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标题: 关于大型多轴的一些问题，恳请专家给予建议 [打印本页]
作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 07:59
标题: 关于大型多轴的一些问题，恳请专家给予建议
本人打算组装一台比较大一点的多轴，对这个不了解，有些问题想请教一下：
1、如果先忽略造价的情况下，组装一台多轴飞行器的最大起飞重量能达到多大？（8轴以内）
2、假设组装一台起飞重量为50KG左右的多轴，那机身（包含所有电子设备）自重+电池的重量能达到多少？
3、若组装一台50KG的多轴需要配备什么样的电机和电调能保证其性能稳定？造价大约多少？
4、一台50KG的多轴其动力电池得需要几块多少S的、多大容量的电池？每次的起降时间大约多少？电池的寿命为多长时间？
5、一台50KG左右的多轴需要多少组电池才够支撑其连续4个小时以上的飞行？（我的意思是没电了就降落换一组）
以上问题有的可能比较弱智，但本人确实不懂，还望各位专家不吝赐教，真的发自肺腑的感激不尽！

作者: conrad    时间: 2013-12-30 08:25
不太懂，帮顶。只用六轴，挂挂狗3拍点航拍，起飞重量只有几KG。
作者: HANZ    时间: 2013-12-30 08:27
抢楼主沙发座一下，顺便说一句，可能这个论坛，没人能给你详细的数据。你看下这个吧http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 8%C8%CB%B6%E0%D6%E1
作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 08:29
HANZ 发表于 2013-12-30 08:27
抢楼主沙发座一下，顺便说一句，可能这个论坛，没人能给你详细的数据。你看下这个吧http://bbs.5imx.com/bb ...

谢谢朋友，那个看了，但也只能看看啊。呵呵继续等专家出来说几句
作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 08:30
conrad 发表于 2013-12-30 08:25
不太懂，帮顶。只用六轴，挂挂狗3拍点航拍，起飞重量只有几KG。

谢谢朋友！
作者: 黑石头小贩    时间: 2013-12-30 08:44
本帖最后由 黑石头小贩 于 2013-12-30 08:47 编辑

我知道你要干什么， 想喷农药吧。

在韩国见过喷农药的四轴，能挂5公斤，飞20分钟，再大的没见过。


作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 08:51
黑石头小贩 发表于 2013-12-30 08:44
我知道你要干什么， 想喷农药吧。

在韩国见过喷农药的四轴，能挂5公斤，飞20分钟，再大的没见过。

谢谢朋友！
作者: 金咤001    时间: 2013-12-30 08:52
黑石头小贩 发表于 2013-12-30 08:44
我知道你要干什么， 想喷农药吧。

在韩国见过喷农药的四轴，能挂5公斤，飞20分钟，再大的没见过。

那种四轴成本太高，技术含量太高
作者: long0001    时间: 2013-12-30 08:54
按照50Kg满负载70%油门起飞，8轴，每轴负载6.25Kg，单个电机拉力至少要有9Kg，额，俺都不知道怎么得来的数据。
作者: 金咤001    时间: 2013-12-30 08:58
long0001 发表于 2013-12-30 08:54
按照50Kg满负载70%油门起飞，8轴，每轴负载6.25Kg，单个电机拉力至少要有9Kg，额，俺都不知道怎么得来的数据 ...

68=48，电机的负荷应该大于这个数值
作者: long0001    时间: 2013-12-30 09:01
金咤001 发表于 2013-12-30 08:58
68=48，电机的负荷应该大于这个数值

俺是说每个轴的负载，并不是说电机的负荷

作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 09:01
long0001 发表于 2013-12-30 08:54
按照50Kg满负载70%油门起飞，8轴，每轴负载6.25Kg，单个电机拉力至少要有9Kg，额，俺都不知道怎么得来的数据 ...

目前电机的拉力最大的是多少呢？
作者: long0001    时间: 2013-12-30 09:03
金咤001 发表于 2013-12-30 08:58
68=48，电机的负荷应该大于这个数值

已经说了电机至少要有9Kg拉力

作者: sxmkt    时间: 2013-12-30 09:07
估计这样的飞控没有 ，德国研究载2人的   18浆   已经成功。  这么重的8个浆        坏了炸了   怎么办？
作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 09:10
sxmkt 发表于 2013-12-30 09:07
估计这样的飞控没有 ，德国研究载2人的   18浆   已经成功。  这么重的8个浆        坏了炸了   怎么办？

现在的硬件软件条件能组装出负载25KG以上多轴吗？
作者: 大卫    时间: 2013-12-30 09:21
按照现在的技术续航4个小时用电池达不到的，只能用汽油的动力才可能。
作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 09:31
大卫 发表于 2013-12-30 09:21
按照现在的技术续航4个小时用电池达不到的，只能用汽油的动力才可能。

我说的不是续航4个小时，是连续飞行4个小时，需要多少组电池能倒开。
作者: zdyiyo    时间: 2013-12-30 09:47



如果是农药喷洒，LZ可以参考零度的农药喷洒机 ZERO2300：
载荷：8-10kg
飞行时间：15-20分钟
每个起落喷洒面积：20亩



我也是逛官网偶然看到的，没有使用购买经验，仅作参考。

作者: huaguo7504    时间: 2013-12-30 10:08



我用55轴距的四周挂狗3，够用了
作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 10:11
zdyiyo 发表于 2013-12-30 09:47
如果是农药喷洒，LZ可以参考零度的农药喷洒机 ZERO2300：
载荷：8-10kg
飞行时间：15-20分钟

载重太小，演示做样子行，干活不行啊
作者: xx1994930    时间: 2013-12-30 10:53
不懂顶
作者: huaguo7504    时间: 2013-12-30 11:53



50公斤？太吓人了，估计够呛

作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 12:22
huaguo7504 发表于 2013-12-30 11:53
50公斤？太吓人了，估计够呛

合计起飞重量50KG目前达不到吗？那目前最高能达到多少呢？

作者: 关心    时间: 2013-12-30 12:34
德国的载人多轴都出来了，所以楼主想起飞重量50KG，在中国肯定能达到。
但问题有两个，一是楼主不懂，光靠在网上请教得来的一知半解，自己肯定搞不出来，或是说一段时间内搞不出来。
二是不计成本能达到什么程度，目测一下需求，基本上所有的东西都得订制或是最顶配，电池得至少12S以上吧，电机得90XX级别起步吧，桨得在25寸以上吧，想连续飞行4个小时，电池组的投入都可能会超过一辆中级轿车，更别说整个配套的东西了。
楼主确定可以不计成本？
作者: 天空@飞翔    时间: 2013-12-30 12:43



起飞重量50KG？楼主你这是要载人上去啊？
作者: 小杨VP    时间: 2013-12-30 12:52
这个不是航模范围了！~基本是飞机范围。需要好多细节方面问题。比例运算什么的！~
作者: 关心    时间: 2013-12-30 13:06
刚吃完饭，闲着也是闲着。9楼算了电机拉力，楼主可以按100%油门9－10公斤拉力去咨询电机和桨。
我帮楼主算一下电池吧。
下面的参数都按照目前10G/W的最高留空效率进行计算，上高压、大桨可能会再高一些，这里先忽略。
50KG的起飞重量，就需要5KW的功率，如果用12S电池，电压按48伏算，电流为104安培。10分钟一个起落，能量为17AH，也就是说12S10000MAH电池两组。
如果留空4个小时，那么需要电池总数为48组，充电循环我不细算了，按1/3能轮开，为16组（12S10000MAH）。
1组12S10AH的电池按2000算，16组为32000，看来刚才说电池钱够一辆中级轿车那纯属胡扯了，买个QQ差不多。

PS：以上纯属饭后闲扯，砖家别喷，小白别信


作者: 超音速    时间: 2013-12-30 13:22
本帖最后由 超音速 于 2013-12-30 13:31 编辑
灰机客 发表于 2013-12-30 09:10
现在的硬件软件条件能组装出负载25KG以上多轴吗？


可以，

作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 13:22
关心 发表于 2013-12-30 13:06
刚吃完饭，闲着也是闲着。9楼算了电机拉力，楼主可以按100%油门9－10公斤拉力去咨询电机和桨。
我帮楼主算 ...

十分感谢你朋友，这个想法源于昨晚一顿饭局，一个哥们说现在新出的一个电机，大约2000元左右一个，电机官方的说法是8个电机起飞重量能达到45KG。
我跟那个会玩多轴的朋友说想用这个做个载重大的多轴，当时他说的是电机造价大约1.6W，电调500×8=4000，电池用两组6S的16000毫安的，循环的话3组电池能不间断充电飞机，一组价格大约3500，那三组就是1W，飞控大约的7-8000，桨2000左右，这样算起来电机1.6W+电调4K+飞控8K+电池1W一共3.8W，然后配个大功率充电器和发电机和机架，说大约5万元能搞定，并说电池可以充放300个循环没有问题，我想求证一下这样可以不？

作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 13:24
我想做一个多轴飞行器，抛开机身电子设备及电池的重量外，还能留出25KG以上的载重能力，不知道这个可行不？
作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 13:24
天空@飞翔 发表于 2013-12-30 12:43
起飞重量50KG？楼主你这是要载人上去啊？

不载人，就载物，呵呵
作者: friend_dicky    时间: 2013-12-30 13:28
这里不是航模區吗？ 载50kg,, 比一些 "君用" 四轴载重还大(得多)......


作者: 超音速    时间: 2013-12-30 13:32
你可以欣赏http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D4

作者: flsky    时间: 2013-12-30 14:20
得用10级别的及以上的电机kv100-200，配个20多寸的桨，用好赢高压70a 电调，用12S的电池飞，这种大四轴的载重在25kg那样，6轴能达到50kg

作者: zdyiyo    时间: 2013-12-30 14:42
灰机客 发表于 2013-12-30 10:11
载重太小，演示做样子行，干活不行啊

袄，看来只能德国那个载双人的了。

作者: DKY    时间: 2013-12-30 14:48
只要肯花钱，载重再大也能办到
作者: 关心    时间: 2013-12-30 14:48
灰机客 发表于 2013-12-30 13:22
十分感谢你朋友，这个想法源于昨晚一顿饭局，一个哥们说现在新出的一个电机，大约2000元左右一个，电机官 ...

我认为5万元搞定的可能性太小了，10万元都不见得成。
而且2组6S16000的电池，也不可能推动50KG起来飞10分钟。理论上可以参照我推算的能量部分。
从实践中也很明显，那些载5D起飞的8轴，起飞重量10－12KG，哪个都是6S10000两组并联，你问问有几个机能飞15分钟，基本都是8－10分钟一大关，所以2组6S16000拉50KG起飞，可能也就3－5分钟，那么这个机，对于你就完全没有意义
还有3组电池是循环不过来的，放电10分钟，充电最短最短30分钟，而且大电流的充放电对电池损害严重，可能100个循环之后，电池连初始60%的功率都放不出来了，飞行时间又缩短了2/5,到200循环以后，基本上就没有执行任务的可能了


作者: 加国飞手    时间: 2013-12-30 15:26
灰机客 发表于 2013-12-30 13:22
十分感谢你朋友，这个想法源于昨晚一顿饭局，一个哥们说现在新出的一个电机，大约2000元左右一个，电机官 ...

你朋友说的是TM的U11吧，￥2209一个，整机8轴的起飞重量可以达到45公斤（官方标称），用12S电池和28寸桨，上DJI A2，机架要自己做。
其实这是个方案，而且总造价应该不会超过5万......要用7、8千的控吗？一个14SG搞定了！

这两天怎么这么多人问50公斤的多轴，昨天就看到一个！

作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 16:22
加国飞手 发表于 2013-12-30 15:26
你朋友说的是TM的U11吧，￥2209一个，整机8轴的起飞重量可以达到45公斤（官方标称），用12S电池和28寸桨， ...

是那个，不是控7-800，是飞控那个价格，但我就不知道这个方案可行不？楼上的朋友说的关于电池的问题也是我最担心的
作者: 内心的眷恋~..    时间: 2013-12-30 17:26
给跪了，没必要，四个小时可以达到，五十千克不行
作者: 加国飞手    时间: 2013-12-30 17:50
灰机客 发表于 2013-12-30 16:22
是那个，不是控7-800，是飞控那个价格，但我就不知道这个方案可行不？楼上的朋友说的关于电池的问题也是我 ...

因为目前市面上真的很少出现U11的消息，所以也就根本找不到相关的测试......
我个人感觉可以尝试，毕竟TM的U11是专门为长航时和大载重设计的低kv电机，配备12S电池28寸浆，和A2飞控，这个也是我能想到目前最切合实际的方案了......至于电池问题，直接关系到飞行时间的长短，建议楼主直接联系TM官方询问一下，他们应该可以给出你想要的答案！


作者: Qiuqing12    时间: 2013-12-30 18:04
路过 支持 下
作者: 灰机客    时间: 2013-12-30 19:49
加国飞手 发表于 2013-12-30 17:50
因为目前市面上真的很少出现U11的消息，所以也就根本找不到相关的测试......
我个人感觉可以尝试，毕竟T ...

谢谢朋友！
作者: shyang1_10    时间: 2013-12-31 01:39
给你个视频看看，四旋翼，载重50Kg，用的是木浆，
http://flitetest.com/articles/50kg_all_up_weight_QuadRotor
可能要***(监控)出去看……
作者: 加国飞手    时间: 2013-12-31 07:27
灰机客 发表于 2013-12-30 19:49
谢谢朋友！

不客气，期待你的佳音！

作者: 灰机客    时间: 2013-12-31 08:18
加国飞手 发表于 2013-12-31 07:27
不客气，期待你的佳音！

TM官方地址多少啊

作者: 加国飞手    时间: 2013-12-31 11:23
灰机客 发表于 2013-12-31 08:18
TM官方地址多少啊

TM官方：http://www.rctigermotor.com/
现在他们只有英文网站了，不过上面的联系方式全是中国人，你给他们打电话或者发邮件可以直接用中文。


作者: 灰机客    时间: 2013-12-31 15:16
加国飞手 发表于 2013-12-31 11:23
TM官方：http://www.rctigermotor.com/
现在他们只有英文网站了，不过上面的联系方式全是中国人，你给他 ...

谢谢朋友！
作者: 加国飞手    时间: 2013-12-31 15:17
灰机客 发表于 2013-12-31 15:16
谢谢朋友！

别客气，期待你的成果，的确是很吸引人！

作者: 灰机客    时间: 2013-12-31 15:32
加国飞手 发表于 2013-12-31 15:17
别客气，期待你的成果，的确是很吸引人！

嗯嗯，我当个小白鼠先试试哈
作者: 加国飞手    时间: 2013-12-31 17:01
灰机客 发表于 2013-12-31 15:32
嗯嗯，我当个小白鼠先试试哈

机架你准备做多大的呢？

作者: 灰机客    时间: 2013-12-31 17:06
加国飞手 发表于 2013-12-31 17:01
机架你准备做多大的呢？

我对这个不太懂，得让朋友帮忙了，他那天说得1.5M-2M轴距的吧
作者: 加国飞手    时间: 2013-12-31 17:09
灰机客 发表于 2013-12-31 17:06
我对这个不太懂，得让朋友帮忙了，他那天说得1.5M-2M轴距的吧

如果用28寸桨的话，1米多的轴距不够吧......

作者: 灰机客    时间: 2013-12-31 17:20
加国飞手 发表于 2013-12-31 17:09
如果用28寸桨的话，1米多的轴距不够吧......

他说1.5-2M左右，说得弄个折叠的，怕一般的车装不下，我对多轴是真的不懂啊，呵呵
作者: asdela    时间: 2014-1-3 16:45
兄弟  加个好友  也对大负载很感兴趣

作者: sjc7993567    时间: 2014-1-3 23:49
我看到过恒力的90几几的大电机，可能就是超大多旋翼用的
作者: 将军不下马6    时间: 2014-1-4 20:28
学习了
作者: a972792280    时间: 2014-1-4 20:48
灰机客 发表于 2013-12-30 13:22
十分感谢你朋友，这个想法源于昨晚一顿饭局，一个哥们说现在新出的一个电机，大约2000元左右一个，电机官 ...

不是拉力问题主要是飞机自重。恒力9235单个拉力最大理论数据11KG
作者: a972792280    时间: 2014-1-4 20:50
特别大那种应该飞机纯电动不行了
作者: shusheng    时间: 2014-1-4 21:01
50公斤起飞重量，整那么大载重的，我想知道电池需要配多大容量才能满足飞行10分钟以上哦



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