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标题: 标准舵机的功率是多大？ [打印本页]
作者: yulijia    时间: 2013-12-28 08:05
标题: 标准舵机的功率是多大？
哥们的500改成标准舵机，用3030BEC 作为舵机动力，发生了BEC和AR8000接收机干涉问题，现在反而用亚拓70A 电调自带的BEC，却能很正常的驱动4个标准舵机。
哪位大虾知道像DS610 这样的标准舵机输出功率是多少？电调自带的BEC 输出最大也就4A 吧？

作者: liqiuchen    时间: 2013-12-28 09:18
到底为什么要改标准舵机呢
作者: Lotus    时间: 2013-12-28 09:44
不晓得
作者: yulijia    时间: 2013-12-28 11:31
算过了，最大力矩和反应角速度的乘积，差不多6V情况下最大有18W输出，也就是说一个舵机最大需要3A

作者: gangtian1989    时间: 2013-12-28 12:15
三个ds615，狂打舵，电流2a多一点。供参考。
作者: MLYSY2008    时间: 2013-12-28 12:51
gangtian1989 发表于 2013-12-28 12:15
三个ds615，狂打舵，电流2a多一点。供参考。

说的是无负荷状态下吧？如果带4kg负荷呢？

作者: gangtian1989    时间: 2013-12-28 13:08
本帖最后由 gangtian1989 于 2013-12-28 13:25 编辑
MLYSY2008 发表于 2013-12-28 12:51
说的是无负荷状态下吧？如果带4kg负荷呢？

4kg的话应该多不了多少吧，来回打舵，舵机电机负荷还是比较高的。带上负荷接近3a，加上尾舵3a多，算上接收机，陀螺仪。4a刚刚喂饱。至少要个5a的bec吧。
。
作者: yulijia    时间: 2013-12-28 18:44
哥们已经知道算法了，舵机参数中虽然没有功率，但是他有特定电压下的扭矩和转速的，功率很好算，差不多十几瓦，满载运行的话
作者: hjj333    时间: 2013-12-28 19:33
yulijia 发表于 2013-12-28 18:44
哥们已经知道算法了，舵机参数中虽然没有功率，但是他有特定电压下的扭矩和转速的，功率很好算，差不多十几 ...

是否这样算?
根据DS610的参数:在6V下,扭矩T=12.8kg.cm=12.8*9.8/100=1.2544N.M,  转度n=0.07sec/60度=(1/0.07*60*60)/360=142.86rpm
根据公式T=9550*P/n可得P=T*n/9550=1.2544*142.86/9550=0.0187kw=18.8w
然后电流I=P/U=18.7/6=3.13A?

作者: Hawk208    时间: 2013-12-28 21:21
你这个算法是不对的。
舵机参数上的扭矩是失速扭矩（电机已经转不动了）
转速是空载转速。 你这样一算，舵机性能已经凭空提升了不知道多少个等级了。
作者: PUG    时间: 2013-12-28 21:45
Hawk208 发表于 2013-12-28 21:21
你这个算法是不对的。
舵机参数上的扭矩是失速扭矩（电机已经转不动了）
转速是空载转速。 你这样一算，舵 ...

终于，终于，有人把秘密说出来了

Happy New Year！

作者: yulijia    时间: 2013-12-28 21:47
肯定是不对的，不然我的BEC早就挂了
这个只能相当于交流电的视在功率一样的
作者: mymtt    时间: 2013-12-30 18:55
PUG 发表于 2013-12-28 21:45
终于，终于，有人把秘密说出来了

Happy New Year！

哈哈，而且旋转速度不是总时间除以旋转总角度得出的
在往复运动的时候惯性会造成速度下降
厂商一般是让舵机转90度，测量中间60度的速度

作者: guoge    时间: 2013-12-30 20:19
学习了
作者: yamizd    时间: 2013-12-30 22:03
都不知道有这么多弯弯绕啊……




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