干扰了   双绞所有电源线试试
作者: 炸香机    时间: 2013-12-16 00:08
没遇过这样的问题
作者: yb177    时间: 2013-12-16 01:12
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作者: Akrit    时间: 2013-12-16 09:02
爵爷 发表于 2013-12-15 21:31
很简单..把两个四轴的飞控交换一下...要是有问题的飞控还是有问题就是飞控的问题...要是没问题 的飞控也那样 ...

昨晚试了一下，换成另外一个apm就没事儿了……说明apm的问题？有点儿莫名其妙啊

作者: Akrit    时间: 2013-12-16 09:03
yb177 发表于 2013-12-16 01:12
马达震动串扰吧 加减震试试

应该不是吧，因为是去掉螺旋桨试的，去掉桨后震动已经非常小了啊
作者: tao555    时间: 2013-12-16 09:46
应该是共地干扰，请整理负极接入点，最好每个负载的地线以最短的线路接到电源输入的一个点上，就所谓的地线星型接法
作者: 真假坦克    时间: 2013-12-16 09:55
很抱歉 没能帮到你
作者: Akrit    时间: 2013-12-17 09:23
tao555 发表于 2013-12-16 09:46
应该是共地干扰，请整理负极接入点，最好每个负载的地线以最短的线路接到电源输入的一个点上，就所谓的地线 ...

您这一说还真像以前学过的什么零点漂移之类的

那为什么换上另外一块apm完全没有问题呢？ 有没有可能是pcb的地线走的有问题，或者出现断路之类的啊？

作者: Akrit    时间: 2013-12-17 09:23
真假坦克 发表于 2013-12-16 09:55
很抱歉 没能帮到你

呵呵，多谢热心帮助啦

作者: 真假坦克    时间: 2013-12-17 12:15
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