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标题: 菜鸟问个很菜的问题 [打印本页]
作者: 木杉    时间: 2013-12-19 17:16
标题: 菜鸟问个很菜的问题
看了好多多轴的帖子，想玩在学习中，关于飞控有刷固件、上位机调整、IMU、PID调参数是什么意思？是不是每飞控都要调呢？
作者: sht526    时间: 2013-12-19 18:54



基本上是吧 商业飞控可能需要调的地方少一些  开源的不认真调试是飞不起来的 或者秒炸

作者: 天空@飞翔    时间: 2013-12-19 19:31
多潜水就晓得了，
作者: 夜雨落木    时间: 2013-12-19 20:32
楼主说的是开源的吧
作者: 木杉    时间: 2013-12-19 21:02
是开源的飞控，我是想知道，上位机调整与PID是什么关系，还有固件设置与PID、IMU又是什么关系呢？有没有什么文章讲解的，能介绍一些吗？
作者: stststst1974    时间: 2013-12-19 22:49
固件设置是指你用开源的固件，有时需要对其中的config等配置文件做一些取消注释之类或更高级点，调整点代码之类的改变，ＰＩＤ调整是指你用地面站之类软件直接在界面上通过ＰＩＤ来调整固件适合你的飞行器的自动控制功能，个人理解




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