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标题: APM到底稳不稳？ [打印本页]

作者: 上海九哥 时间: 2013-12-20 23:48
标题: APM到底稳不稳？

经常有人问我这几个问题：
1.APM到底稳不稳？
2.APM是不是挺难调参？

我真的挺难回答的。说好，好像是我给APM打广告，但说不好？我自己也用得蛮爽的。我也挺纳闷，我好几台多轴，330，500，620，800，1200 都用的APM，我基本不用调参数，也飞得挺稳的。国外，youtube上也非常多玩APM的视频。

前几天，我给我的330换了一个次一些的电机做测试，我调了一天参数，才调到他平稳起飞。我才悟出大概是什么原因。
我330是碳纤机架，加厚的双层板子，用的是好电机，整机震动小，动力足。次一些的电机，转动起来有虚位，KV大，转速比之前的电机要高，震动也大。我也调过那么多台多轴了，调这个还花了一天时间，如果是刚入门者呢？那得花多久？

机架、动力就像是人的身体，飞控就像是大脑。
如果身体本身就弱，大脑甭管多好，跑得也不快。如果身体本身就强，也不需要大脑怎么使劲，跑的那就是好。

多轴就是个整体，稳不稳，调参难度，都和整机的硬件有关系。

如果花了几千、几万买个飞控，会有人给他配个几十块钱的机架吗？再来看下身边用APM的朋友，有多少人用的是好机架，好电机？
机架、电调、电机、桨、甚至到供电模块，多轴上的每个部件对结果都很重要。有些偏差、那就是不稳，严重的就是摔机。而且这个搭配不是说越贵越好，而是一定要搭配合理。

所以我建议打算选用APM的朋友，一定要合理搭配自己的机架。入手第一台机器，一定得是别人成功飞起来的配置。按照我的经验，330，500，甚至到800轴距的机器，机架、动力搭配合理的话，参数不用调，也会飞得稳，调一调，则飞得更好！

另外，APM的功能强大，是一个无人机飞控。建议新手一定要看几遍官方文档。以便有个全面系统的了解。千万不要以为飞起来就好。这可不是玩具，而是暴力的多轴飞行器。时速可以达到100公里每小时以上，也就是说1秒钟，他就能跑15米。想想你飞的时候离他多远吧。对自己负责，对身边的人也要负责！

希望本文能给入门者一些帮助。

作者: tansongb 时间: 2013-12-20 23:51
APM，挺好用的啊？虽然麻烦了点

作者: 爵爷 时间: 2013-12-20 23:53
这就是所谓的有钱人靠设备,没钱人靠调配

作者: quop_mike 时间: 2013-12-20 23:53
顶九哥

作者: bjjt122 时间: 2013-12-20 23:55
没用过，准备了解。路过。

作者: cckkhh 时间: 2013-12-21 00:21
說得好

作者: ying10000 时间: 2013-12-21 00:35
入多轴坑已经一个多月快两个月了吧? 恩.楼主说的很对.应该认真看看.不仅是说apm 尤其是模型安全问题.真的要认真. 模型不是玩具. 这是真的~

作者: huangzp2001 时间: 2013-12-21 00:35
我买了APM没用那。一头雾水呀。机架是自己做的。

作者: kinkin8888 时间: 2013-12-21 01:00
要多調多試多飛

作者: hmmwv2011 时间: 2013-12-21 01:14
这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后手动模式模式下OSD过一会儿就不动了，数传HUD都不动了，电流电压模块不能输入测量电压，也不懂怎么搞，而且线焊点都松了。今天上电还比较正常，在飞机上打洞穿线，设备上飞机，结果OSD就没了，灯都是亮的，就是没OSD了，而且上了433还跳舵。啊，真崩溃了。得，明儿还是飞板机吧，等心情好了再来调APM。

作者: zhengyiuestc 时间: 2013-12-21 01:52
可能是专业的原因，我在入魔之前半年居然花了半天时间去维基百科把PID控制理论看了，打算入魔后和APM斗争，甚至有一些非线性发展的想法。结果默认参数爽飞，功夫都白费了，好处是了解到一些控制论的皮毛。

作者: trj221 时间: 2013-12-21 02:19
确实如此，说得非常好。搭配合理安装尽量注意避免干扰减震等细节，默认参数就很稳。

作者: 323202315 时间: 2013-12-21 02:36

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 01:14
这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后 ...

算了我帮你玩了

作者: yang_ken2000 时间: 2013-12-21 03:42
关注 APM 中

作者: 59hang 时间: 2013-12-21 08:18
APM有很强的自动调参的功能，第一次起飞会出现不稳定现象，如果是经常飞四轴的人让它慢慢飞起来飞几分钟，以后就飞就非常稳定。如果一开始就调参，往往会越调越乱。

作者: kingofpop 时间: 2013-12-21 09:42

quop_mike 发表于 2013-12-20 23:53
顶九哥

顶奶子!

作者: kingofpop 时间: 2013-12-21 09:43

zhengyiuestc 发表于 2013-12-21 01:52
可能是专业的原因，我在入魔之前半年居然花了半天时间去维基百科把PID控制理论看了，打算入魔后和APM斗争， ...

就算默认爽飞，也可以调的更好的。
既然花了半年学了点东西，何不去试试呢

反正不行还可以调过来

作者: 夜雨落木 时间: 2013-12-21 09:51
在观望中

作者: dy0121 时间: 2013-12-21 09:53
APM起飞不难，默认参数也能很稳。

作者: kingofpop 时间: 2013-12-21 09:55

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 01:14
这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后 ...

哈哈。。这个是比较悲剧。。。
我有个建议，最好一步步来，OSD先去掉，GPS什么能去掉都去掉，就留下主控和数传。

先把最基本的自稳调好，然后去尝试气压定高，全都弄好了再把GPS加上去调定点。
定点完了加OSD，这时候也有心情仔细检查接线，排除错误了。

我的330就是这样一点点来的。。。（不过不是故意这么一点点来的，而是因为GPS一直在等一个3D打印的支架，不好装机才这样的）
我是比较喜欢绑起来调，所以先绑起来acro模式把pitch的PD调好了。然后飞起来调stab P和rate I，这俩都好了以后，我又用旋钮调定高。
把这些慢慢调好了以后，飞了几个起落测试，正好GPS的支架也打印好了，把GPS装上去，随随便便调一调GPS的PID，就钉钉子了。

如果一步到位全加上去，各个部分都可能出问题，手忙脚乱不知道从哪个问题开始。

你的电调滴滴叫，就直接最高油门上电-看指示灯-断电-保持最高油门再上电-电调高位校准好了滴滴两声-油门拉到底就校准好了。

另外，通道乱，就在地面站上看遥控的通道值，然后调下线序就行。

作者: hmmwv2011 时间: 2013-12-21 10:18

kingofpop 发表于 2013-12-21 09:55
哈哈。。这个是比较悲剧。。。
我有个建议，最好一步步来，OSD先去掉，GPS什么能去掉都去掉，就留下主 ...

额，谢谢。不过我不是轴，是天行者。没APM也能飞，就是没自动返航飞远了心里发虚。

作者: kingofpop 时间: 2013-12-21 10:21

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 10:18
额，谢谢。不过我不是轴，是天行者。没APM也能飞，就是没自动返航飞远了心里发虚。

额。。原来是这样。。

作者: 大灰狼十一 时间: 2013-12-21 13:11
LZ说的很在理，机架，电机一定要好的。我第一次玩四轴，没做任何调试，飞的非常稳~~~

作者: HANZ 时间: 2013-12-21 13:39
也想入一套APM了

作者: omhc520 时间: 2013-12-21 16:35
支持楼主，楼主说的我学到很多东西，。我买了naza v2了，过两天有米了再买apm对比一下。

作者: kingofpop 时间: 2013-12-21 23:58

omhc520 发表于 2013-12-21 16:35
支持楼主，楼主说的我学到很多东西，。我买了naza v2了，过两天有米了再买apm对比一下。

买了希望不要妄下结论，就算是很好的设备，也有很大的几率是要调试的（LZ比较幸运，哈哈），不过好设备调试绝对没有传说中的难，按照方法，轻轻松松钉钉子，斜过来抗风。

作者: dianjing 时间: 2013-12-22 11:16

最近我也想配一套 330 的小四轴，能否推荐个配置呀，便宜点的就行，有devo 7e 遥控了。

作者: 上海九哥 时间: 2013-12-22 15:48

dianjing 发表于 2013-12-22 11:16
最近我也想配一套 330 的小四轴，能否推荐个配置呀，便宜点的就行，有devo 7e 遥控了。

刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :
1.330 全碳纤机架。
2.精品2212电机。
3.四合一电调已刷blheli。
4.8045正反浆。
5.精品级APM飞控 2.6版本及6H GPS
6. 3S 4000MAH 电池

作者: dianjing 时间: 2013-12-22 16:11

上海九哥发表于 2013-12-22 15:48
刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :

这样一套配下来多少钱呀，我也想配一套，不要gps 的
自己不会调，如果你调的好，就按你的参数可以吗？
你也上海的？

作者: dianjing 时间: 2013-12-22 16:12

上海九哥发表于 2013-12-22 15:48
刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :

如果2200mah 电池能飞多久？

作者: Robot5 时间: 2013-12-22 16:37

爵爷发表于 2013-12-20 23:53
这就是所谓的有钱人靠设备,没钱人靠调配

这句话到位~

作者: 上海九哥 时间: 2013-12-22 16:50

dianjing 发表于 2013-12-22 16:11
这样一套配下来多少钱呀，我也想配一套，不要gps 的
自己不会调，如果你调的好，就按你的参数可以吗？
...

这个套件X宝有，参数都设好了，装好就能飞。

四轴多轴飞行器全碳纤机架套装 RTF 适合新手入门

作者: 604671508 时间: 2013-12-22 16:57
标题: RE: APM到底稳不稳？

Robot5 发表于 2013-12-22 16:37
这句话到位~

晕死了，群里喊你不鸟我，可恶！

作者: dianjing 时间: 2013-12-22 17:00

上海九哥发表于 2013-12-22 16:50
这个套件X宝有，参数都设好了，装好就能飞。

四轴多轴飞行器全碳纤机架套装 RTF 适合新手入门

能给个链接吗？私信

作者: 604671508 时间: 2013-12-22 17:21
标题: RE: APM到底稳不稳？

dianjing 发表于 2013-12-22 17:00
能给个链接吗？私信

加我，我告诉你，604671508

作者: wuzhiguan 时间: 2013-12-22 17:24
我GPS 6M不稳，定点打圈，刚买了6H，再试试

作者: 上海九哥 时间: 2013-12-22 17:49

wuzhiguan 发表于 2013-12-22 17:24
我GPS 6M不稳，定点打圈，刚买了6H，再试试

6H带温补，冬天用是比6M好太多了。

但定点大圈和gps精度影响不大。
你检查下你罗盘的方向，可能错了。

作者: wuzhiguan 时间: 2013-12-22 17:51

上海九哥发表于 2013-12-22 17:49
6H带温补，冬天用是比6M好太多了。

但定点大圈和gps精度影响不大。

我是2.52版本的，罗盘方向应该没问题吧

作者: zekezhang 时间: 2013-12-23 18:26
经典顶之~~ 很好的说明了其他设备的重要性，和木桶短板的道理~~

贵的东西还是有他贵的道理的，哪怕是像螺丝、电机座这样的“小”东西~~

作者: Robot5 时间: 2013-12-23 20:55

604671508 发表于 2013-12-22 16:57
晕死了，群里喊你不鸟我，可恶！

啊，在哪个群里？现在群加得太多看不过来，最近忙着DIY东西，都不怎么看群了！

作者: qiaogong 时间: 2013-12-26 22:02
想入手APM好久了

作者: 四维空间 时间: 2013-12-26 22:14

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 01:14
这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后 ...

幸好我运气好，飞这么久apm除了最初不明原因的炸过一次，后面炸的都可以找到原因，多是自己操作和管理的原因。也没有那么多所谓的难调。

作者: 54563472 时间: 2013-12-28 00:52
得好好学呀

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