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标题: 荷兰人研制能够自行避让障碍物的微型飞行器 [打印本页]

作者: 雨中大头    时间: 2013-12-28 13:25
标题: 荷兰人研制能够自行避让障碍物的微型飞行器
荷兰人研制能够自行避让障碍物的微型飞行器2013-12-24 16:52:33 来源: 网易科技报道 有0人参与

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DelFly Explorer,这款飞行器采用了类似于鸟类的扑翼,搭配立体视觉传感器和处理芯片,能够在飞行时实现对障碍物的自动避让。

DelFly Explorer的重量只有20克,翼展28厘米,除了视觉传感器之外,飞行器上还装载了用来保持高度的气压计、用来控制飞行方向的陀螺仪、一个驱动马达和电池,据称该电池可支持飞行器在无需控制的情况下持续飞行约9分钟。

DelFly Explorer可以实现自行起飞,然后利用气压计保持高度,同时能够在无需外部控制的情况下避免飞行中所遇到的障碍物,所有传感和数据处理工作均在飞机上进行,无需任何的人为控制。为了避免视觉系统生成的图像可能由于扑翼的拍打动作和快门照相机的滚动而出现失真情况,研发团队专门为此在视觉系统中加入了运算法则来弥补这一缺点,从而帮助飞行器对障碍物进行识别并测算出障碍物的距离,进而避开这些障碍物体。

DelFly Explorer已经能够在房间内进行无障碍飞行,但还无法通过门口或窗户飞到另一个房间中去,研发团队下一步的研发重点仍将会放在飞行器的导航上,保证能在未来实现DelFly Explorer的全自主飞行。

DelFly Explore这种微型飞行器由于体型小而难以被应用到军事领域,但能够实现自主飞行的功能让其具备一定的民用意义,未来可能会被用在航拍和投送快递等方面。






DelFly Explorer的重量只有20克,翼展28厘米,除了视觉传感器之外,飞行器上还装载了用来保持高度的气压计、用来控制飞行方向的陀螺仪、一个驱动马达和电池。

译者:唐克

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作者: xiayijun318    时间: 2013-12-28 15:30
顶顶顶起

作者: thank-you    时间: 2013-12-28 17:02
虽然看不懂说的什么  但是看起来很厉害的样子!!!!!

作者: guoge    时间: 2013-12-28 17:15
还不错啊,充分运用电子技术

作者: Yaw-Z    时间: 2013-12-28 18:56
牛,自动避物

作者: jameshoda    时间: 2013-12-28 20:48
早应该有视觉壁障了。为什么DJI什么都不出!!!!

作者: huangguan    时间: 2013-12-28 20:49
扑翼的飞行器是个好东西啊....

作者: mujin1027    时间: 2013-12-28 21:05
jameshoda 发表于 2013-12-28 20:48
早应该有视觉壁障了。为什么DJI什么都不出!!!!

dji的定位就是风景拍摄,太多功能就是累赘。


作者: 将军不下马6    时间: 2013-12-28 21:07
好东西

作者: oscarsky5    时间: 2013-12-29 14:30
路过

作者: sdxgy    时间: 2015-4-16 10:13
好东西

作者: eagler8    时间: 2015-10-3 11:52
好东西





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