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标题: DIY个瓦力机器人玩具 [打印本页]
作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 00:00
标题: DIY个瓦力机器人玩具
对《机器人总动员》里的瓦力喜爱有加，想DIY一个。除了外形要像之外，还能实现一些简单的功能：行走拐弯自转，FPV控制，避障循迹等等。
主要材料：51单片机+动力驱动板+红外感应灯，航模6通道遥控器，铝型材，铝板，FPV图传
经过一段时间的倒腾，做到这个样子了

(, 下载次数: 282) (, 下载次数: 282) (, 下载次数: 287) (, 下载次数: 313) (, 下载次数: 289) (, 下载次数: 296) (, 下载次数: 290) (, 下载次数: 287)

作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 00:10
本帖最后由 瓦力他爸 于 2013-12-25 00:11 编辑

这是制作液晶显示部分 (, 下载次数: 268) (, 下载次数: 249) (, 下载次数: 236) (, 下载次数: 245)


作者: 不是想沉睡    时间: 2013-12-25 00:10
大爱瓦力，口水阿
作者: 不明飞行雾    时间: 2013-12-25 00:16
楼主应该先做一个雕刻机，然后再大力搞发展
作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 00:17
这是制作底盘部分
（因为帖子发的顺序是倒着发的，其实这些很早就完成了）
(, 下载次数: 67) (, 下载次数: 64) (, 下载次数: 62) (, 下载次数: 76) (, 下载次数: 68) (, 下载次数: 73)

作者: alden    时间: 2013-12-25 00:53
很不错
作者: 雨中大头    时间: 2013-12-25 03:07
lz要是把伊娃也造出来可就厉害了
作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 06:15
这是更早的一些制作过程 (, 下载次数: 64) (, 下载次数: 52) (, 下载次数: 66) (, 下载次数: 69) (, 下载次数: 59) (, 下载次数: 78) (, 下载次数: 88) (, 下载次数: 80)
作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 06:21
再发一些
(, 下载次数: 74) (, 下载次数: 65) (, 下载次数: 75) (, 下载次数: 59) (, 下载次数: 57) (, 下载次数: 73) (, 下载次数: 80) (, 下载次数: 70)

作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 06:25
接着发照片
(, 下载次数: 67) (, 下载次数: 65) (, 下载次数: 74) (, 下载次数: 69) (, 下载次数: 76) (, 下载次数: 80) (, 下载次数: 68)

作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 06:27
这是制作瓦力骨架部分

(, 下载次数: 66) (, 下载次数: 72) (, 下载次数: 76) (, 下载次数: 70) (, 下载次数: 77) (, 下载次数: 66) (, 下载次数: 71) (, 下载次数: 56) (, 下载次数: 76)

作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 06:32
这应该是第一个帖子
(, 下载次数: 93) (, 下载次数: 83) (, 下载次数: 65) (, 下载次数: 82) (, 下载次数: 70) (, 下载次数: 65) (, 下载次数: 79) (, 下载次数: 78) (, 下载次数: 73)

作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 07:09
不明飞行雾 发表于 2013-12-25 00:16
楼主应该先做一个雕刻机，然后再大力搞发展

呵呵，只是做个玩具自己玩，不准备批量
作者: m11186    时间: 2013-12-25 08:48



漂亮

作者: 1104927109    时间: 2013-12-25 08:54
顶起，大有才了！动手能力大强了
作者: 月光86    时间: 2013-12-25 09:09
这个厉害的！！！东西设备也全啊
作者: gxlirui    时间: 2013-12-25 13:01
很不错
作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 22:00
雨中大头 发表于 2013-12-25 03:07
lz要是把伊娃也造出来可就厉害了

外形像伊娃比较容易，但是要实现会飞.....
太难了

作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 22:00
1104927109 发表于 2013-12-25 08:54
顶起，大有才了！动手能力大强了

一起努力！
作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-25 22:01
月光86 发表于 2013-12-25 09:09
这个厉害的！！！东西设备也全啊

多谢支持！
作者: zhaozunshu    时间: 2013-12-26 11:12
胶皮履带式买的成品吗 还是    地址能告诉下吗
作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-26 21:44
zhaozunshu 发表于 2013-12-26 11:12
胶皮履带式买的成品吗 还是    地址能告诉下吗

嗯，是买的成品，是攀爬车用的。
链接
http://item.taobao.com/item.htm?id=19548209580


作者: 尹    时间: 2013-12-29 18:28
你用的电机不成 不是碳刷 是细的铜片 建议更换
作者: 瓦力他爸    时间: 2013-12-29 21:32
尹 发表于 2013-12-29 18:28
你用的电机不成 不是碳刷 是细的铜片 建议更换

尹兄是指底盘上驱动左右2个履带的电机吗？
我在网上找了好久，满足大扭矩（我这个玩具做完后估计得好几KG重）的减速电机这款是最大的了。
尹兄有啥好的推荐？

作者: 尹    时间: 2013-12-30 16:17
PM你把  你那电机垃圾



作者: 尹    时间: 2013-12-30 16:22
尹 发表于 2013-12-30 16:17
PM你把  你那电机垃圾

http://shop70505132.taobao.com/s ... ?spm=0.0.0.0.S3fYqR    质量好多了  但建议备一个   我买了几个还行  不是好友   只能发这了
作者: 阿文制造    时间: 2013-12-31 03:30
很帅就是感觉履带轮的比例有点小
作者: sd3114336    时间: 2013-12-31 15:22
真漂亮的瓦力
作者: eituoz    时间: 2014-1-2 23:09
看14年进度，祝马年瓦力项目工程马到功成！
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 00:42
更新一下瓦力的最新进展

(, 下载次数: 69) (, 下载次数: 53) (, 下载次数: 61) (, 下载次数: 54) (, 下载次数: 52) (, 下载次数: 60) (, 下载次数: 54) (, 下载次数: 62)

作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 00:45
FPV调试OK！

(, 下载次数: 55) (, 下载次数: 54) (, 下载次数: 60) (, 下载次数: 45) (, 下载次数: 59) (, 下载次数: 51)

作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 00:45
eituoz 发表于 2014-1-2 23:09
看14年进度，祝马年瓦力项目工程马到功成！

多谢关注！

作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 00:47
阿文制造 发表于 2013-12-31 03:30
很帅就是感觉履带轮的比例有点小

是啊，跟电影里的比履带是小了。
但是在淘宝上这已经是最适合我的了

作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 00:47
尹 发表于 2013-12-30 16:22
http://shop70505132.taobao.com/shop/view_shop-cfdc5d95ac1415fe225ac236cebc4090.htm?spm=0.0.0.0.S3f ...

收到，多谢啦！


作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 00:48
sd3114336 发表于 2013-12-31 15:22
真漂亮的瓦力

多谢捧场！

作者: 冷雪无心    时间: 2014-1-4 03:23
要是我们在一个城市，技术配合，造的就完美了。。。。。。。。可惜。。。。
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-1-4 08:42
不错不错，，做的很好

作者: weizhen3012    时间: 2014-1-4 09:13
确实不错
作者: 老A    时间: 2014-1-4 09:18
顶起顶起！！！！！！
作者: yjj0420    时间: 2014-1-4 09:53
这个瓦力很强
作者: Adolph狼ツ    时间: 2014-1-4 11:31
瓦力他爸 发表于 2013-12-25 22:00
外形像伊娃比较容易，但是要实现会飞.....
太难了

(, 下载次数: 105) (, 下载次数: 109) (, 下载次数: 87)
伊娃

作者: lao鹰    时间: 2014-1-4 15:34
目测LZ家的小孩会成为新一代的科学家。
作者: 怒吼的雄狮    时间: 2014-1-4 18:35
大师我也想要
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 20:39
Adolph狼ツ 发表于 2014-1-4 11:31
伊娃

哈哈，这个伊娃不太俊啊，不过为了能够飞起来，只能这样了。
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 20:40
lao鹰 发表于 2014-1-4 15:34
目测LZ家的小孩会成为新一代的科学家。

真期望能够这样啊
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 20:42
冷雪无心 发表于 2014-1-4 03:23
要是我们在一个城市，技术配合，造的就完美了。。。。。。。。可惜。。。。


以后有机会也许会合作哈
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 20:43
蓝魔之夜 发表于 2014-1-4 08:42
不错不错，，做的很好

多谢捧场，还得多想前辈学习啊！
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-4 20:44
老A 发表于 2014-1-4 09:18
顶起顶起！！！！！！

多谢捧场！
作者: dailing    时间: 2014-1-7 16:59
问下楼主的图片是怎么做的呢（就是加边框什么的，有什么软件吗）？
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-7 19:25
dailing 发表于 2014-1-7 16:59
问下楼主的图片是怎么做的呢（就是加边框什么的，有什么软件吗）？

这样的软件很多，最NB的是Photoshop，我用flash比较习惯，所以我这些照片都是用flash编辑的。
作者: 海军强    时间: 2014-1-8 01:39
做的很不错。学习了。
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-8 21:39
1月18日重大进展，机器人跑起来了。
虽然动作与摇杆不对应（可能电机接反），但看到曙光了已经，剩下的就是调试的事了。
作者: zyue2002    时间: 2014-1-8 23:10
本帖最后由 zyue2002 于 2014-1-8 23:23 编辑
瓦力他爸 发表于 2013-12-25 06:27
这是制作瓦力骨架部分

楼主用的什么3D设计软件？UG吗？还是别的什么软件？


作者: david问天    时间: 2014-1-8 23:15
很强大，必须顶
作者: zyue2002    时间: 2014-1-8 23:22



我想搞水下行走机器人，防水是的大问题，楼主有好主意吗？

作者: goldsun999    时间: 2014-1-10 21:19
楼主不是一般的历害，从机加工到电子到单片机，做一个机器人，小孩子有这样的爹，真辛福
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-11 07:10
zyue2002 发表于 2014-1-8 23:10
楼主用的什么3D设计软件？UG吗？还是别的什么软件？

我用的是3Dmax，就是简单的模拟一下安装关系。UG太专业了


作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-11 07:11
goldsun999 发表于 2014-1-10 21:19
楼主不是一般的历害，从机加工到电子到单片机，做一个机器人，小孩子有这样的爹，真辛福

呵呵，瞎捣鼓
多谢鼓励！

作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-11 07:14
更新一下1月9日和10日进展：
1、对照程序把航模遥控接收机的通道1接到P3.1即纵向扫描通道，通道2接P3.0横向扫描通道（航模遥控器在固定翼飞机时，1通道控制副翼即飞机左右倾斜，2通道控制俯冲和拉起），昨天我可能接反了。
2、把电机的正负极与l298n控制板IN1、IN2、IN3、IN4的接线重新调整了一下，保证与程序对应起来。
这么做了以后又测试了一下，又根据表现调整航模遥控器的混控，最后最接近实际效果的一种方式是把航模遥控器的1、2通道的混控关闭，在这种情况下还有问题。
a、（遥控接收机一直在供电状态），如果再先开遥控器电源，再打开电机、单片机电源后，在不动遥控器摇杆（居中）的情况下，两个电机都是后退状态，即一开机就后退。然后控制摇杆向上就前进，向左就拐弯，向右也拐弯，但是好像体现感觉不到档位，即速度感觉不可控，只有一种速度。拐弯时也是一个轮子从正转马上切到倒转，另一个轮子正转即原地拐弯，没有那种行进中的差速拐弯。另外车子停不下来，要不就是推摇杆往前开，要不就是放手后摇杆居中，车子仍然往后退。
b、（遥控接收机一直在供电状态）不开遥控器，直接开电机和单片机电源，车子的右轮子在自己转动。再开遥控器，就可以控制了。
估计问题出在哪？


1月10日：
因为白电上班，所以只能晚上回家把孩子哄睡后捣鼓一会，昨晚用示波器测了从单片机输出给l298n驱动板EnA和EnB的信号，初步得出的结论是：输出的不是PWM信号，是固定的一个电平，不是方波，用示波器的测是一条直线，电压好像还不是5V（示波器用得不太熟练，数据不太确定），从前天晚上小车的不可调速表现来看也是如此。也就是说只要小车一通电，单片机就输出给Ena和Enb一个高电平，不是方波。奇怪的是如果先开航模遥控器电源，再开单片机、驱动板电源（航模遥控接收机一直是处于通电状态），那么2个轮子都是同时往后倒车，但是如果航模遥控器电源关闭，直接开单片机、驱动板电源（航模遥控接收机处于通电状态），只有右侧的一个轮子在倒车，左侧轮子不动。

头大啊


(, 下载次数: 82) (, 下载次数: 94) (, 下载次数: 100) (, 下载次数: 85)

搞得家里的飘窗乱起八糟的，要疯了。

作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-11 07:17
zyue2002 发表于 2014-1-8 23:22
我想搞水下行走机器人，防水是的大问题，楼主有好主意吗？

机器人俺是菜鸟，这个是我的第一个作品，水下机器人俺没有考虑过啊。我可以帮你琢磨琢磨


作者: zyue2002    时间: 2014-1-11 11:12
瓦力他爸 发表于 2014-1-11 07:17
机器人俺是菜鸟，这个是我的第一个作品，水下机器人俺没有考虑过啊。我可以帮你琢磨琢磨

嗯，你的作品我很喜欢，像宠物机器人的概念！
作者: zyue2002    时间: 2014-1-11 11:16
瓦力他爸 发表于 2014-1-11 07:10
我用的是3Dmax，就是简单的模拟一下安装关系。UG太专业了

楼主应该是机械专业出身吧？UG对你来说应该不会难吧。

作者: vampire44x    时间: 2014-1-13 12:59
被楼主强大的动手能力震撼到了。牛X
作者: songduanhui2006    时间: 2014-1-13 13:32
建议LZ量产
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-13 21:14
zyue2002 发表于 2014-1-11 11:16
楼主应该是机械专业出身吧？UG对你来说应该不会难吧。

嗯，机械制造及自动化。
UG大学自学过，工作后转行了没使用。
倒是3Dmax用着更顺手

作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-13 21:15
songduanhui2006 发表于 2014-1-13 13:32
建议LZ量产

呵呵，没这个考虑。只是自己玩玩

作者: snailb    时间: 2014-1-17 16:03
工具太少了，辛苦了，不过恒心好，耐心好，我很久就想做了，但是工具没齐不想做，其实工具你比多几倍，还是感觉不够，我是工具党，另个这个东西，难在机械上，电子上，有现成的APM板，比你这个强大多了，玩飞机模型的都知道，这东西想做好，智能是建在机械之上的，想有这东西活灵活现，有神态，光是机械手那四个活动关节，以你现在的工具是实现不了的，太复杂了，得要有车，铣，等高级工具才有可能，头上要加无刷云台，才能保证摄像头拍来的的东西能看，不然走起来会很晃，拍的没法看，
作者: snailb    时间: 2014-1-17 16:10
瓦力他爸 发表于 2014-1-11 07:14
更新一下1月9日和10日进展：
1、对照程序把航模遥控接收机的通道1接到P3.1即纵向扫描通道，通道2接P3.0横 ...

看来你不玩遥控模型，你刚才说的问题是遥控里常见的失控保护，细细看看说明书就能解决

作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-17 22:33
snailb 发表于 2014-1-17 16:03
工具太少了，辛苦了，不过恒心好，耐心好，我很久就想做了，但是工具没齐不想做，其实工具你比多几倍，还是 ...

恩。
如果要做成像电影里的那个瓦力那么多的动作，得需要N个通道N个自由度，还有繁琐的机械，确实靠我这种打铁是不行的。
实现的原理并不难，难得是耐心、信心、决心、爱心、时间、投入。。。。。。


作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-17 22:35
snailb 发表于 2014-1-17 16:10
看来你不玩遥控模型，你刚才说的问题是遥控里常见的失控保护，细细看看说明书就能解决

恩，可能与你提醒的有关，回头我再详细研究下说明书再试试。

作者: jacky2k    时间: 2014-1-19 00:43
我是个瓦力迷
作者: l139222    时间: 2014-1-19 16:17
怎么还有一个和我一样一有空.就在家里帮儿子制作瓦力的.我的全手工.做了几个月了.底盘.身子.眼睛.完工了.现在正在思索怎么设计功能.......有什么好建议.
作者: l139222    时间: 2014-1-19 16:25

怎么还有一个和我一样一有空.就在家里帮儿子制作瓦力的.我的全手工.做了几个月了.底盘.身子.眼睛.完工了.现在正在思索怎么设计功能.......有什么好建议.
作者: 瓦力他爸    时间: 2014-1-19 19:00
l139222 发表于 2014-1-19 16:25
怎么还有一个和我一样一有空.就在家里帮儿子制作瓦力的.我的全手工.做了几个月了.底盘.身子.眼睛.完工了. ...

我的想法都在帖子里了。
期待你的作品

作者: Arial-mango    时间: 2014-1-24 11:02
楼主太强了！！！！动手能力好强啊！！！！
作者: hrbey0451    时间: 2014-2-6 15:41
恩值得学习动手能力是挺强的，不过你的图片重复的次数太多了

作者: online2212    时间: 2014-2-11 11:34
厉害啊
作者: sserhuan    时间: 2014-2-22 20:18

来自安卓客户端
作者: sserhuan    时间: 2014-2-22 20:18

来自安卓客户端
作者: sserhuan    时间: 2014-2-22 20:19
[good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good][good]
来自安卓客户端
作者: q800    时间: 2014-2-23 08:44
楼主超强动手能力，学习学习！

顶起
作者: 结婚十年1    时间: 2014-2-26 14:38
继续努力，期待成功

作者: zc342038776    时间: 2014-3-5 21:46
我想请教下履带怎么制作
来自安卓客户端
作者: gujun104    时间: 2014-3-9 22:07
不错不错啊，我也有这样的想法，给孩子做个特别的玩具，我的机械加工能力应该还可以吧，可以看我的主题。就是电子方面是白痴。工作室已经布置完工了。就可以开工做了。
作者: gujun104    时间: 2014-3-9 22:27
http://www.boolgeek.com/video/10121
最好软件有这方面的功能，呵呵
作者: gujun104    时间: 2014-3-14 22:58
snailb 发表于 2014-1-17 16:03
工具太少了，辛苦了，不过恒心好，耐心好，我很久就想做了，但是工具没齐不想做，其实工具你比多几倍，还是 ...

我也很想做个类似的，机械方面我的设备应该差不多了，车铣我也有了，还有台小的雕刻机。不过电子方面还太差了，要在这个网站多看看呢
作者: Mini小菜鸟    时间: 2014-3-19 11:12
大学的同窗现在带研究生。。。
可见楼主的学历啊 动手能力真强 不怕折腾 看到楼上做出伊娃。。。 伊娃要是真做出来了 3防啊
作者: g8dv    时间: 2014-3-27 08:51

大爱瓦力，口水阿
作者: O斌LOVE斌O    时间: 2014-3-29 18:15
顶一个
作者: 思贺戈明    时间: 2014-4-19 23:03
真佩服LZ的动手能力   。。。。。。。。。
作者: staff    时间: 2014-4-22 21:23
楼主是山东人吗？“家把事”（家务用具）的方言，看起来，很像山东人呀？
兴趣驱动创造力，尤其有可爱宝宝在身边哈。
支持你！
作者: suweiwen    时间: 2014-6-6 13:02
地盘好像不太避震
作者: suweiwen    时间: 2014-6-6 13:06
整个地盘结构都是固定的没有防震机构
作者: 托米    时间: 2014-6-28 18:15
楼主可以去买个小电磨，这样简单的切割和打磨，钻孔都能用它，效率高些
作者: 吹水    时间: 2014-6-28 21:36
这个大家都喜欢的小小机器人。
霹雳五号，更牛逼。
作者: 呆宝    时间: 2014-6-28 22:15
非常的厉害，学习了
作者: zhaolong01    时间: 2014-6-29 13:32
路过支持。
作者: xlla    时间: 2014-7-5 22:45
进度如何了？
现在有大个儿成品履带底盘卖了。
换个吧，三轮看着别扭。
我也在做，目标相似，回头交流一下。
作者: zsloo2222    时间: 2014-7-10 10:20

作者: weidong201801    时间: 2014-7-10 21:17
我喜欢瓦力




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