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标题: 一个困扰我几天的问题始终解决不了，恳请大侠指教！~有福利哦~ [打印本页]
作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-19 15:28
标题: 一个困扰我几天的问题始终解决不了，恳请大侠指教！~有福利哦~
(, 下载次数: 3) 如图所示四轴在起飞后机头方向会慢慢的顺时针转动，打升降杆或者副翼杆转动的幅度会大些，要不断的打方向杆来修正，这到底是神马原因啊。是我机子没调好还是正常情况啊？PS:四个电调的油门行程都调过了，四个电机安装在一个水平面，主控的IMU也校正过了，起飞重心也不偏，主控也是安装在机架的中心的，浆也做过平衡了，电机启动震动很小很小。我能想到的就这些问题，还有哪些问题被我忽略了 请大侠帮我指出，万分感谢！老规矩上福利~~
(, 下载次数: 2)

作者: 405219965    时间: 2013-12-19 15:45
貌似是 电机的顺序不对吧，， 应该是右上 一  左下二 左上三  右下四  吧  
作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-19 15:45
是大侠没有空还是福利不够啊？自己顶
作者: wjsn3650    时间: 2013-12-19 15:53
405219965 发表于 2013-12-19 15:45
貌似是 电机的顺序不对吧，， 应该是右上 一  左下二 左上三  右下四  吧

不同飞控，装浆顺序也不同，我的零度X4飞控就是这种安装方法。LZ，你不报下配置，大家怎么帮你？
(, 下载次数: 1)

作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-19 15:57
配置 X650 轴距600MM  朗宇V2216 KV800  天行者20A电调   NAZA LITE飞控（无GPS）浆1147  大体配置就是这些
作者: 547109069    时间: 2013-12-19 16:06
遥控校准没？要不就就是电机和桨，和水平不好
作者: 燕京老汉    时间: 2013-12-19 16:17
仅就你的图而言，GPS向左转个角度试试。
作者: 547109069    时间: 2013-12-19 16:23
我估计是有一个电凋有问题
作者: lijingwei    时间: 2013-12-19 16:28
547109069 发表于 2013-12-19 16:23
我估计是有一个电凋有问题

一般是电机水平问题。仔细检查电机水平，注意测量方法。
用水平泡在同一机臂的根部和电机座处各检查一次。同一机臂的水平泡度数一直就可。

作者: 547109069    时间: 2013-12-19 16:28
一个电机或电调不行，就不能抵消另一边扭力，查下是电机还是电调问题
作者: lijingwei    时间: 2013-12-19 16:29
一般是电机水平问题。仔细检查电机水平，注意测量方法。
用水平泡在同一机臂的根部和电机座处各检查一次。同一机臂的水平泡度数一直就可。



作者: sobug    时间: 2013-12-19 16:42
哈哈哈~~检查控的微调
作者: icehj    时间: 2013-12-19 16:51
占个位，等结果
作者: TAN888888q    时间: 2013-12-19 17:00
试试下面几点：控的微调，混控是否有打开的，遥杆是否已经校准过，还有一点就是NAZA LITE通电后静置5秒再扳杆启动，这点很重要。
作者: scfox    时间: 2013-12-19 17:02
1电机水平没调好.
2罗盘可能被大电流干扰了.
作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-19 17:04
TAN888888q 发表于 2013-12-19 17:00
试试下面几点：控的微调，混控是否有打开的，遥杆是否已经校准过，还有一点就是NAZA LITE通电后静置5秒再扳 ...

谢谢回复，等下试试
作者: 绿之韵    时间: 2013-12-19 17:05
等 学
作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-19 17:06
sobug 发表于 2013-12-19 16:42
哈哈哈~~检查控的微调

微调检查过了 全部归零。飞行过程中发现自传用控方向杆微调来修正 ，修正不了 ，还是会自传  很郁闷
作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-19 17:07
燕京老汉 发表于 2013-12-19 16:17
仅就你的图而言，GPS向左转个角度试试。

大侠我的主控不带GPS
作者: jlccsyzw    时间: 2013-12-19 17:07
电机不平
作者: aweixinga    时间: 2013-12-19 17:12
遥控的问题考虑过没有？
作者: fangqiaoming    时间: 2013-12-19 17:15
帮顶
作者: 御风七海    时间: 2013-12-19 17:19
稍稍调一下遥控器方向通道的中位点就应该行了。试试吧！
作者: Lkje    时间: 2013-12-19 17:25
学习  
作者: ...47    时间: 2013-12-19 17:26
某个电机 不水平  我也遇到过
作者: htllj    时间: 2013-12-19 17:26
如果打杆都停止不了那99%是电机不水平，而且歪的哪一个电机应该是和你飘逸的方向转向相反，你一打舵导致旋转加剧，所以停不下来。
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-12-19 17:32
说说电机你是怎么效平的
作者: 星辰璀璨    时间: 2013-12-19 17:37
把电机浆坐都拆下把水平泡直接放电机上看看都平吗？
作者: sht526    时间: 2013-12-19 18:57
你确定你的四个轴相邻的两两垂直么？这是个大问题
作者: ziyoufeng    时间: 2013-12-19 22:00
谢谢大家的帮忙，问题找到了，果然是四个电机不水平。我的机臂是铝合金方管的，原以为没炸机就不会变形，原来我在固定中心板的时候螺丝拧的太紧导致管子有轻微的变形，正好在中心版里面不太注意所以问题一直没有发现。现在准备把变形的管子换掉看看问题能否解决，再次感谢大家的指教！




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